{"id":1218,"date":"2012-05-09T23:01:31","date_gmt":"2012-05-09T21:01:31","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/?p=1218"},"modified":"2012-05-09T23:01:31","modified_gmt":"2012-05-09T21:01:31","slug":"42cm-quadcopter-im-baum-ubernachtet","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/2012\/05\/09\/42cm-quadcopter-im-baum-ubernachtet\/","title":{"rendered":"42cm Quadcopter:  im Baum \u00fcbernachtet"},"content":{"rendered":"<p>Gestern wollte ich mit meinem Quadcopter einen neuen pers\u00f6nlichen H\u00f6hen-Rekord aufstellen. Das gelang mir auch (80m), aber es war keine gute Idee denn der Wind war recht stark und der Quadcopter wurde gerade von Multiwii 1.9 auf 2.0 upgedatet &#8211; das f\u00fchlte sich noch etwas ungewohnt an und ich hatte es draussen bei Wind noch nicht getestet. Es war wie so oft: Aufsteigen ist ganz einfach&#8230; aber der Sinkflug ist sau-schwierig. Zu viel oder zu wenig Gas ? Drift auf Yaw ! Der Wind treibt ihn weg.. Wo ist vorne??? Panik! Er treibt schnell auf den Wald zu und ist immer noch sehr hoch. Mist! schon hinter den B\u00e4umen verschwunden &#8211; Jetzt aber Gas auf Null!<br \/>\nSch&#8230;!<br \/>\nDie Suche beginnt. Zun\u00e4chst nur fl\u00fcchtige Blicke auf den Waldboden und in die Baumkronen (15m hoch!) , den Weg, die D\u00e4cher und die Felder hinter dem Waldst\u00fcck<br \/>\nkontrolliert. Kinder gefragt, ob sie was gesehen haben. nix.<br \/>\nDann systematisch m\u00e4anderf\u00f6rmig den Waldboden abgesucht und auch immer wieder die Baumkronen betrachtet.  Die Baumkronen sind teilweise so dicht &#8211; da k\u00f6nnte ein Copter &#8216;drauf liegen ohne dass man ihn von unten sehen kann. Nach einer Stunde war ich mir ziemlich sicher: auf dem Boden liegt er nicht.<br \/>\nSp\u00e4ter kam ein Freund und half bei der Suche. Wir gingen noch mal zum Startplatz und konzentrierten und auf einen ca. 20m breiten Bereich vom Wald mit der h\u00f6chsten Wahrscheinlichkeit entsprechend meiner Erinnerung. 4 Augen sehen mehr als 2: Mein Kollege hat meinen Kopter entdeckt. Kaum zu erkennen. Man sieht jeweils ein St\u00fcck der orangenen Propeller, aus einer anderen Perspektive kann man den Umriss erkennen. Wir sch\u00e4tzen er liegt in 10m H\u00f6he, es waren aber eher 15m. Sender geholt: Vergeblich, denn wenn der Quad auf dem R\u00fccken liegt kann man die Motoren nicht einschalten \ud83d\ude41<\/p>\n<p>Ein Tag sp\u00e4ter: Der Landwirt, der dort lebt, bietet sein Hilfe an. Er hat ein ca 9m lange 2-teilige Leiter und eine ca 8m lange Stange aus GFK-Rohr+Holz. Wir legen die Leiter an den Baum. Ich klettere hoch. Soweit o.k. aber wenn ich jetzt noch die Stange halten m\u00fcsste&#8230; &#8230;schwierig! Der Landwirt und ich sind der Meinung das sollte jemand machen, der mit sowas etwas ge\u00fcbter ist, z.B. der Sohn des Landwirts, welcher in der Feuerwehr aktiv ist. Und er machte das wirklich sehr professionell: Hat sich einen Gurt angezogen und sich oben an Baum und Leiter fest geseilt. Der Copter wird vorsichtig geschubst, landet 5m tiefer auf den ??sten eines andern Baumes. Von dort war er dann greifbar und wurde dann \u00fcber die Leiter nach unten getragen. V\u00f6llig trocken und unversehrt. Akku noch &#8216;dran. Cam ist noch dran. Zuhause stelle ich fest: Der Akku ist tiefentladen &#8211; also kaputt. Alles andere funktioniert. <\/p>\n<p>Fazit:<br \/>\n* keine H\u00f6henfl\u00fcge an windigen Tagen<br \/>\n* den schwierigen Sinkflug noch viel viel \u00f6fter trainieren, z.B. aus 20m H\u00f6he<br \/>\n* besser schr\u00e4g gegen den Wind steigen, statt senkrecht nach oben<br \/>\n* Suchpiepser einbauen z.B. mit AUX2 schaltbar, oder mit eigenem Akku: automatisch Alarm nach 10 Minuten<br \/>\n* Stange mit Depron-Dreieck, lichtdicht(Alufolie?) zur besseren Lageerkennung<br \/>\n* wenn m\u00f6glich die Cam so einstellen, dass alle 10 Minuten eine neue Datei erstellt wird<br \/>\n* 2m Motorsegler sind besser gegeignet wenn man sehr hoch fliegen will.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Gestern wollte ich mit meinem Quadcopter einen neuen pers\u00f6nlichen H\u00f6hen-Rekord aufstellen. Das gelang mir auch (80m), aber es war keine gute Idee denn der Wind war recht stark und der Quadcopter wurde gerade von Multiwii 1.9 auf 2.0 upgedatet &#8211; das f\u00fchlte sich noch etwas ungewohnt an und ich hatte es draussen bei Wind noch [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[2,13],"tags":[],"class_list":["post-1218","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-electronics","category-fly"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1218","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1218"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1218\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1219,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1218\/revisions\/1219"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1218"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1218"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1218"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}