Archive for November 23rd, 2008

Blade400: erster Flug ohne Trainingsgestell

Sunday, November 23rd, 2008

15:30 – der Wind lässt nach. Trotzdem keine guten Flugbedingungen: 1°C, es fängt gerade an zu schneien, während des Flugs gab’s ein paar stärkere Böen. Der Start war etwas kritisch – Ich wusste nicht wie sich das Gyro verhält, wenn es aus dem warmen in die Kälte kommt. Und es war ja mein erster Start vom Gras ohne Trainingsgestell. Das Gyro hat keine Probleme gemacht. Der Mystery Lipo macht diesmal keinen guten Eindruck: eine Zelle blieb während des Flugs dauerhaft unter 3,3V. Die Landung war problemlos: Der Heckrotor hat etwas Laub weg geschleudert, es gab keine Tendenzen zum Umkippen.

avrdude ohne root/su/sudo

Sunday, November 23rd, 2008

normalerweise kann man avrdude nur als root benutzen. Ich hab das auf meinem Ubuntu Notebook mal so geändert:

In /etc/udev/rules.d/40-permissions.rules
eine Zeile hinzugefügt:


# USB serial converters
SUBSYSTEM=="usb_device", GOTO="usb_serial_start"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", GOTO="usb_serial_start"
GOTO="usb_serial_end"
LABEL="usb_serial_start"
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", \
MODE="0660", GROUP="dialout"
# avrdude, usbasp:
ATTRS{idVendor}=="16c0", ATTRS{idProduct}=="05dc", \
MODE="0660", GROUP="dialout"

LABEL="usb_serial_end"

Mein usbasp hat diese USB-Id: 16c0:05dc und
der erste ubuntu-user ist in der Gruppe dialout – bei mir funktioniert’s so.