{"id":1096,"date":"2012-01-31T18:30:29","date_gmt":"2012-01-31T16:30:29","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/?p=1096"},"modified":"2012-01-31T18:30:29","modified_gmt":"2012-01-31T16:30:29","slug":"mwc-lpf","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/2012\/01\/31\/mwc-lpf\/","title":{"rendered":"MWC: LPF"},"content":{"rendered":"<p>Heute flog ich wieder mit meinem MultiWiiCopter herum. Outdoor ca. 30m hoch und ein paar flotte Kreise. Der erste Flug auf der gro??en Wiese war allerdings kurz: Ein Regler hat abgeschaltet weil sein Signal-Stecker raus gerutscht war. Gl\u00fccklicherweise nur ein Propeller gebrochen (so wie gestern \ud83d\ude09 Dieser Regler war dadurch versehentlich im Programmiermodus und piept nun immer 2 x wenn alle anderen 1 x piepsen. Was das bedeutet muss ich noch nachlesen. Fliegt aber wie vorher.<br \/>\nEinem <a href=\"http:\/\/www.rc-heli-fan.org\/quadrocopter-co-f255\/der-wii-copter-selbstbau-projekt-t79362-9510.html#p1341229\" title=\"Tipp aus dem Forum\">Tipp<\/a> aus dem Forum folgend, habe ich in der Firmware (config.h) einen Low-Pass-Filter von 42Hz eingestellt. Und nebenbei auch noch ein deadband von 3.<\/p>\n<pre>\r\n<span style=\"color: #7E7E7E;\">\/\/#define&nbsp;ITG3200_LPF_256HZ&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;\/\/&nbsp;This&nbsp;is&nbsp;the&nbsp;default&nbsp;setting,&nbsp;no&nbsp;need&nbsp;to&nbsp;uncomment,&nbsp;just&nbsp;for&nbsp;reference<\/span>\r\n<span style=\"color: #7E7E7E;\">\/\/#define&nbsp;ITG3200_LPF_188HZ<\/span>\r\n<span style=\"color: #7E7E7E;\">\/\/#define&nbsp;ITG3200_LPF_98HZ<\/span>\r\n#define&nbsp;ITG3200_LPF_42HZ\r\n<span style=\"color: #7E7E7E;\">\/\/#define&nbsp;ITG3200_LPF_20HZ<\/span>\r\n<span style=\"color: #7E7E7E;\">\/\/#define&nbsp;ITG3200_LPF_10HZ&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;\/\/&nbsp;Use&nbsp;this&nbsp;only&nbsp;in&nbsp;extreme&nbsp;cases,&nbsp;rather&nbsp;change&nbsp;motors&nbsp;and\/or&nbsp;props<\/span>\r\n<\/pre>\n<p>Nun schwingt der Copter gar nicht mehr! Er schwebt sehr stabil. Ich kann <strong>P<\/strong> auf 3.5 erh\u00f6hen, m\u00f6glicherweise noch mehr. <strong>I<\/strong> habe ich weiterhin niedrig sonst war er instabil. <strong>D<\/strong> ist auf default:17.<br \/>\nVielleicht gen\u00fcgt auch ein LPF von 96, aber ich lasse es nun erst mal so. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Heute flog ich wieder mit meinem MultiWiiCopter herum. Outdoor ca. 30m hoch und ein paar flotte Kreise. Der erste Flug auf der gro??en Wiese war allerdings kurz: Ein Regler hat abgeschaltet weil sein Signal-Stecker raus gerutscht war. Gl\u00fccklicherweise nur ein Propeller gebrochen (so wie gestern \ud83d\ude09 Dieser Regler war dadurch versehentlich im Programmiermodus und piept [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[13],"tags":[],"class_list":["post-1096","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-fly"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1096","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1096"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1096\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1099,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1096\/revisions\/1099"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1096"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1096"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1096"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}