{"id":1260,"date":"2012-05-29T04:27:11","date_gmt":"2012-05-29T02:27:11","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/?p=1260"},"modified":"2012-06-13T02:11:40","modified_gmt":"2012-06-13T00:11:40","slug":"logging-the-mini-protos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.cipworx.org\/laserman\/2012\/05\/29\/logging-the-mini-protos\/","title":{"rendered":"logging the mini Protos"},"content":{"rendered":"

Ein Freund hat mir einen Unilog(1) von sm-modellbau.de<\/a> ausgeliehen. Um am mProtos und am Quadcopter Spannung & Strom zu loggen habe ich mir passende Adapterkabel gel\u00f6tet. 80A Stromsensor und der Logger passen beim mProtos auf den Flugakku unter die Haube. Hinten am Chassis habe ich noch einen optischen Drehzahlsensor angebracht.<\/p>\n

Die Daten habe ich auf ubuntu Linux mit dem Java Programm GNU Data Explorer<\/a> von Winfried Br\u00fcgmann aus dem UniLog ausgelesen und visualisiert.<\/p>\n

Ich habe 5 mProtos Fl\u00fcge und 2 Quadcopter Fl\u00fcge geloggt.
\nAm mProtos habe ich versucht 3 Paar Rotorbl\u00e4tter zu vergleichen:
\n350mm CY Radix FBL
\n325mm Spinblades FBL
\n325mm Align 3G<\/p>\n

Gewonnene Erkenntnisse<\/strong><\/p>\n

maximaler Strom(Peak): 43,7A
\nReproduzierbar traten diese Spitzen nur dann auf, wenn ich bei geringer Drehzahl<\/strong>, also ca. 65% Throttle beginnend mit Vollpitch senkrecht nach oben steige.
\n40A kann man aber auch mit gro??en Loopings erreichen, oder wenn man aus dem Speedflug heraus pl\u00f6tzlich einen Haken schl\u00e4gt, wobei die Drehzahl deutlich einbricht.
\nSpeedflug geradeaus war mit nur 28A gar nicht so Strom-hungrig.<\/p>\n

In den Kurven kann man Loopings an der Steigphase bei H\u00f6he und Strom gut erkennen.
\nAufeinander folgende Flips erzeugen auch markante Spitzen.
\nEin 8-fach Flip ergibt genau 16 Spitzen.<\/p>\n

Interessanterweise konnte ich zwischen den 325mm und 350mm Bl\u00e4ttern keinen gravierenden Unterschied im Strom feststellen. Peak war bei allen ca. 40A<\/strong> – M\u00f6glicherweise begrenzt durch alte, schwache Akkus, aber auch mit dem 2 Monate jungen “35C” Akku kam ich nur bis 40,5A.
\nDas kleine 14er Ritzel sorgt wohl daf\u00fcr, dass sich Motor,Regler und Akku nie zu sehr anstrengen m\u00fcssen.
\nDurchschnittlicher Strom: 15A<\/strong>
\nMit dem neuen Akku flog ich 3,5 + 5 Minuten, also 8:50 mit einer Ladung. Beim zweiten Flug habe ich mich bem\u00fcht zwar in Stunt-Mode aber trotzdem sparsam zu fliegen: 32A peak, 13,5A Durchschnitt.<\/p>\n

Die durchschnittliche Drehzahl war 2930, also ca. 100 mehr als die mit Audacity ermittelte Schwebedrehzahl im Stunt Mode. <\/p>\n

maximale Steigrate: 5,6m\/s
\nmaximale H\u00f6he: 50m<\/p>\n

—<\/p>\n

Der Quadcopter mit ca. 360g Abfluggewicht:
\n25A peak, Durchschnitt: 9A
\nDen alten 2S800 nano-tech Akkus kann ich nur 470mAh entnehmen bis die Zellenspannung unter Last auf 3,0V gefallen ist. \ud83d\ude41
\nMaximale Steigrate: 4,9m\/s
\nmaximale H\u00f6he: 94m \ud83d\ude42<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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