Archive for March, 2010

viel RAM hilft viel

Friday, March 26th, 2010

Hab mein Notebook heute von 1GB um weitere 2GB auf insgesamt 3 GB aufgerüstet. (DDR2 PC2-5300, 667MHz) Jetzt swappt es nicht mehr. Ich benutze leider relativ fette Anwendungen:
Firefox, TV-Browser,Miro, digikam, kmail,..
und hab auch oft viele FF-Tabs offen.

Hab’ jetzt alle erwähnten Anwendungen laufen und immer noch mehr als 2GB frei. Also noch viel Platz für ein paar virtuelle Maschinen.

Den Start von digikam konnte ich auch erheblich beschleunigen. Hab’ digikam4.db und thumbnails-digikam.db aus meinem Bilder-Ordner woanders hin verschoben.

Wie kann man ermitteln wie die RAM Slots belegt sind, ohne den Rechner auf zu schrauben ?
Antwort:

sudo dmidecode -t 17

7 seconds inverted

Thursday, March 25th, 2010

Perfektes Flugwetter und einen Freund dabei, der meine Fortschritte auf Video festhält – das macht mutig / leichtsinnig. Ein paar Flüge mit Rex250 und CopterX, dazwischen und währenddessen viel gelabert. 2 x ist beim CopterX das Heck weg gedreht. Einmal sehr heftig – ungewollter Piroflip. Grund dafür ist wahrscheinlich ein Drehzahleinbruch wegen schwachem Motor oder schwachem Akku. Mit dem CopterX ca. 40m und 7 Sekunden lang Rückenflug – Für mich das Highlight des Tages.

“one more flight” :-/
Letzter Akku für den Rex250 – danach wollte ich nach hause gehen.
Ein paar Minuten zuvor hatte ich vorm Loop vergessen in den STUNT mode zu wechseln – das ging gerade noch gut. Jetzt mache ich den selben Fehler nochmal – ich Idiot, stupid,stupid,stupid! – Tja, so ist das, wenn man abgelenkt ist, b.z.w. sich ablenken lässt. Diesmal wollte ich keinen Loop sondern einen Flip fliegen: 180° roll, Rückenlage, 100% negativ Pitch – Motor geht aus! Heli fällt mit geringer Drehzahl aus ca. 6m Höhe auf den Acker.
Crashbilanz: Landegestell gebrochen, ein Blattgriff verbogen – zwar teuer aber hab’ ich auf Lager. Freilauf klemmt noch mehr als bisher schon. Paddelstange verbogen.
* Blattlagerwelle überprüft
* neue Blattgriffe
* neues main-gear mit Freilauf
* neue Hauptrotorwelle (wegen Freilauf)
* Landegestell provisorisch mit Epoxy geklebt und mit Draht stabilisiert.

Crashes sind doof, aber das glückliche Gefühl überwiegt über diesen schönen Trainingstag und die Videos davon.

Akku schwächelt

Monday, March 22nd, 2010

Einer der 3 Turnigy 1,8Ah Akkus schwächelt. Zellenspannung nach dem Flug: 3,2 / 3,7 / 3,7 ..schade 🙁

Werd’ ich morgen mal testfliegen…

walking on clouds

Monday, March 22nd, 2010

Samstag: Regen – Ab in die Halle. Später klarte es auf und das Sonnenlicht erhellte die Halle, so dass ich locker Flips & Loops fliegen könnte – es waren auch nicht viele Leute da. Aber ich hab’s mir verkniffen. Ein möglicher Crash auf dem harten Asphaltboden – das muss nicht sein. Da loope und flippe ich doch lieber draussen.

Sonntag war das Wetter zunächst wieder regnerisch, deshalb Nachmittags mit Blade400 und Rex250 erst mal in die Halle. Gleich zu Beginn hab’ ich in der Halle meinen Silverlit Sport verloren 🙁 Ich flog in ca. 8m Höhe, nah an der Decke unbeabsichtigt in einen horizontalen Spalt zwischen Hallendecke und Heizung. Vor lauter Schreck hab ich Gas weggenommen. Mit Vollgas wär’ das Teil vielleicht an der anderen Seite wieder ‘rausgekommen. Tja, dumm gelaufen. Die Halle wurde gerade renoviert und alle Lampen sind top o.k. – Die Chancen sind also schlecht, daß in nächster Zeit dort jemand ein Gerüst oder Bühne aufbaut um an der Hallendecke zu arbeiten.

Meine Heli-Flüge in der Halle waren ok, aber nicht präzise genug für F3C.
Nach dem Hallen-fliegen noch schnell auf’s Feld bevor es zu dunkel wird. Loops,Flip und Rolls mit beiden Helis.

Ein Tag später: Bewölkt, 2 bft, trocken.
Akkus zu ende laden, dann mit CopterX und Rex250 auf’s Feld. Mal wieder mutig gewesen und Rückenflug geübt – Für beide Helis war es das erste Mal, dass ich sie auf den Rücken gedreht habe. Beim Rex250 am liebsten mit einem hohen Bogen seitlich – halber Rainbow. Beim Rückenflug / Rückenschweben drifte ich meist instinktiv von mir weg, damit ich nicht in der Gefahrenzone stehe, das hat aber leider auch den Effekt, dass der Heli dann schnell an der Sichtgrenze ankommt. Außerdem versuche ich ihn möglicht gerade zu halten und deswegen wird er vom Wind abgetrieben.
Das Heck des Rex250 war nicht “rock solid”, ist aber nie umgeschlagen. Das CopterX Heck ist einmal umgeschlagen – das war schon knapp, aber da ich im Sim schon Piroflips übe, konnte ich die Situation wieder in den Griff bekommen. Mit dem CopterX kann man sehr große Loops fliegen und oben eine kleine Rückenflug-Phase einbauen. Ich muss mal Pitch nachmessen, denn ich hatte Knüppel Voll-Ausschlag nach unten und er ist in Rückenlage nicht merklich gestiegen. Meine Flips sind manchmal gut und manchmal weniger schön. Momentan ist es noch Glückssache ob mein Pitch Timing und Quantität gut passt. Heute kamen mehrere Reiterinnen vorbei. Eine sagte, die Loopings sähen toll aus – Das hört man doch gerne 🙂 Ich konnte nix antworten, weil ich zu beschäftigt war, den Heli möglichst leise und weiträumig um Pferd und Reiterin herum zu fliegen.

Erfolgreiche Trainingstage wie z.B. gestern und heute machen mich sehr glücklich. Ich packe meine Sachen ein und laufe dann wie auf Wolken zurück zum Auto bzw. nach hause.

Yeah!!! flips & rolls

Friday, March 19th, 2010

Was für ein schöner Frühlingstag heute.
Ich war mit Blade400 und rex250 auf dem Feld.
Mit beiden Helis Loops , Rolls und Flips geflogen. Das Heck ist dabei nicht umgeschlagen.
Ich hab’ den Trick (wieder)gefunden, wie man Flips (statt Loops) fliegt: nur sehr wenig positiv Pitch und mehr negativ Pitch. Bei den on-board Videos kann man gut erkennen, was ein Flip und was ein Loop ist.
Für Rückenflug-Experimente war es mir zu windig heute.

Akkus & RPMs

Sunday, March 14th, 2010

Blade 400, neue Blattschmied GCT Blätter.

neuer Turnigy 1.8Ah Akku, voll:

NORM: 2430
STUNT: 2820

alter Mystery 2450mAh Akku, voll:

NORM: 2190 (sind 90% von 2430)
STUNT: 2520 (sind 89% von 2820)

Throttle Curve:
NORM:0-25-45-60-75
STUNT:90-80-70-80-90

goldener 4000kV Motor, 11er Ritzel

NORM: kann ich noch weiter reduzieren, 1900 oder 2000 RPM sind eigentlich genug, es sei denn man kämpft gegen starken Wind an.
STUNT: vielleicht hebe ich mal die Mitte etwas an, oder mache es etwas flacher. Wenn bei Pitchwechsel zwischen + und – die Drehzahl abnimmt, ist das am Heck nicht so toll.

mit Blade400 und CopterX auf dem Feld

Friday, March 12th, 2010

Heute war ich zum ersten mal mit dem CopterX auf dem Feld. Bisher flog ich den nur ein paar mal im Garten. Trotz Aufkleber ist die Lageerkennung mit der dunkelblauen Haube schwierig. Sobald ich die Kufen sehe, ist die Lageerkennung gut. Das erste Mal mit dem CopterX Loops & Rollen geflogen.
Das JR 370 Gyro hab’ ich momentan auf 70% und das Heck funktioniert gut, obwohl es teilweise einen mechanisch lockeren Eindruck macht. Ich konnte richtig schnell rückwärts fliegen (mit dem Wind = Nase im Wind). Das machte einen sehr stabilen Eindruck. Bei Pitch-Stößen dreht das Heck noch etwas weg und auch im Loop-Scheitelpunkt habe ich das Gefühl, dass es etwas wegdreht, wenn ich zu schnell oder zu viel negativ Pitch gebe. Kann auch daran liegen, dass die Gaskurve in der Mitte zu niedrig ist.

Flips gelangen mir in diesem Jahr noch keine. Vielleicht bin ich nach den schlechten Erfahrungen zu vorsichtig mit Pitch & Nick. Oder der Wind bläst mich immer in weiten Bögen durch die Gegend. Oder die Blätter sind nicht so gut. Neue Blattschmieds sind schon bestellt.

Was beim CopterX noch nicht so gut ist: Vibrationen – Kann man gut an den Kufen sehen. Sie kommen und gehen – Je nach Drehzahl / Spannungslage. Vom Blade kenne ich so was glücklicherweise gar nicht,
aber T-Rex 450 Piloten haben ähnliche Probleme. Könnte mit dem relativ schweren Alu-Kopf zu tun haben, oder mit der harten (Standard) Dämpfung.

Nach 3 Akkus habe ich aufgehört wegen kalter Finger.

/etc/init.d/knoppix-halt

Friday, March 12th, 2010

In Knoppix 6.0 und 6.2 hatte ich das Problem, daß ein Diskless Knoppix, welches überss Netz von einem “Knoppix Terminalserver” gestartet wurde, nicht ordentlich ‘runterfahren konnte. Um das zu reparieren, habe ich in /etc/init.d/knoppix-halt folgende Änderungen vorgenommen:

# MH don’t shut down network
#ifdown -a >/dev/null 2>&1

# Free modules
while read module relax; do
case “$module” in
*eeepc*|*_laptop*) true ;; # Unloading eeepc_laptop disables WLAN in the BIOS. Why?
# MH kein rmmod!
# *) rmmod “$module” ;;
esac
done /dev/null 2>&1

# MH: -d hinzugefügt
case “$0” in *halt|*poweroff) poweroff -d -f ;;
*) reboot -d -f ;;
esac

ssh

Friday, March 12th, 2010

ssh weniger sicher aber etwas mehr bequem machen:

1.) HashKnownHosts no
in /etc/ssh/ssh_config oder in ~/.ssh/config

Danach werde ndie Einträge in ~/.ssh/known_hosts wieder “so wie früher” und man kann leicht einen Eintrag finden und entfernen, wenn sich ein host key geändert hat.

2.) StrictHostKeyChecking no
in /etc/ssh/ssh_config oder in ~/.ssh/config

Nachdem man seinen Schlüssel mit ssh-copy-id auf den Zielrechner übertragen hat, kann man ssh in scripten benutzen, auch wenn der Zielrechner nicht in known_hosts steht.

z.B. ein screenshot holen:
ssh >/tmp/screenshot.xwd -i id_dsa user@rechner xwd -silent -root -display 0:0

mal wieder draussen fliegen

Wednesday, March 10th, 2010

Mann, war ich lange nicht mehr draussen fliegen. Hat ein paar Flüge gedauert bis ich mich wieder eingewöhnt habe. Das war – torz Wind und Kälte – sehr sehr schön. Der Blade hat jetzt wieder sein altes Gyro und Carbon-Heckblätter. Der T-Rex hat jetzt das GP 750 Gyro – das klappt ganz gut – auch mit dem analogen Heckservo S3114.
Den CopterX habe ich auch wieder zusammengebaut: Heckabtriebswelle von Align und Plastik-Lagerböcke vom HK450. Nach 2 Flügen war die Glocke von dem grünen Motor ein paar mm runter gerutscht. (wo hab’ ich den eingentlich gekauft?) Die Madenschraube war recht locker. Motor ausgebaut, Glocke auf Welle geklebt, Motor wieder eingebaut.
außerdem: Die Paddelgewichte ganz nach innen geschoben. Jetzt ist das Teil schon wendiger – aber nicht unstabil. Fliegt jetzt ähnlich wie der Blade. Den Regler hab’ ich jetzt seitlich angebracht. Jetzt sind die Kabel & Stecker von Regler zum Motor gut untergebracht, allerdings sehr nahe am Gyro, welches ich recht unüblich unter dem Chassis montiert habe – kann ich ja später noch nach hinten-oben verlegen – falls nötig. Was beim CopterX noch nicht akzeptabel ist, ist der Energieverbrauch. Nach 6 Minuten ist ein 1800er Akku fast leer. Das liegt u.a. am höheren Gewicht im Vergleich zum Blade. Der Motor ist sicher auch kein Effizienzwunder (Skorpion Motor auf die Wunschliste 😉 ) und das 13er Ritzel bei einem 4000KV Motor vermutlich nicht die beste Wahl – Beim Blade hab ich ein 11er Ritzel.

Es sieht wunderschön aus, wenn Carbon(Heck)Blätter, Carbon-Chassis und GFK Haube bei langsamen Pirouetten in der Sonne glänzen.