{"id":1070,"date":"2012-01-20T16:26:06","date_gmt":"2012-01-20T14:26:06","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/?p=1070"},"modified":"2012-01-31T23:46:57","modified_gmt":"2012-01-31T21:46:57","slug":"mwc-pid-regler-einstellen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/2012\/01\/20\/mwc-pid-regler-einstellen\/","title":{"rendered":"MWC: PID Regler einstellen"},"content":{"rendered":"

Gestern war ich schon ein bisschen frustriert, weil mein Quadcopter \u00fcber Roll & Nick oszilliert und sich aufschaukelt. Inzwischen habe ich Werte erschwebt, die noch nicht toll sind aber immerhin ein stabiles Schweben erm\u00f6glichen. Manchmal schwingt er noch und manchmal bricht er ganz pl\u00f6tzlich in eine Richtung aus, aber so kann man schon mal im Wohnzimmer oder Garten schweben. <\/p>\n

\r\n         P    I    D\r\nnick    2.2  0.02  17\r\nroll    2.1  0.02  17\r\nyaw     7.1   0    0\r\n\r\nThrottle PID attenuation: 1.0\r\n<\/pre>\n
Bisherige Erfahrung:
\nmehr P: schlecht
\nmehr I: schlecht
\nmehr D: gut<\/p>\n
2S 800mAh Akku ist o.k. , aber mehr Kapazit\u00e4t w\u00e4r’ schon besser.
\n3S Akku fliegt auch, aber nicht besser.<\/p>\n
PID Links:
\nhttp:\/\/myhangar.de\/parameter-einstellungen-mwc\/<\/a>
\nhttp:\/\/www.rcgroups.com\/forums\/showthread.php?t=1348268<\/a>
\nhttp:\/\/www.rcgroups.com\/forums\/showthread.php?t=1375728<\/a>
\nhttp:\/\/www.rcgroups.com\/forums\/showthread.php?t=1340771<\/a>
\nhttp:\/\/www.rcgroups.com\/forums\/showthread.php?t=1261382&page=545#post17311692<\/a>
\nhttp:\/\/www.rcgroups.com\/forums\/showthread.php?t=1405768<\/a>
\nhttp:\/\/www.rcgroups.com\/forums\/showthread.php?t=1340771#post16587954<\/a>
\nhttp:\/\/www.rcgroups.com\/forums\/showpost.php?p=17215161&postcount=7460
\n<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Gestern war ich schon ein bisschen frustriert, weil mein Quadcopter \u00fcber Roll & Nick oszilliert und sich aufschaukelt. Inzwischen habe ich Werte erschwebt, die noch nicht toll sind aber immerhin ein stabiles Schweben erm\u00f6glichen. Manchmal schwingt er noch und manchmal bricht er ganz pl\u00f6tzlich in eine Richtung aus, aber so kann man schon mal im […]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[2,13],"tags":[134,133,135,136,137],"class_list":["post-1070","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-electronics","category-fly","tag-multiwiicopter","tag-mwc","tag-quad","tag-quadcopter","tag-quadrocopter"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1070","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1070"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1070\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1100,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1070\/revisions\/1100"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1070"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1070"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1070"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}