laserman's blog

mein MultiWii(Quad)Copter ist fast fertig.
Aktuelles Gewicht: 204g, mit 2S 800mAh Akku: 248g
Der Rahmen aus Holzleisten ist zwar schön leicht, aber nicht sehr verwindungssteif. Beim Test in der Hand und start vom Boden sieht und hört man, daß Motoren und Propeller vibrieren. Das gefällt den Gyro-Sensoren natürlich gar nicht und er lag schon das erste Mal auf dem Rücken. Mit den PID Werten habe ich noch nicht experimentiert. Ich werde jetzt erst mal die Propeller auswuchten und möglichst gerade biegen und eine Akku-Halterung bauen.