Archive for March, 2013

ArchLinux auf dem Raspberry Pi

Thursday, March 28th, 2013

Hatte hier noch ein paar 2GB SD-Karten ‘rumliegen, genauer gesagt micro-SD mit einem Adapter.
Das Image von Arch Linux ARM ist 1,9GB – passt! 😉
Ausgepackt und auf die Karte kopiert genau wie bei Raspbian:


unzip archlinux-hf-2013-02-11.zip
dd bs=1M if=archlinux-hf-2013-02-11.img of=/dev/mmcblk0

ArchLinux ARM (alarmpi) startet ungefähr doppelt so schnell wie Raspbian, alerdings ohne grafischen Desktop. Bildschirm, Tastatur, Maus werden nicht benötigt – man kann sich sofort übers Netzwerk per ssh anmelden. Benutzer: root Passwort: root.
Nach der Installation sind auf der 2GB Karte noch 1,2GB frei
In diesen 2 Dateien stellt man das System auf deutsche Tastatur um:

/etc/locale.conf
/etc/vconsole.conf

oder so:

localectl set-keymap de
localectl set-x11-keymap de

WLAN aktivieren
ip link set wlan0 up
wifi-menu wlan0

# eventuell nicht nötig:
systemctl enable dhcpcd@wlan0.service
systemctl enable net-auto-wireless.service

zusätzliche Software intallieren
z.B. tmux

pacman -S tmux

Weitere Tipps für ArchLinux-Anfänger:
https://wiki.archlinux.org/index.php/Beginners’_Guide

Raspberry Pi

Thursday, March 28th, 2013

Mein (erster) Raspberry Pi ist heute angekommen.

Gehäuse
Teko-Gehäuse passt, allerdings muss man bohren und sägen um an den GPIO Stecker zu kommen.

Netzteil

Glücklicherweise habe ich bereits von meinem HTC Mobiltelefon ein USB-Ladegerät/Netzteil mit 1A

SD-Karte
Kingston SD10V 8GB Class10

WLAN

Edimax EW-7811Un

Betriebssystem
Raspbian

unzip 2013-02-09-wheezy-raspbian.zip
dd bs=1M if=2013-02-09-wheezy-raspbian.img of=/dev/mmcblk0

(direkt auf die Karte kopieren, nicht auf die Partition!)

Boot to LXDE Desktop: 40 Sekunden. Boot-Meldungen und Desktop erscheinen sowohl über HDMI als auch via Composite Video Out – keine manuelle Konfiguration nötig.
Bildschirm, Tastatur, Maus werden nicht benötigt ??? man kann sich sofort übers Netzwerk per ssh anmelden.
Benutzer: pi Passwort: raspberry

Erstaunliches Ergebnis von hdparm im Vergleich zum Kartenleser im Laptop:

Laptop:
/dev/mmcblk0:
Timing cached reads: 1624 MB in 2.00 seconds = 811.98 MB/sec
Timing buffered disk reads: 32 MB in 3.09 seconds = 10.35 MB/sec

Raspberry Pi:
/dev/mmcblk0:
Timing cached reads: 312 MB in 2.00 seconds = 155.81 MB/sec
Timing buffered disk reads: 56 MB in 3.07 seconds = 18.25 MB/sec

Quadcopter 2 – Strom gemessen

Wednesday, March 27th, 2013

10″ Gaui Propeller
mit 70g Zuladung

* Schweben: 10A
* maximal(Copter festgehalten): 40A

2Ah / 10A = 0,2h = theoretisch 12 Minuten Flugzeit

* Schweben mit 4400mAh (930g Abfluggewicht): ca. 12-13A
4Ah / 13A = 0,3h = 20 Minuten

Spektrum DX7s: LED Backlight

Wednesday, March 20th, 2013

Heute habe ich meine DX7s mit einer LED-Hintergrundbeleuchtung nachgerüstet.
Artikel-Nr. bei Reichelt: EA LED68X51-A (Farbe: amber)
Anschlüsse a1..a3 via 100 Ohm Widerstand an + des Vibrationsmotors und k1 bis k3 an Masse(GND)

Das Backlight hat 9 LEDs.
Der Hersteller gibt an:
max 60mA (pro Anschlu???))
Forward Voltage: 2,1V

Mit 100 Ohm ist es hell genug, und ich denke damit bin ich auf der sicheren Seite falls ich mal einen Lipo verwende, der statt ca. 5 Volt ca. 8 Volt liefert. Ob die maximal 8,4V auch am + des Vibrationsmotors ankommen habe ich nicht gemessen, aber ich vermute ja.

Alle Angaben ohne Gewähr.
Nachbau auf eigene Gefahr.

MiniProtos: Crash bei Landung

Wednesday, March 6th, 2013

Samstag:
8 x MiniProtos. Zunächst war ich unsicher, später wurd’s dann ganz ok, aber kalt.

Sonntag:
Viele Piloten am Flugplatz, daher kam ich nur auf 3 Flüge – die waren aber schön. immer noch kalt.

Montag:
Super Wetter; Endlich Sonne!! 8 x MiniProtos. Beinahe Crash bei einem Funnel (linksdrehend, skids out, tail in)

Dienstag:
Super Wetter. 4 x T-Rex 250(Paddel): Piroflips in 2 Richtungen. Leider nur 4 x MiniProtos, dann Bodenberührung des Rotors bei der Landung 🙁 1 Servo defekt.

Mittwoch:
Mehr Wind, keine Sonne mehr. Nur 2 Flüge mit dem T-Rex450sport(Paddel) – wei??-blaue Haube geht gar nicht! und 2 x T-Rex 250(Paddel) – der flog heute auch nicht so toll. Dann hatte ich keinen Bock mehr.

Wird Zeit dass ich meine Flybarless-Flotte fertig baue:
1.) T-Rex 250
2.) T-Rex450sport
3.) Blade 400

Servo, Riemen und -rollen für Mini-Protos sind bestellt.