Archive for December, 2009

Hercules Webcam Classic und (k)ubuntu Linux 9.10 (karmic)

Saturday, December 19th, 2009

Die Cam wird automatisch erkannt, es werden die Module gspca_main und gspca_ov519 geladen.
So funktioniert die Cam z.B. mit cheese und vermutlich jeder v4l2 Anwendung, aber nicht mit skype. Workaround fuer skype:

LD_PRELOAD=/usr/lib/libv4l/v4l1compat.so skype

weiter geht’s mit Rückenfliegen (inverted flight)

Friday, December 18th, 2009

So, nach meinen 2 Crashes diesen Monat war ich mal wieder mutig. -2°C, kein Wind. 2 vorgewärmte Akkus für den Blade400. Als Vorübung zum Rückenschweben mache ich Nasenschweben in einiger Entfernung und Höhe. Das klappt schon mal ganz gut.
Dann Loops, Rolle, Flips aber nur in meine Lieblings-Richtungen, also nach innen bzw. nach rechts. Dann mehrfach halben Loop rechts von mir weg und dann im Rückenflug eine Strecke zurück zu mir bzw. vor mir entlang. Dabei etwas Höhe verloren, aber nicht dramatisch. Was echt sehr cool war: Nicht ein einziges Mal bin ich seitlich weg gekippt oder gedriftet. Der Heli flog wirklich sehr sauber seine Rückenflug-Strecken. Danach habe ich meistens die 2te Hälfte des Loops angehängt, einmal aber auch Außenloop-mässig den Heli nach oben gedrückt.

Vielleicht helfen die PMGs und das stärkere Heckservo zu verhindern, daß das Heck bei Lastwechseln umschlägt. Heck ist momentan sehr weich eingestellt. Von “einrasten” kann keine Rede sein 😉

Zum Schluss ist mir noch eine relativ gute “Flare” Landung geglückt.

0°C

Wednesday, December 16th, 2009

Gestern habe ich den Blade wieder zusammengebaut. Am Heck hab ich jetzt ein Savox SH-0257MG. Nicht gerade das optimale Heckservo. Heck pendelt auch im Schwebeflug. Aber momentan hab’ ich nix anderes. Vielleicht hole ich mir noch so eins, dann kann ich sie als Roll-Servos benutzen.
Gestern nur im Garten ein bisschen test-geschwebt. Heute auf der Flugwiese bei leichtem Schneefall 2 Akkus geflogen. Die Akkus hatte ich auf der Heizung vorgewärmt. Heli fühlte sich trotzdem etwas schlapp an: ich hatte nur +8° Pitch. Danach die Gestänge besser eingestellt und weniger Trimm im Sender, jetzt hab’ ich wieder ca. +-10° und zyklisch ist auch besser. Außerdem habe ich das Zahnflankenspiel erhöht. Im Garten mit dem leichten 1500mAh Akku fröhliches Pitch-pumping … schon viel besser!

Nikolausfliegen

Tuesday, December 8th, 2009

Das Nikolausfliegen in der Halle hat sehr viel Spaß gemacht. Es lief die ganze Zeit unerwartet gute Musik. Für Heli-Flieger wurden 2 Wettbewerbe aufgebaut:

1. Aufgabe: 10 Landungen auf Zeit im Zielkreis. Die beiden Zielkreise waren ca. 1,5m voneinander entfernt. Die Zeitmessung startet bei der ersten Landung. Meine Zeit mit dem T-Rex 250: 0 min 35 sec. (1.Platz)

2. Aufgabe: 5 Achten fliegen um 2 Stangen. Die Stangen waren ca. 2m Hoch und ca. 4m voneinander entfert. meine Zeit mit dem T-Rex 250 : 0 min 48 sec. (1.Platz)

Ich denke, der T-Rex 250 ist für sowas sehr gut geeignet, weil er leicht und wendig ist und schnell beschleunigt.

Weitere Highlights: Kuchen, Würstchen, Verlosung und ein altes T-Rex 450XL Chassis, dass ich mir als Ersatzteilspender(Heck,Kopf,Zahnräder,..) gekauft habe.
Hab’ das erste Mal einen Rave fliegen sehen. Sieht am Boden edel aus. In der Luft fand ich ihn nicht überzeugend – war vermutlich noch nicht richtig eingestellt/eingeflogen.
Eine Parkzone Sukhoi Su-26m kollidierte mit einem großen Scale-Heli. Der Heli ist nomal gelandet, hatte aber eine Delle im Alu-Rotorblatt. Die Su hat eine Tragfläche und Teile der Nase verloren.

Ganz am Ende, als kaum noch Leute in der Halle waren, habe ich mich endlich getraut mal einen Looping in der Halle zu fliegen – mit dem T-Rex 250, der Blade ist ja noch kaputt.
Eine Motivation dafür war die Information, daß die Halle bald geschlossen und abgerissen werden soll und ich dachte, daß dies mein letzter Tag in dieser Halle sein würde. Dieses Gerücht wurde später aber dementiert.

Achten fliegen (5 Achten um 2 Styroporstangen in 3m Abstand)

1. Martin Herweg 48 s
2. Peter Markolwitz 52 s
3. Klaus Müller 57 s
4. Ulrich Freitag 58 s
5. Michel Geßner 104 s

Kreislanden (10x in unterschiedlichen Kreisen landen)

1. Martin Herweg 35 s
2. Klaus Müller 45 s
3. Peter Markolwitz 47 s
4. Martin Adler 48 s
5. Ulrich Freitag 50 s
6. Matthias Freitag (J) 64 s
7. Michel Geßner 106 s

Blade 400: Crash 6

Friday, December 4th, 2009

Egentlich wollte ich diesen Post gar nicht schreiben; 2 Crashes in 4 Tagen ist wirklich zu peinlich! Aber bei der Schadensanalyse fiel mir auf, dass am Kopf eine Schraube fehlt – Die Drehachse der Paddelwippe. D.h. mein heutiger Crash war möglicherweise kein Pilotenfehler, sondern ich hab’ die Schraube im Fug verloren und der Heli war dann nicht mehr steuerbar.
Heute war kein gutes Wetter: +6° kalt, dunkel, windig. Gleich beim ersten Akku ist es passiert: Ich übe wieder Rückenschweben – Lageerkennung ist mies bei dem Licht, dann back. und side-flips. Ich hatte die Akkus vorgewärmt, aber der Heli flog trotzdem etwas kraftlos. Beim letzten side-flip war ich vielleicht zu tief und auch unkonzentriert – Der Heli knallt seitlich auf den feucht-weichen Acker. Glück im Unglück: beide Blattschmied Blätter sind o.k. Finanzielles Pech: das Heckservo schmort durch. Erstaunlich, dass das BEC so viel Strom liefert.
Heckrohr ist jetzt komplett durch. Das war ja schon vom letzten Crash geschwächt.

Blade 400: Crash 5

Tuesday, December 1st, 2009

Trotz unschönem Ende war es heute ein guter Flugtag. Wetter wie gestern. Meine Rückenflug-Phasen werden immer länger. Heute flog ich in Rückenlage sogar eine kleine Kurve – Heck mitgesteuert. Und eine weitere Premiere: Ich hab’ mich getraut einen Forward Flip zu fliegen (Nase nach unten, Rückenlage und weiter ‘rum) – kein Problem! 🙂 *happy*

Mit dem T-Rex 250 habe ich auch ein paar neue Sachen gemacht: Autorotations-Übungen mit negativ Pitch und ca. 20% Gas und eine echte Autorotations-Landung aus ca. 1m Höhe – unfreiwillig: der Motor begann zu stottern und ging dann ganz aus. Warum ? Keine Ahnung. Der Akku ist o.k. Vielleicht mag der Regler es nicht, wenn man zu lange mit 50% oder weniger Gas fliegt.
Der blinkende Empfänger ist auch beunruhigend, aber ich konnte den Heli die ganze Zeit steuern.

Ich schrieb es schon mehrfach: Speedflug macht sehr viel Spaß mit dem kleinen. Bei Stall-Turns schießt er in die Höhe wie ein Roxxter 😉 Heute habe ich “Drag-Race” Starts gemacht, dabei impulsweise Pitch variiert – das sah schon sehr cool aus.

Der Blade Crash ist nicht beim Rückenschweben passiert, sondern bei Rückwärts-Kreisen in (zu) geringer Höhe. Ich kann Rückwärts-Kreise – flog ich sogar schon in der Turnhalle – aber ich kann es noch nicht “im Schlaf”. Diesmal habe ich mich ganz klar versteuert und war dabei zu tief. Das Heck neigte sich nach unten, der Heli näherte sich dem Boden und ich steuerte Nick verkehrt, so dass er mit Heck + Kufen in den Acker eintaucht. Geringe Höhe, geringe Geschwindigkeit, geringe Drehzahl, Holzblätter = geringer Schaden.

Schadensbilanz
Das übliche: Blattlagerwelle, Paddelstange, Hauptrotorwelle.
Heckrohr leicht verbogen.
Anlenk-Hebel am Blattgriff gebrochen – kaltes Plastik. Das wär’ im Sommer vermutlich nicht passiert. Rotorblätter: eins o.k., eins hat ‘ne kleine Macke vom Blattgriff.
Hauptzahnrad teilweise abgefräst – tja: stärkerer Motor, Stahlritzel und reichlich Zahnflankenspiel. Mit dem Original-Motor + Messingritzel ist das noch nie passiert.
Haube und Servos: unbeschädigt.

4 x Glück gehabt

Tuesday, December 1st, 2009

nach über einer Woche stürmischem Wetter ist heute endlich wieder Flugwetter. Zwar nur +6°C , wolkig aber kaum Wind und kein Regen.
BackFlip-Versuche mit dem T-Rex 250: 2 x knapp überlebt: wenn man mit Pitch nicht sehr feinfühlig umgeht , zu wenig oder zu ruckartig dann bricht das Heck aus und/oder er kippt seitlich weg. 2 x knapp überm Boden irgendwie abgefangen kam er an mir vorbeigeschossen: nicht aufgeben, cool bleiben, Rotorebene wieder in die Waagrechte bringen und dann langsam abbremsen.
Zur Entspannung ein paar Rundfüge und ein paar schöne 540°-Turns. Speed-Kreise. Dann, nach ein paar Loops, doch noch gelungene Backflips & Sideflips.

Mit dem Blade 400 weiter Rückenflug geübt. Ich glaub’ die seemyy Blätter haben weniger Auftrieb als die Align Holzblätter. Oder der Akku war schlapp wegen der Kälte. Mit viel negativ Pitch konnte ich ihn wieder ein paar Sekunden in Rückenlage halten. Lageerkennung fiel mir heute nicht so schwer. Ungeplant flog ich in Rückenlage über mich hinweg und drehte ihn dann in einem halben Außen-Loop wieder in die Normal-Lage. Ich glaub das hatte ich vorher noch nie gemacht. Sonst mache ich immer: Halber (Innen-)Loop… Rückenflug … halber (Innen-)Loop.
Oder: Halber (Innen-)Loop… Rückenflug … halbe Rolle.

Nach dem ersten Akku war leider auch schon Schluß mit dem Blade: neuer Akku dran, Regler initialisiert normal aber Motor läuft nicht an, zuckt nur 🙠Regler defekt ? Kabelbruch ?
Zu hause hab’ ich die Motorwicklungen gemessen und dann mal den “flying” 30A (von DX)Regler an den Motor angeschlossen. Der Motor lief schon mal mit diesem Regler – damals aber ohne Rotorblätter. Der Regler hat keinen Softanlauf – nicht Heli-geeignet. Abgesehen davon dreht der Motor ordentlich hoch mit diesem Regler. Gas wieder auf Null… Regler fängt an zu brennen! 🙠*grummel* Was für ein Gestank! Nicht auszudenken wenn wirklich mal ein Lipo abfackelt. Gefährliches Hobby!
Hab’ den Regler dann mal ausgepackt: 18 Endstufen FETs ?! 9x TPC8103 und 9 x IRF7811A. Ob das sinnvoll ist ? vielleicht kann ich die 5V Regler davon noch wiederverwenden.
Dann wider den Align Regler ‘dran – Funktioniert plötzlich wieder! hmmm…
komische Sache. Immerhin nett, dass es nicht in der Luft passiert.

Der T-Rex 250 hatte gestern in der Halle auch einmal (im Flug) komische Motor-Aussetzer. Ich hab dann den Akku gewechselt und seit dem ist alles o.k.