{"id":1028,"date":"2011-12-19T19:26:53","date_gmt":"2011-12-19T17:26:53","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/?p=1028"},"modified":"2011-12-20T16:11:20","modified_gmt":"2011-12-20T14:11:20","slug":"multi-wii-copter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/2011\/12\/19\/multi-wii-copter\/","title":{"rendered":"Multi-Wii-Copter"},"content":{"rendered":"<p>Ich hatte schon l\u00e4nger \u00fcberlegt, mir mal ein Multi-Rotor Flugger\u00e4t zu bauen. Was mich bisher davon abhielt: die Kosten f\u00fcr 4 Motoren + 4 Regler + FlightControlUnit. Eines Tages habe ich den Tricopter entdeckt, der mit 4 billig-gyros funktionierte. Das sah schon mal interessant aus: relativ billige Elektronik und nur 3 Motoren &#038; Regler.<br \/>\nAbgesehen von den Kosten hatte &#038; habe ich noch Bedenken, dass es schnell langweilig wird: mangels negativ-Pitch sind viele Kunstflug-Figuren nicht m\u00f6glich.<br \/>\nZahlreiche Videos von <a href=\"http:\/\/vimeo.com\/warthox\" title=\"warthox\"><\/a> zeigen, dass es trotzdem viel Spa?? machen kann. Klarer Vorteil: keine<br \/>\nEnergieverluste durch Getriebe, Heckrotor und Kopfmechanik.<br \/>\nDas Open-Source Hard- und Software Projekt MultiWiiCopter finde ich auch sehr attraktiv, denn ich bastle gerne mit arduino und Atmel Microcontrollern. <\/p>\n<p><strong>Status<\/strong><br \/>\n* WiiMotionPlus Platine ausgebaut und mit Kabeln versehen<br \/>\n* Mini Arduino Pro ist bestellt<br \/>\n* 4 St\u00fcck 10A HK SS Regler und Propeller sind bestellt<\/p>\n<p>Es fehlen noch Motoren und der Rahmen.<\/p>\n<p><strong>Gedanken zum Rahmen<\/strong><br \/>\nIch habe Alu, GFK und eine Kiefernholzleiste gewogen. Holz war mir Abstand das leichteste &#8211; ist \u00fcberall leicht zu bekommen, leicht zu verarbeiten und preiswert.<br \/>\nAlternative Ideen: CFK Rechteckrohr oder Alu-Heckrohre vom HK250<\/p>\n<p>UPDATE:<br \/>\nHab mir gerade eine Skizze f\u00fcr den Rahmen gemacht. F\u00fcr maximal 9&#8243; Propeller.<br \/>\nRahmengr\u00f6??e: 40x40cm<br \/>\nAbstand der Motorwellen: 36cm<br \/>\nbei 8&#8243; Propellern hat man dann ca 4,5cm Abstand zwischen den Rotorkreisen und in der Kreuzmitte ca. 14x14cm Platz.<\/p>\n<p>Kiefernleiste 10x5mm: 25g\/m -> ca. 80g f\u00fcr 4 Arme mit je 2 Leisten<br \/>\n1 Motortr\u00e4ger 45x30x1mm GFK: 3,2g<br \/>\n1 Motortr\u00e4ger 45x30x3mm Sperrholz: 2,6g<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ich hatte schon l\u00e4nger \u00fcberlegt, mir mal ein Multi-Rotor Flugger\u00e4t zu bauen. Was mich bisher davon abhielt: die Kosten f\u00fcr 4 Motoren + 4 Regler + FlightControlUnit. Eines Tages habe ich den Tricopter entdeckt, der mit 4 billig-gyros funktionierte. Das sah schon mal interessant aus: relativ billige Elektronik und nur 3 Motoren &#038; Regler. Abgesehen [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[2,13,11,4],"tags":[],"class_list":["post-1028","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-electronics","category-fly","category-hardware","category-linux"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1028","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1028"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1028\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1030,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1028\/revisions\/1030"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1028"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1028"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1028"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}