{"id":1123,"date":"2012-02-22T02:48:24","date_gmt":"2012-02-22T00:48:24","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/?page_id=1123"},"modified":"2012-09-20T19:01:07","modified_gmt":"2012-09-20T17:01:07","slug":"multiwiicopter","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/multiwiicopter\/","title":{"rendered":"MultiWiiCopter"},"content":{"rendered":"<p>aktuelle Version: <a href=\"http:\/\/piratenpad.de\/p\/MultiWiiCopter\" title=\"aktuelle Version\">http:\/\/piratenpad.de\/p\/MultiWiiCopter<\/a><\/p>\n<p><strong>Quadcopter Workshop M&#228;rz 2012<\/strong><\/p>\n<ul class=\"bullet\">\n<li>Modellflug: Fl&#228;chenflugzeug, Helicopter, Koaxial-Helicopter, Multirotor VTOL<\/li>\n<li>Modellflieger-Haftpflicht-Versicherung: DMO, dmfv, ..<\/li>\n<li>Wo darf man fliegen? Erlaubnis des Grundst&#252;cks-Eigent&#252;mers, maximal 400m hoch<\/li>\n<li>Rundflug, Kunstflug, Luftbilder, Flugvideos, FPV(Live-Video), UAV: autonom mit GPS<\/li>\n<li>Zubeh&#246;r: Funkfernsteuerung, Akku, Ladeger&#228;t<\/li>\n<li>fliegen lernen: Quadcopter, Koaxial-Helicopter oder Simulator z.B. Heli-X, Lehrer-Sch&#252;ler-fliegen<\/li>\n<\/ul>\n<p><u>Inhalt<\/u><\/p>\n<ul class=\"bullet\">\n<li>Linksammlung<\/li>\n<li>Mechanik:&nbsp; Quad, Tri, Hexa, Okto, Y4 y6,&#8230;<\/li>\n<li>Motor<\/li>\n<li>Regler<\/li>\n<li>Propeller<\/li>\n<li>Fernsteuerung&nbsp;<\/li>\n<li>Akku, Ladeger&#228;t<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong><u>Linksammlung<\/u><\/strong><br \/><a href=\"http:\/\/www.multiwii.com\/\">http:\/\/www.multiwii.com\/<\/a> (EN)<\/p>\n<p>der &quot;Quadcopter-Guru&quot;: <a href=\"http:\/\/warthox.de\/\">http:\/\/warthox.de\/<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/\">https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/<\/a> (DE)<br \/><a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/user\/pommesschranke2\">http:\/\/www.youtube.com\/user\/pommesschranke2<\/a><br \/><a href=\"http:\/\/www.23hq.com\/laserman\/mwc\">http:\/\/www.23hq.com\/laserman\/mwc<\/a><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/modellfluginfo.de\/Modellflugzeug\/quadrocopter-anleitung.php\">http:\/\/modellfluginfo.de\/Modellflugzeug\/quadrocopter-anleitung.php<\/a><br \/><a href=\"http:\/\/www.flugwiese.de\/index.php\/projekte\/41-schaummodelle\/112-murkelcopter\">http:\/\/www.flugwiese.de\/index.php\/projekte\/41-schaummodelle\/112-murkelcopter<\/a><br \/><a href=\"http:\/\/www.microcopters.de\/themen\/multiwii\">http:\/\/www.microcopters.de\/themen\/multiwii<\/a>&nbsp;&nbsp;&nbsp; by r0sewhite&nbsp;<br \/><a href=\"http:\/\/wiki.rc-heli-fan.org\/index.php\/Wii_Copter\">http:\/\/wiki.rc-heli-fan.org\/index.php\/Wii_Copter<\/a><br \/><a href=\"http:\/\/www.viacopter.eu\/\">http:\/\/www.viacopter.eu\/<\/a><\/p>\n<p>FPV- Videos:<br \/><a href=\"http:\/\/www.rcexplorer.se\/\">http:\/\/www.rcexplorer.se\/<\/a><br \/><a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/user\/dadde87\">http:\/\/www.youtube.com\/user\/dadde87<\/a><br \/><a href=\"http:\/\/team-blacksheep.com\/\">http:\/\/team-blacksheep.com\/<\/a><\/p>\n<p>Forum:<br \/><a href=\"http:\/\/www.rc-heli-fan.org\/quadrocopter-co-f255\/der-wii-copter-selbstbau-projekt-t79362.html\">http:\/\/www.rc-heli-fan.org\/quadrocopter-co-f255\/der-wii-copter-selbstbau-projekt-t79362.html<\/a><br \/><a href=\"http:\/\/www.rcgroups.com\/forums\/showthread.php?t=1261382\">http:\/\/www.rcgroups.com\/forums\/showthread.php?t=1261382<\/a><\/p>\n<p>GPS:<br \/>Multiwii X8 with atmega2560 : gps rth success <a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=oeoX998A8DU\">http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=oeoX998A8DU<\/a><\/p>\n<p><strong><u>Mechanik<\/u>\/Rahmen<\/strong><\/p>\n<p>Handarbeit oder CNC oder kaufen (fertig oder Bausatz)<\/p>\n<p>Mein neuer Rahmen ist aus 10x20mm Kiefernleiste(Baumarkt),<br \/>1 x 42cm lang<br \/>2 x 20,5cm lang<br \/>die Centerplate ist aus 3mm Sperrholz, 10x10cm<br \/>Gewicht: 91g ohne Motor-Mounts<\/p>\n<p>m&#246;gliche Materialien:<\/p>\n<ul class=\"bullet\">\n<li>Holz<\/li>\n<li>Carbon(CFK)<\/li>\n<li>Alu<\/li>\n<li>GFK<\/li>\n<li><\/li>\n<li>Motortr&#228;ger<\/li>\n<li>Spinner \/ Propsaver<\/li>\n<li>Tricopter: Tilt-Mechanik mit Servo<\/li>\n<li><\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Brushless Motor:<\/strong><\/p>\n<ul class=\"bullet\">\n<li>kv = Umdrehungen pro Volt.&nbsp;<\/li>\n<li>h&#246;heres kv, z.B. 1400 -&gt; 2S Akku<\/li>\n<li>geinges kv&nbsp; z.B. 1000 -&gt; 3S Akku<\/li>\n<li>Leistung P in Watt<\/li>\n<li>Standschub\/Thrust in Gramm<\/li>\n<li>Effizienz in %<\/li>\n<li>Max. Strom in A<\/li>\n<li>Gewicht<\/li>\n<\/ul>\n<p><a href=\"http:\/\/www.hobbyking.com\/hobbyking\/store\/uh_viewItem.asp?idProduct=6547\">http:\/\/www.hobbyking.com\/hobbyking\/store\/uh_viewItem.asp?idProduct=6547<\/a><br \/><a href=\"http:\/\/www.giantcod.co.uk\/cf2822-1220kv-brushless-outrunner-motor-p-53.html\">http:\/\/www.giantcod.co.uk\/cf2822-1220kv-brushless-outrunner-motor-p-53.html<\/a><br \/><a href=\"http:\/\/www.giantcod.co.uk\/2210n-1000kv-brushless-motor-floaterjet-p-405120.html\">http:\/\/www.giantcod.co.uk\/2210n-1000kv-brushless-motor-floaterjet-p-405120.html<\/a><br \/><a href=\"http:\/\/www.giantcod.co.uk\/cf2812-1650kv-brushless-outrunner-motor-p-52.html\">http:\/\/www.giantcod.co.uk\/cf2812-1650kv-brushless-outrunner-motor-p-52.html<\/a><br \/><a href=\"http:\/\/www.giantcod.co.uk\/blue-wonder-1300kv-micro-brushless-outrunner-motor-p-402398.html\">http:\/\/www.giantcod.co.uk\/blue-wonder-1300kv-micro-brushless-outrunner-motor-p-402398.html<\/a><\/p>\n<p><strong>Brushless Regler:<\/strong><\/p>\n<p>Dauer- und Peak Strom in A<br \/>BEC: 5V= f&#252;r die Elektronik: linear, switching oder extern(UBEC)<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.hobbyking.com\/hobbyking\/store\/uh_viewItem.asp?idProduct=6455\">http:\/\/www.hobbyking.com\/hobbyking\/store\/uh_viewItem.asp?idProduct=6455<\/a><br \/><a href=\"http:\/\/www.giantcod.co.uk\/hobbywing-10amp-speed-controller-p-403317.html\">http:\/\/www.giantcod.co.uk\/hobbywing-10amp-speed-controller-p-403317.html<\/a><\/p>\n<p><strong>Propeller:<\/strong><br \/>Gr&#246;&#223;e in Zoll x Steigung in Zoll<br \/>Mein Quad hat 8&#215;4,5&quot; Propeller<br \/>Sehr verbreitet sind auch 10&quot; Propeller &#8211; sind aber f&#252;r meine Motoren &amp; Regler zu gro&#223;<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/flyduino.net\/8x45-Propeller-Orange-Set-4-Stueck-2-CW-and-2-CCW\">http:\/\/flyduino.net\/8&#215;45-Propeller-Orange-Set-4-Stueck-2-CW-and-2-CCW<\/a><br \/>(gibts auch gr&#252;n und schwarz)<\/p>\n<p><strong>Controller:<\/strong><\/p>\n<p>aduino pro mini <a href=\"http:\/\/arduino.cc\/en\/Guide\/ArduinoProMini\">http:\/\/arduino.cc\/en\/Guide\/ArduinoProMini<\/a><br \/>(atmel atmega168 oder atmega328 8bit RISC Microcontroller)<br \/>16MHz, 5V Version<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/flyduino.net\/Miniwii-Flightcontroller-Kit\">http:\/\/flyduino.net\/Miniwii-Flightcontroller-Kit<\/a><br \/>oder<br \/><a href=\"http:\/\/www.amazon.de\/Nintendo-WRVLAGL1-Wii-Motion-Plus\/dp\/B001TOQ8NO\/ref=sr_1_2?ie=UTF8&amp;qid=1329434339&amp;sr=8-2\">http:\/\/www.amazon.de\/Nintendo-WRVLAGL1-Wii-Motion-Plus\/dp\/B001TOQ8NO\/ref=sr_1_2?ie=UTF8&amp;qid=1329434339&amp;sr=8-2<\/a><br \/><a href=\"http:\/\/www.ebay.de\/itm\/130636395802\">http:\/\/www.ebay.de\/itm\/130636395802<\/a><\/p>\n<ul class=\"indent\">\n<li><strong>Sensoren:<\/strong><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.microcopters.de\/artikel\/das-multiwii-sensor-kompendium\">http:\/\/www.microcopters.de\/artikel\/das-multiwii-sensor-kompendium<\/a><\/li>\n<li>minimal:&nbsp;<\/li>\n<li>Gyro (Winkelbeschleunigung) z.B. WiiMotion Plus ITG-3200&nbsp;<\/li>\n<li>optional:<\/li>\n<li>Acc (Linearbeschleunigung) z.B. ELV BMA020<\/li>\n<li>Barometer H&#246;he<\/li>\n<li>Magneto\/Kompass &#8211; absolute Richtung<\/li>\n<li>GPS<\/li>\n<li><\/li>\n<li>nur Gyro: 3DOF<\/li>\n<li>Gyro + Acc: 6DOF<\/li>\n<li>Gyro+ Acc + Magneto: 9DOF<\/li>\n<li>Gyro+ Acc + Magneto+Baro : 10DOF<\/li>\n<\/ul>\n<p>serielles Kabel 5V pegel nach USB &quot;FTDI&quot;<\/p>\n<p>arduino IDE: Version 0023, NICHT 1.0!<br \/>arduino Software: MultiWii Version 1.8patch2<br \/>config &amp; Diagnose GUI: MultiWiiConf1.8patch2&nbsp;<br \/>oder LCD keypad<br \/>oder mit Bluetooth &amp; Android App<\/p>\n<p>alternative Controller:<br \/>mikrokopter, KK Copter, TT Copter, ardupilot,arducopter, Naza, paparazzi, DIYdrones,&nbsp;<\/p>\n<p><strong>(Computer-)Fernsteuerung<\/strong><br \/>mindestes 4 Kanal<br \/>2,4GHz oder 35MHz<\/p>\n<p>Spektrum DX6i&nbsp; , orangeRX<br \/>robbe FASST -relativ teuer<br \/>Turnigy 9X &#8211; low cost<\/p>\n<p>nicht kompatibel<\/p>\n<p><strong>Flug-Akku<\/strong><br \/>LiPo&nbsp;<br \/>Anzahl der Zellen: <strong>2S<\/strong> oder <strong>3S<\/strong><br \/>2S = 7,4V nominal, 8,4V voll geladen<br \/>3S =11,1V nominal, 12,6V voll geladen<br \/>Kapazit&#228;t in mAh<br \/>maximale Lade- und Entladrate&nbsp; in C:&nbsp; z.B. 0,8A * <strong>20C<\/strong> = 16A<br \/>Gewicht<br \/>Lipo:&nbsp;<br \/>laden: maximal 1C Ladestrom, maximal 4,20V pro Zelle.&nbsp;<br \/>entladen: sp&#228;testens bei 3,3V pro Zelle landen<\/p>\n<p>Lipo-Ladeger&#228;t mit Balancer: z.B. HK&nbsp; Eco Six, Imax B6,&nbsp;<br \/>12V Netzteil oder Autobatterie oder Ladeger&#228;t mit 230V Eingang<br \/>F&#252;r kleine Akkus geht auch ein 2S\/3S 800mA Lipo-Ladeger&#228;t mit Steckernetzteil f&#252;r ca. 10&#8364;<\/p>\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>aktuelle Version: http:\/\/piratenpad.de\/p\/MultiWiiCopter Quadcopter Workshop M&#228;rz 2012 Modellflug: Fl&#228;chenflugzeug, Helicopter, Koaxial-Helicopter, Multirotor VTOL Modellflieger-Haftpflicht-Versicherung: DMO, dmfv, .. Wo darf man fliegen? Erlaubnis des Grundst&#252;cks-Eigent&#252;mers, maximal 400m hoch Rundflug, Kunstflug, Luftbilder, Flugvideos, FPV(Live-Video), UAV: autonom mit GPS Zubeh&#246;r: Funkfernsteuerung, Akku, Ladeger&#228;t fliegen lernen: Quadcopter, Koaxial-Helicopter oder Simulator z.B. 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