laserman's blog » fly http://blog.cipworx.org/martin Linux, IT@school, Electronics, Slovenia, Mobility, ... Sun, 14 Mar 2010 12:38:15 +0000 http://wordpress.org/?v=2.9.2 en hourly 1 Akkus & RPMs http://blog.cipworx.org/martin/2010/03/14/akkus-rpms/ http://blog.cipworx.org/martin/2010/03/14/akkus-rpms/#comments Sun, 14 Mar 2010 12:26:35 +0000 laserman http://blog.cipworx.org/martin/?p=298 Blade 400, neue Blattschmied GCT Blätter.

neuer Turnigy 1.8Ah Akku, voll:

NORM: 2430
STUNT: 2820

alter Mystery 2450mAh Akku, voll:

NORM: 2190 (sind 90% von 2430)
STUNT: 2520 (sind 89% von 2820)

Throttle Curve:
NORM:0-25-45-60-75
STUNT:90-80-70-80-90

goldener 4000kV Motor, 11er Ritzel

NORM: kann ich noch weiter reduzieren, 1900 oder 2000 RPM sind eigentlich genug, es sei denn man kämpft gegen starken Wind an.
STUNT: vielleicht hebe ich mal die Mitte etwas an, oder mache es etwas flacher. Wenn bei Pitchwechsel zwischen + und – die Drehzahl abnimmt, ist das am Heck nicht so toll.

]]> http://blog.cipworx.org/martin/2010/03/14/akkus-rpms/feed/ 0 mit Blade400 und CopterX auf dem Feld http://blog.cipworx.org/martin/2010/03/12/mit-blade400-und-copterx-auf-dem-feld/ http://blog.cipworx.org/martin/2010/03/12/mit-blade400-und-copterx-auf-dem-feld/#comments Fri, 12 Mar 2010 16:32:48 +0000 laserman http://blog.cipworx.org/martin/?p=293 Heute war ich zum ersten mal mit dem CopterX auf dem Feld. Bisher flog ich den nur ein paar mal im Garten. Trotz Aufkleber ist die Lageerkennung mit der dunkelblauen Haube schwierig. Sobald ich die Kufen sehe, ist die Lageerkennung gut. Das erste Mal mit dem CopterX Loops & Rollen geflogen.
Das JR 370 Gyro hab’ ich momentan auf 70% und das Heck funktioniert gut, obwohl es teilweise einen mechanisch lockeren Eindruck macht. Ich konnte richtig schnell rückwärts fliegen (mit dem Wind = Nase im Wind). Das machte einen sehr stabilen Eindruck. Bei Pitch-Stößen dreht das Heck noch etwas weg und auch im Loop-Scheitelpunkt habe ich das Gefühl, dass es etwas wegdreht, wenn ich zu schnell oder zu viel negativ Pitch gebe. Kann auch daran liegen, dass die Gaskurve in der Mitte zu niedrig ist.

Flips gelangen mir in diesem Jahr noch keine. Vielleicht bin ich nach den schlechten Erfahrungen zu vorsichtig mit Pitch & Nick. Oder der Wind bläst mich immer in weiten Bögen durch die Gegend. Oder die Blätter sind nicht so gut. Neue Blattschmieds sind schon bestellt.

Was beim CopterX noch nicht so gut ist: Vibrationen – Kann man gut an den Kufen sehen. Sie kommen und gehen – Je nach Drehzahl / Spannungslage. Vom Blade kenne ich so was glücklicherweise gar nicht,
aber T-Rex 450 Piloten haben ähnliche Probleme. Könnte mit dem relativ schweren Alu-Kopf zu tun haben, oder mit der harten (Standard) Dämpfung.

Nach 3 Akkus habe ich aufgehört wegen kalter Finger.

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Den CopterX habe ich auch wieder zusammengebaut: Heckabtriebswelle von Align und Plastik-Lagerböcke vom HK450. Nach 2 Flügen war die Glocke von dem grünen Motor ein paar mm runter gerutscht. (wo hab’ ich den eingentlich gekauft?) Die Madenschraube war recht locker. Motor ausgebaut, Glocke auf Welle geklebt, Motor wieder eingebaut.
außerdem: Die Paddelgewichte ganz nach innen geschoben. Jetzt ist das Teil schon wendiger – aber nicht unstabil. Fliegt jetzt ähnlich wie der Blade. Den Regler hab’ ich jetzt seitlich angebracht. Jetzt sind die Kabel & Stecker von Regler zum Motor gut untergebracht, allerdings sehr nahe am Gyro, welches ich recht unüblich unter dem Chassis montiert habe – kann ich ja später noch nach hinten-oben verlegen – falls nötig. Was beim CopterX noch nicht akzeptabel ist, ist der Energieverbrauch. Nach 6 Minuten ist ein 1800er Akku fast leer. Das liegt u.a. am höheren Gewicht im Vergleich zum Blade. Der Motor ist sicher auch kein Effizienzwunder (Skorpion Motor auf die Wunschliste ;-) ) und das 13er Ritzel bei einem 4000KV Motor vermutlich nicht die beste Wahl – Beim Blade hab ich ein 11er Ritzel.

Es sieht wunderschön aus, wenn Carbon(Heck)Blätter, Carbon-Chassis und GFK Haube bei langsamen Pirouetten in der Sonne glänzen.

]]> http://blog.cipworx.org/martin/2010/03/10/mal-wieder-draussen-fliegen/feed/ 0 DRBD != DRBL http://blog.cipworx.org/martin/2010/03/05/drbd-drbl/ http://blog.cipworx.org/martin/2010/03/05/drbd-drbl/#comments Fri, 05 Mar 2010 19:25:17 +0000 laserman http://blog.cipworx.org/martin/?p=282 Abkürzungen

DRBD – distributed replicated block-device

DRBL – Diskless Remote Boot in Linux

]]> http://blog.cipworx.org/martin/2010/03/05/drbd-drbl/feed/ 0 8. Bergkamener Heli-Night http://blog.cipworx.org/martin/2010/02/15/8-bergkamener-heli-night/ http://blog.cipworx.org/martin/2010/02/15/8-bergkamener-heli-night/#comments Mon, 15 Feb 2010 01:16:49 +0000 laserman http://blog.cipworx.org/martin/?p=275 Letztes Wochenende war ich bei der 8. rc-city Heli-Night in Bergkamen. Für mich war es die erste Helinight. Die Veranstaltung lief 24h non-stop von Samstag 13:00 bis Sonntag 13 Uhr. Ich kam am Samstag so gegen 18:00 an und dank frankyfly von aus dem rc-heli-fan.org Forum hatte ich einen schönen Platz mit reichlich Tischfläche. Frankyfly hatte sein ubuntu-Notebook mit UMTS Internet dabei. Zu sehen waren viele verschiedene Elektro Helis von Blade MCX, MSR über Piccolo und T-Rex 250 bis zu T-Rex 450. Ein Teilnehmer hatte 4 oder 5 verschiedene Quadcopter. Ein anderes Team probierte einen Tandem-(nicht koaxial)-Heli mit nur einem Motor zum schweben zu bringen. Eine Hand voll 3D Piloten waren auch da. Man konnte im Verlauf der Nacht gut beobachten, warum sie ihren Heli so gut beherrschen: Sie fliegen sehr oft, crashen 1-2 mal pro Nacht und haben ihren Heli danach sehr schnell wieder repariert und flugfertig. Zwischendurch gab auch Zeitfenster für Flächenflieger – das war eine schöne Auflockerung weil bei Depron & EPP ein Zusammenstoß in der Luft nicht sehr tragisch ist. Es war mir trotzdem ein bisschen preinlich, daß ich dem schönen Indoor-Hawk ein Teil vom Höhenleitwerk abrasiert habe. Aber sowas passiert nun mal. Bei einem anderen Crash wurde ein kleines “Ultra-Micro 4-Site” komplett zerteilt. Tja.. wer sich bei so vielen und teilweise schnellen Modellen in die Luft traut, muß mit sowas rechnen. Die Stimmung war die ganze Zeit über sehr gut und freundlich. Volker Desinger und sein Team von rc-city.de haben diese Veranstaltung (Eintritt frei!) super organisiert. z.B. die Frequenzverteilung per Barcode-Scanner und passender Apple-Software, das Abendessen und gratis! Frühstück, der lustige und aufregende Microheli-Cup mit Auswertung und Urkunden für alle 29 Teilnehmer (des Wettbewerbs) und die Verlosung am Schluß.

Microheli-Cup
Aufgabe 1: Es ist ein Quadrat mit einer Kantenlänge vom 3 m abzufliegen wobei an der Start- und Zielline ein Tor zu durchfliegen ist. Höchstzeit: 2 Minuten

Aufgabe 2: Auf 4 auf dem Boden angebrachten A4 Markierungen sind insgesamt 5 Landungen durchzuführen. Dabei muss jede Markierung mit einem Teil des Helis (Kufe, Hecksporn) berührt werden. Höchstzeit: 2 Minuten

Aufgabe 3: Es sind 3 Achten um zwei Stangen mit 2 m Abstand zu fliegen. Gewertet wird die geflogene Zeit zwischen erstem und letztem Tordurchflug. Höchstzeit: 2 Minuten

Meine Platzierung beim Microheli-Cup 2010: 2.Platz

Fazit: Super Event! Gut besucht, aber nicht zu voll (wegen Schnee auf den Straßen?) ich freue mich schon auf 2011.

]]> http://blog.cipworx.org/martin/2010/02/15/8-bergkamener-heli-night/feed/ 0 neue Akkus: Turnigy 1800mAh 3S 20C http://blog.cipworx.org/martin/2010/02/09/neue-akkus-turnigy-1800mah-3s-20c/ http://blog.cipworx.org/martin/2010/02/09/neue-akkus-turnigy-1800mah-3s-20c/#comments Tue, 09 Feb 2010 14:43:43 +0000 laserman http://blog.cipworx.org/martin/?p=274 Ich hatte nur noch einen wirklich guten Akku für 450er Helis. Die anderen haben inzwischen eine recht niedrige Spannung unter Last.
Hab’ das erste Mal von HobbyKing’s “DE Warehouse” bestellt weil ich sie schnell haben wollte. Bestellung Samstag abend, Lieferung am Dienstag 14:00 Uhr.
Die Akkus haben XT60 Stecker – Das finde ich praktisch, denn es passt zu 3,5mm Goldsteckern.
Stückpreis aus Deutschland: $14,50, aus Hongkong: $9,50. Aus DE ist aber der Versand etwas günstiger, jedenfalls bei dem Gewicht. Versand aus DE: $7.49 Versand aus HK: $14.99
Gewicht: 158g, also etwas leichter als meine Zippy Flightmax
Turnigy: 1,8Ah x 20C = 36A
Zippy: 2,2Ah x 15C = 33A

Meinen ersten Zippy fliege ich seit Mai 2009, also ca. 9 Monate und mindestens 50 Zyklen.

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Heute: Erstflug im Garten, +1°C. Am Boden: Vibrationen :-( In der Luft:erstmal gut. Besonders mit der Gyro-Servo Kombination am Heck bin ich sehr zufrieden (JR G370 3D + Savox SH 258). Ok, das Gyro ist teuer, aber das Servo finde ich Preis-Leistungsmässig spitze(€18,50) Nach Piros rastet das Heck gut ein und der Heli bricht nicht zu irgend einer Seite aus. Der Heli lässt sich gut steuern, aber nicht besser als mein Blade. Nach ein paar Minuten: Bei niedriger Drehzahl (ca. 2000) pendelt der Heli stark um Nick – Hatte schon Befürchtungen, daß es sich aufschaukelt. Bei hoher Drehzahl sieht man deutlich Schwingungen an den Kufen. Villeicht hat das mit Kälte & Riemenspannnung zu tun, das werde ich heute abend in der Halle noch mal testen.
Am Riemenrad sieht man Alu-Späne und schwarzen Schmutz – vermutlich Gummi. Ich hab’ dafür schon ein E-Teil von Align besorgt, aber der Ein- und Ausbau wird kein Spaß.

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Eigentlich war der Erstflug für den CopterX 450 geplant. Das habe ich mir verkniffen. Ich hab’ mir vorgenommen weniger leichtsinnig zu sein. Wieder zu Hause habe ich 4 Schrauben an den Blattlagerwellen (Haupt & Heck) gegen Schrauben von E-Flite getauscht. Habe selber mal gesehen wie ein CopterX im Flug ein Heckblatt+ -halter verlor. Immerhin waren alle 4 Schrauben mit Lack gesichert. Eine der Schrauben am Heck konnte ich nicht richtig festschrauben – sonst wär’s total schwergängig. Jetzt muß ich zu 100% dem Schraubensicherungslack vertrauen :-(
Das erste Probeschweben des CopterX 450 war ohne Paddelgewichte – das fühlte sich nicht gut an. Jetzt habe ich die Gewichte dran. Morgen Erstflug ?

Der T-Rex 250 flog mit den gelben 37mm Heckblättern ganz o.k. Heck war auch o.k. Links-Pirous gelingen mir immer besser. Nur der letzte Akku war der totale Flop. Erst hörte ich wir die Drehzahl absank, dann gab’s Motor-Aussetzer, dann hörte ich wie der Regler initialisiert! Das hatte ich noch nie! Wackelkontakt ? Wie tief muß die Spannung einbrechen, damit sowas passiert? Empfänger hat natürlich geblinkt, aber unzählige Male flog ich schon trotz blinkendem Empfänger.

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Paddelstange verbogen. Blätter haben leichte Macken, ein Plastik-Ball-Link “A” ist gebrochen. Das Schlimmste: mein 1 Monat junges, über 30 EUR teures FS61 Heckservo ist gestorben – genauer gesagt, einer der beiden Endstufen-Transistoren – Es dreht nur noch in eine Richtung. Ein Heckblatt hat eine Macke: Vermutlich ist ein Hauptrotorblatt in den Heckrotor geknallt und hat dabei dem Heckservo einen fiesen Schlag verpasst.

Hab’ den Kleinen sofort wieder zusammengebaut. Als Heckservo probier’ ich mal ein Futaba S3114

Später flog ich dann mal wieder den Piccolo. Rechtskreise und -Piros: kein Problem, aber linksrum!! Ich muß mal wieder den Taumelscheiben-Pin festkleben.

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