laserman’s blog

Akkus & RPMs

Blade 400, neue Blattschmied GCT Blätter.

neuer Turnigy 1.8Ah Akku, voll:

NORM: 2430
STUNT: 2820

alter Mystery 2450mAh Akku, voll:

NORM: 2190 (sind 90% von 2430)
STUNT: 2520 (sind 89% von 2820)

Throttle Curve:
NORM:0-25-45-60-75
STUNT:90-80-70-80-90

goldener 4000kV Motor, 11er Ritzel

NORM: kann ich noch weiter reduzieren, 1900 oder 2000 RPM sind eigentlich genug, es sei denn man kämpft gegen starken Wind an.
STUNT: vielleicht hebe ich mal die Mitte etwas an, oder mache es etwas flacher. Wenn bei Pitchwechsel zwischen + und – die Drehzahl abnimmt, ist das am Heck nicht so toll.

mit Blade400 und CopterX auf dem Feld

Heute war ich zum ersten mal mit dem CopterX auf dem Feld. Bisher flog ich den nur ein paar mal im Garten. Trotz Aufkleber ist die Lageerkennung mit der dunkelblauen Haube schwierig. Sobald ich die Kufen sehe, ist die Lageerkennung gut. Das erste Mal mit dem CopterX Loops & Rollen geflogen.
Das JR 370 Gyro hab’ ich momentan auf 70% und das Heck funktioniert gut, obwohl es teilweise einen mechanisch lockeren Eindruck macht. Ich konnte richtig schnell rückwärts fliegen (mit dem Wind = Nase im Wind). Das machte einen sehr stabilen Eindruck. Bei Pitch-Stößen dreht das Heck noch etwas weg und auch im Loop-Scheitelpunkt habe ich das Gefühl, dass es etwas wegdreht, wenn ich zu schnell oder zu viel negativ Pitch gebe. Kann auch daran liegen, dass die Gaskurve in der Mitte zu niedrig ist.

Flips gelangen mir in diesem Jahr noch keine. Vielleicht bin ich nach den schlechten Erfahrungen zu vorsichtig mit Pitch & Nick. Oder der Wind bläst mich immer in weiten Bögen durch die Gegend. Oder die Blätter sind nicht so gut. Neue Blattschmieds sind schon bestellt.

Was beim CopterX noch nicht so gut ist: Vibrationen – Kann man gut an den Kufen sehen. Sie kommen und gehen – Je nach Drehzahl / Spannungslage. Vom Blade kenne ich so was glücklicherweise gar nicht,
aber T-Rex 450 Piloten haben ähnliche Probleme. Könnte mit dem relativ schweren Alu-Kopf zu tun haben, oder mit der harten (Standard) Dämpfung.

Nach 3 Akkus habe ich aufgehört wegen kalter Finger.

/etc/init.d/knoppix-halt

In Knoppix 6.0 und 6.2 hatte ich das Problem, daß ein Diskless Knoppix, welches überss Netz von einem “Knoppix Terminalserver” gestartet wurde, nicht ordentlich ‘runterfahren konnte. Um das zu reparieren, habe ich in /etc/init.d/knoppix-halt folgende Änderungen vorgenommen:

# MH don’t shut down network
#ifdown -a >/dev/null 2>&1

# Free modules
while read module relax; do
case “$module” in
*eeepc*|*_laptop*) true ;; # Unloading eeepc_laptop disables WLAN in the BIOS. Why?
# MH kein rmmod!
# *) rmmod “$module” ;;
esac
done /dev/null 2>&1

# MH: -d hinzugefügt
case “$0″ in *halt|*poweroff) poweroff -d -f ;;
*) reboot -d -f ;;
esac

ssh

ssh weniger sicher aber etwas mehr bequem machen:

1.) HashKnownHosts no
in /etc/ssh/ssh_config oder in ~/.ssh/config

Danach werde ndie Einträge in ~/.ssh/known_hosts wieder “so wie früher” und man kann leicht einen Eintrag finden und entfernen, wenn sich ein host key geändert hat.

2.) StrictHostKeyChecking no
in /etc/ssh/ssh_config oder in ~/.ssh/config

Nachdem man seinen Schlüssel mit ssh-copy-id auf den Zielrechner übertragen hat, kann man ssh in scripten benutzen, auch wenn der Zielrechner nicht in known_hosts steht.

z.B. ein screenshot holen:
ssh >/tmp/screenshot.xwd -i id_dsa user@rechner xwd -silent -root -display 0:0

mal wieder draussen fliegen

Mann, war ich lange nicht mehr draussen fliegen. Hat ein paar Flüge gedauert bis ich mich wieder eingewöhnt habe. Das war – torz Wind und Kälte – sehr sehr schön. Der Blade hat jetzt wieder sein altes Gyro und Carbon-Heckblätter. Der T-Rex hat jetzt das GP 750 Gyro – das klappt ganz gut – auch mit dem analogen Heckservo S3114.
Den CopterX habe ich auch wieder zusammengebaut: Heckabtriebswelle von Align und Plastik-Lagerböcke vom HK450. Nach 2 Flügen war die Glocke von dem grünen Motor ein paar mm runter gerutscht. (wo hab’ ich den eingentlich gekauft?) Die Madenschraube war recht locker. Motor ausgebaut, Glocke auf Welle geklebt, Motor wieder eingebaut.
außerdem: Die Paddelgewichte ganz nach innen geschoben. Jetzt ist das Teil schon wendiger – aber nicht unstabil. Fliegt jetzt ähnlich wie der Blade. Den Regler hab’ ich jetzt seitlich angebracht. Jetzt sind die Kabel & Stecker von Regler zum Motor gut untergebracht, allerdings sehr nahe am Gyro, welches ich recht unüblich unter dem Chassis montiert habe – kann ich ja später noch nach hinten-oben verlegen – falls nötig. Was beim CopterX noch nicht akzeptabel ist, ist der Energieverbrauch. Nach 6 Minuten ist ein 1800er Akku fast leer. Das liegt u.a. am höheren Gewicht im Vergleich zum Blade. Der Motor ist sicher auch kein Effizienzwunder (Skorpion Motor auf die Wunschliste ) und das 13er Ritzel bei einem 4000KV Motor vermutlich nicht die beste Wahl – Beim Blade hab ich ein 11er Ritzel.

Es sieht wunderschön aus, wenn Carbon(Heck)Blätter, Carbon-Chassis und GFK Haube bei langsamen Pirouetten in der Sonne glänzen.

DRBD != DRBL

Abkürzungen

DRBD – distributed replicated block-device

DRBL – Diskless Remote Boot in Linux

Danke, Bundesverfassungsgericht

Danke, Bundesverfassungsgericht. Ein weiteres Mal hast du den Menschen in diesem Land den Arsch gerettet. Was währe diese Land ohne euch?

http://www.foebud.org/datenschutz-buergerrechte/vorratsdatenspeicherung/vds-verfassungswidrig/

http://www.bverfg.de/entscheidungen/rs20100302_1bvr025608.html

http://www.heise.de/newsticker/meldung/Karlsruhe-kippt-Vorratsdatenspeicherung-2-Update-943695.html

http://www.heise.de/tp/r4/artikel/32/32187/1.html

Wireless N

Ich teste gerade 2 neue USB WLAN Sticks:
1.) ein weisser LogiLink WL0049
lsusb:
148f:3070 Ralink Technology, Corp.

2.) ein LogiLink WL0054 mit reverse-SMA Anschluss für externe Antenne

lsusb: 148f:3070 Ralink Technology, Corp.
dmesg:
usbcore: registered new interface driver rt2870

Der Chip ist also offenbar gleich, also auch der Treiber. Sowohl bei Knoppix 6.2 als auch bei ubuntu 9.10 ist ein Eintrag in /etc/modprobe.d/blacklist.conf nötig:
blacklist rt2800usb

lsmod:

rt2870sta 488820 1
rt2x00lib 29756 0
input_polldev 3716 1 rt2x00lib
...


8. Bergkamener Heli-Night

Letztes Wochenende war ich bei der 8. rc-city Heli-Night in Bergkamen. Für mich war es die erste Helinight. Die Veranstaltung lief 24h non-stop von Samstag 13:00 bis Sonntag 13 Uhr. Ich kam am Samstag so gegen 18:00 an und dank frankyfly von aus dem rc-heli-fan.org Forum hatte ich einen schönen Platz mit reichlich Tischfläche. Frankyfly hatte sein ubuntu-Notebook mit UMTS Internet dabei. Zu sehen waren viele verschiedene Elektro Helis von Blade MCX, MSR über Piccolo und T-Rex 250 bis zu T-Rex 450. Ein Teilnehmer hatte 4 oder 5 verschiedene Quadcopter. Ein anderes Team probierte einen Tandem-(nicht koaxial)-Heli mit nur einem Motor zum schweben zu bringen. Eine Hand voll 3D Piloten waren auch da. Man konnte im Verlauf der Nacht gut beobachten, warum sie ihren Heli so gut beherrschen: Sie fliegen sehr oft, crashen 1-2 mal pro Nacht und haben ihren Heli danach sehr schnell wieder repariert und flugfertig. Zwischendurch gab auch Zeitfenster für Flächenflieger – das war eine schöne Auflockerung weil bei Depron & EPP ein Zusammenstoß in der Luft nicht sehr tragisch ist. Es war mir trotzdem ein bisschen preinlich, daß ich dem schönen Indoor-Hawk ein Teil vom Höhenleitwerk abrasiert habe. Aber sowas passiert nun mal. Bei einem anderen Crash wurde ein kleines “Ultra-Micro 4-Site” komplett zerteilt. Tja.. wer sich bei so vielen und teilweise schnellen Modellen in die Luft traut, muß mit sowas rechnen. Die Stimmung war die ganze Zeit über sehr gut und freundlich. Volker Desinger und sein Team von rc-city.de haben diese Veranstaltung (Eintritt frei!) super organisiert. z.B. die Frequenzverteilung per Barcode-Scanner und passender Apple-Software, das Abendessen und gratis! Frühstück, der lustige und aufregende Microheli-Cup mit Auswertung und Urkunden für alle 29 Teilnehmer (des Wettbewerbs) und die Verlosung am Schluß.

Microheli-Cup
Aufgabe 1: Es ist ein Quadrat mit einer Kantenlänge vom 3 m abzufliegen wobei an der Start- und Zielline ein Tor zu durchfliegen ist. Höchstzeit: 2 Minuten

Aufgabe 2: Auf 4 auf dem Boden angebrachten A4 Markierungen sind insgesamt 5 Landungen durchzuführen. Dabei muss jede Markierung mit einem Teil des Helis (Kufe, Hecksporn) berührt werden. Höchstzeit: 2 Minuten

Aufgabe 3: Es sind 3 Achten um zwei Stangen mit 2 m Abstand zu fliegen. Gewertet wird die geflogene Zeit zwischen erstem und letztem Tordurchflug. Höchstzeit: 2 Minuten

Meine Platzierung beim Microheli-Cup 2010: 2.Platz

Fazit: Super Event! Gut besucht, aber nicht zu voll (wegen Schnee auf den Straßen?) ich freue mich schon auf 2011.

neue Akkus: Turnigy 1800mAh 3S 20C

Ich hatte nur noch einen wirklich guten Akku für 450er Helis. Die anderen haben inzwischen eine recht niedrige Spannung unter Last.
Hab’ das erste Mal von HobbyKing’s “DE Warehouse” bestellt weil ich sie schnell haben wollte. Bestellung Samstag abend, Lieferung am Dienstag 14:00 Uhr.
Die Akkus haben XT60 Stecker – Das finde ich praktisch, denn es passt zu 3,5mm Goldsteckern.
Stückpreis aus Deutschland: $14,50, aus Hongkong: $9,50. Aus DE ist aber der Versand etwas günstiger, jedenfalls bei dem Gewicht. Versand aus DE: $7.49 Versand aus HK: $14.99
Gewicht: 158g, also etwas leichter als meine Zippy Flightmax
Turnigy: 1,8Ah x 20C = 36A
Zippy: 2,2Ah x 15C = 33A

Meinen ersten Zippy fliege ich seit Mai 2009, also ca. 9 Monate und mindestens 50 Zyklen.