laserman's blog

Quadcopter I ist zerlegt. Quadcopter II könnte morgen fertig werden. Die Steuerung ist schon fertig – incl. BMA020 und 2 externen 2,2k Pullup Widerständen – aber noch nicht getestet. Der Rahmen wird stabiler und daher schwerer. Der Alte wog ca. 75g (nur Holz & Leim), den neue wird ca 105g schwer werden.
Die Arme sind aus 420x10x20mm Kiefernleiste, die Centerplate unverändert 3mm Sperrholz. Die Motorträger 6mm Pappel-Sperrholz (2,2g/Stück) – Ich habe auch Birken-Sperrholz, aber das war mir zu schwer (3,7g/Stück) – 6 Gramm gespart.
Wenn die 4 Regler befestigt & verlötet sind, muss ich noch einen Akku-Halter bauen.

Heute war ich das erste Mal mit dem Quadcopter am großen Feld. Es war kalt & windig aber ich fand das Wetter gerade noch erträglich. Kann dieser Copter mit diesen Einstellungen Loopings fliegen ? Es gibt nur einen Weg es herauszufinden. Mit ausreichend Höhe gegen den Wind Anlauf genommen und ihn herumrum geworfen – klappt! gar nicht schwer. Gleich noch ein paar mal: kleine Loopings , größere Loopings, Flips noch nicht auf der Stelle aber schon nicht schlecht. Zweimal ist er über eine Achse gerollt, die ich nicht erwartet hatte, aber ich hab’ jedes Mal richtig reagiert (nur keine Panik!) und ihn wieder eingefangen.

Während mein einziger 2S 800mAh Akku am Ladegerät hing, flog ich nach langer Pause mal wieder den 450er und auch den 250er.

Mit der zweiten Quadcopter Akkuladung hatte ich 3 Abstürze!
1.) ruckartig voll Throttle gegeben – ein Regler schaltet ab, kein Schaden
2.) vorsichtig Thottle und Nick gesteuert (Ansatz zum Looping) – Ein Propsaver-Gummi geht ab. Copter und Propeller “landen” 30m voneinander entfernt. 1 EPP-Fuß und die Akkuplatte mit Sekundenkleber repariert.
3.) Ich steige sehr hoch, sinke danach langsam wieder und verliere dabei wegen der Dunkelheit kurz die Orientierung. Ein Acc hätte mich jetzt vermutlich gerettet. Aber ich habe noch kein Acc an Board und knalle recht heftig auf den harten Weg. Ein Arm ist komplett durchgebrochen. Diesen Rahmen werde ich nicht mehr reparieren. ich nehme die Komponenten und werde meinen zweiten Holz-Copter bauen, diesmal mit Acc – kann man ja abschalten.

Video auf vimeo

Dies ist jetzt meine fünfte mini-Kamera. Die ersten drei sind defekt, die noch funktionierende #3 verliert viele Frames – das nervt! Die neue ist eine HD Version #16. Sie lag gestern in meinem Briefkasten. Heute habe ich das erste Outdoor-Video gemacht und bin bisher sehr zufrieden.
www.chucklohr.com/808/

Samstag war es wieder so weit: rc-city.de präsentiert zum zehnten Mal:
Die Bergkamener Heli-Night. Ein Event auf das ich mich das ganze Jahr schon gefreut habe. 24h non-stop Indoor-Fliegen. Überwiegend Helis, aber auch ein paar Flächen-flugzeuge und Quadcopter. An der Teilnehmerliste konnte man bereits erkennen: Der Heli dieser Saison ist der Blade mcpx. Viele hatten ihn bereits auf brushless umgebaut. Die größten Helis waren in diesem Jahr die T-Rex 250er denn das Maximalgewicht war vom Betreiber der Halle auf 500g festgelegt worden. Dadurch wurde das Event etwas weniger aufregend aber auch angenehm ungefährlich, entspannt und leiser. Die Stimmung war wieder super. Ich hatte meinen mcpx, den T-Rex 250(FBL 3G) und meinen Quadcopter dabei. frankyfly, den ich aus dem rc-heli-fan/ Forum und auch von vergangengen Helinights kenne hatte auch einen MultiWiiCopter dabei. Die Quadcopterflüge mit und ohne Kamera haben sehr viel Spaß gemacht. Wir sind um Betonpfeiler herum und durch Metallgeländer hindurch geflogen – ohne crash! mcpx bin ich auch viel und gerne geflogen. Beim ersten Crash ist der Blatthalter an der Stelle gebrochen, wo ich ihn geklebt hatte (Anlenkhebel). Glücklicherweise hatte ich Ersatz dabei. Den T-Rex250 flog ich nur dreimal, war mutig und flog 2 Backflips in der Halle. Am Stand von Helishop-NRW habe ich mir orange KBDD Heckblätter für den 250er gekauft – sehr hübsch 😉
Am Sonntagmorgen lachte die Sonne durch die Wolken und einige Leute flogen draußen. Das erste Mal sah ich einen Funcopter in der Luft, zusammen mit den Kommentaren der Zuschauer – sehr unterhaltsam. Respekt für den mutigen Piloten – es war sehr windig. Nach dem Frühstück begann der Microheli-Cup Spaß-Wettbewerb. Ich nahm mit dem mcpx teil, war mit meinen 3 Aufgaben schnell fertig und konnte mich dann zu den anderen Zuschauern auf die Bank setzen und den Rest des Wettbewerbs verfolgen – was wieder sehr sehr lustig war (LOL!)
Bei der Preisverleihung gab es Urkunde und Geschenk für jeden Teilnehmer und einen Blade mSR X für den Gewinner.

Vielen vielen Dank an das Team von rc-city.de für diese tolle Veranstaltung, die Versorgung mit Speisen und Getränken und die Geschenke.

Bisher hatte ich für meinen Holz-Quad nur die 7×3.5″ Propeller von HK zur Verfügung.
Obwohl ich alle Propeller gewuchtet habe, war der Quad beim fliegen sehr laut.
Man konnte hören, daß das Holz vibriert und dröhnt.

Nun habe ich die 8×4,5″ Propeller von Gemfan/flyduino.com testgeschwebt.
Zunächst musste ich die Löcher auf 5,5mm aufbohren, damit sie auf meine Motoren passen. Das war aber nicht schwierig und ging auch ohne Bohrständer.
Ohne Auswuchten habe ich sie auf meinen Quad montiert.

Ein Unterschied wie Tag & Nacht: Der Quad schwebt nun total leise.

Auch 3S 800mAh statt 2S 800mA Akku habe ich mal wieder versucht – mit unveränderten PID Werten. Das Abfluggewicht steigt dadurch um 20 g von 288 g auf 308 g. Fliegt auch gut. Um Nick & Roll stabiler. Nach Manövern schwingt er ganz kurz nach. Die Impulse von der Regelung sind knackiger & kürzer. Es ist schwer die Höhe zu halten, weil minimale Bewegungen am Gasknüppel zum steigen oder sinken führen.

Gerade das erste Mal den Strom gemessen:
mit 2S, ca 6,6V:
schweben: 5A (33W)
max. Standschub: 20A (132W), je Motor: 5A(33W)

mit 3S:
schweben: 3A (34W)
max. Standschub: bei 10A hat einer der Regler abgeschaltet. Und zwar wieder der Regler von dem ich das 5V BEC verwende!

Die Regler schaffen 4x8A = 32A – also alles im grünen Bereich.

Motoren
TURNIGY 2204-14T
Kv: 1450rpm/V
Max Current: 7.5A
Recomended prop: 8040@2S or 7035@3S

Theoretische Traglast: 4 x 200g Schub – 300g Leeergewicht = 500g
Schub-Gewichts-Verhältnis: ca. 2,7 bis 3,9

Meine momentanen Lieblings-Apps:

Musik – Den eingebauten mp3- (und auch ogg-) Player benutze ich um Podcasts zu hören.

TuneIn Radio – Internet Radio, z.B. 3 x Depeche Mode Radio, SomaFM: Lush, Underground 80s, US- und australischer Polizeifunk! 😉

Nachrichten – RSS Feeds: Tagesschau, heise, …

RockPlayerLite – spielt fast alle Video-Formate, aber auf meinem Gerät nur langsam.

Navit – Offline & Online Navigation mit OpenStreetMap

GMX Mail – zeigt (pop3) mails, ohne sie auf dem Server zu löschen.

DB Navigator – kann Fahrpläne ‘runterladen und dann auch offline anzeigen.

Widget “Energiesteuerung” – um bequem WLAN,Bluetooth,GPS ein & auszuschalten und die Helligkeit des Displays in 3 Stufen einzustellen.

Was ich auch sehr cool finde, ist die Spracheingabe statt Tastatur – funktioniert oft korrekt – und wenn nicht, dann ist es meist sehr lustig.

Wetter: Schnee, windig

Klon3
klingt immer noch nicht gut. Vielleicht ein Lager defekt, oder der Riemen ist nicht ok. Auf dem Basteltisch fand ich eine Lager-Kugel. Ich weiss nicht von welchem Heli die stammt, geschweige denn aus welchem Lager. Könnte aus einem Drucklager sein, das würde aber vermutlich nicht diese Geräusche verursachen.

T-Rex 250 (FBL 3G)
Hab das Heck umgebaut. Nun kaum noch Vibrationen. Ich konnte cyclic gain etwas erhöhen. Aber das Heck pendelt, je nach Gain entweder schnell oder langsam 🙁
Für mich der wesentliche Vorteil durch FBL-Umbau: mehr Leistung/mehr Flugzeit
und der Haupt-Nachteil: Aufbäumen oder Unterschneiden beim Speedflug.

Ich habe heute ein Copter-X CX-3X1000 Flybarless System bestellt – ersten Berichten zufolge soll es (fast) so gut sein wie das Microbeast und somit besser als das Align 3G welches allgemein keinen guten Ruf hat.

mcpx
Der mcpx hatte gestern eine Kollision mit einem Bierkrug.
Blatthalter angeknackst! – konnte man mit Sekundenkleber kleben.

Quadcopter
Mal wieder ein sehr kurzer Flug: Ich ließ ihn schnell sinken, musste dann über dem Boden heftig stoppen, wobei eines der Propsaver(Haushalts-)Gummmis absprang.
Ein Holzarm, der schon vorgeschädigt war ist, ist wieder gebrochen. Die Elektronik hatte ich diesmal gut gegen Schnee geschützt, aber die Motoren waren voller Schnee. Immerhin sind trotz Kälte alle Propeller ganz geblieben! Ich werde wohl einen Rahmen aus Alu bauen.

Trotz Kälte war gestern ein schöner Outdoor-Flugtag: Um 11:00 bei Sonne mit dem EasyStar die verschneite Stadt von oben gefilmt. Etwas später ein 4:30 Videoflug mit dem Quadcopter – ohne Komplikationen, ohne Crash und diesmal auch ohne Schnee in der Elektronik 😉
Nachts eine noch eine Foto-Session mit dem EasyStar über dem schneebedecken Feld.

mehr Fotos

Mir war vorher klar, dass es keine gute Idee ist, bei der Kälte fliegen zu gehen, aber die Versuchung war zu stark. Ich hatte den Akku auf der Heizung gewärmt und mir gedacht: “Ein paar Minuten wird er schon durchhalten”. Hat er aber nicht. Einer der 4 Regler schaltet nach 30 Sekunden ab, der Copter fallt aus ca. 3m auf den gefrorenen Boden. Ein Propeller brach trotz weicherer Gummis an den Propsavern und eine Leiste ist gebrochen. Hab’s wieder geleimt. Nur noch 2 Reserve-Propeller! 🙁

Heute habe ich mir einen kleinen Adapter gelötet und damit die 4 Regler gleichzeitig programmiert. NiMH-mode statt Lipo-Mode und Motorbrake off. Ob NiMH-mode gut/besser ist weiss ich noch nicht. Bei Tests mit einem altem leeren Akku schaltete einer der Regler ab, und zwar der Regler von dem ich die 5V BEC beziehe. Die anderen liefen weiter auf Vollgas.