laserman's blog

Today I witnessed 3 crashes of the same T-Rex 250 (not mine): Almost no damage! The first 2 crashes looked like a reciever failure, maybe BEC brownout ? The reason for the third crash was definitely the failure of the one-way clutch … which was already broken after the first crash, but then did work again for a few minutes 😉
Apart from this one-way clutch, one arm of landing gear broke at the first crash – that’s it! no other damage! paddel o.k. , blades o.k., plastic linkage not broken !!! main shaft and fethering shaft both seemed o.k. after all 3 crashes ! The T-Rex 250 is a very robust little guy.

Abflug-Gewicht (AUW)

• T-Rex 250: 340g
• Blade 400: 720g
• CopterX 450: 780g
• HK450GT: 800g
• mini Protos: 880g

Disk Load

• T-Rex 250: 2.05 kg/m²
• Blade 400: 1.87 kg/m²
• CopterX 450: 2.03 kg/m²
• mini Protos: 2.1 kg/m²
• mini Protos mit 350mm Blättern: 1.84 kg/m²

Watt pro kg

• T-Rex 250: 146.9 W/kg
• Blade 400: 169,6 W/kg
• CopterX 450: 156,5 W/kg
• mini Protos: 340 W/kg !?

T-Rex 250

norm: 3700
stunt: 4400 … hört sich im Wohnzimmer sehr gefährlich an 🙂

CopterX:
norm: 2310
stunt: 2820

Blade 400:

neuer Turnigy 1.8Ah Akku, voll:

NORM: 2430
STUNT: 2820

alter Mystery 2450mAh Akku,voll:

NORM: 2190 (sind 90% von 2430)
STUNT: 2520 (sind 89% von 2820)

….hmm – das ist echt interessant: mit dem Blade erreiche ich mit 11er Ritzel die gleiche Drehzahl wie beim CopterX mit ‘nem 13er Ritzel
…rechne…rechne..

CopterX 13z:150z = Faktor 11,53
Blade 10z:140z = Faktor 14,0
tja, was sagt mir das jetzt ?
Wenn beide Motoren gleich stark währen , müsste der CopterX Rotor schneller drehen.
Tut er aber nicht … weil der grüne Motor schwächer(weniger effizient) ist oder weil der Heckabtrieb bei diesem Heli schwergängig und energieverschwenderisch ist. Vermutlich braucht man auch mehr Kraft um einen Alu-Kopf zu drehen im Vergleich zum Plastik-Kopf.
Ausserdem sind die Gaskurven auch nicht gleich, und die Schwebedrehzahl hängt ja auch von Pitch, Gewicht, Blättern u.s.w. ab. Insofern ist es doch ganz ok, dass ich zufällig (weil ich damals für den CopterX kein anderes Ritzel hatte) auf ähnliche Kopfdrehzahlen komme.

6-10°C, Sonne & Wolken, 2-3Bft. Mittags mit 3 Helis in die Halle und auch alle 3 geflogen. T-Rex 250: mal wieder 8en um 2 (Styropor-)Stangen – hatte ich schon wieder voll verlernt. Nasenkreis um eine Stange klappte gut. Neu: Pirouetten-Kreis um eine Stange. Dann mal kurz zum Vereinsplatz – nur zum zuschauen: Ein paar schöne aerobatische Motorsegler, nur ein Heli Pilot, der Rückenschweben übt – genau wie ich gerade 😉 . Kurz nach hause etwas essen und sich aufwärmen. Um 17:30 zum Heli-Treffpunkt. War sehr entspannt – wir waren nur zu dritt. Der erste Flug mit dem T-Rex 250 war sehr schön. Dann folgten 2 nicht so schöne Flüge mit CopterX und T-Rex 250: Heck dreht mehrmals weg ! heul! Vielleicht wegen Wind. Ich hatte gehofft beim T-Rex 250 wär’ ich diese Problem endlich los 🙁 Kurz vor Sonnenuntergang noch ein sehr schöner Flug mit dem Blade400 – fühlte sich genauso kraftvoll an wie der CopterX – mit weniger Gewicht und weniger Energieverbrauch. Ich glaub’ wenn früher mal die Drehzal einbrach, lag das überwiegen an schlappen Akkus – besonders im Winter. Vielleicht hatte ich anfangs auch meine Gaskurve für Kunstflug zu niedrig. Ich werde in Zukunft versuchen, Roll auch während einer Figur z.B. Loop oder Flip aktiv zu steuern, damit’s gerade auf einer Linie bleibt. Am besten das Heck auch noch, damit ich nicht, wie so oft, 90° (yaw) gedreht aus dem Flip ‘rauskomme – aber eigentlich sollte diese Arbeit das Gyro übernehmen. H. flog mit dem 500er einen Tic-Toc – sehr sehr cool!

So, jetzt erstmal Akkus laden und später vielleicht noch ein bisschen Heli-X fliegen: Rücken-Rundflug: beide Knüppel nach innen! 🙂

Update:
war bisher noch nicht dazu gekommen, die RPMs vom T-Rex250 mit den Align Blättern zu messen. Hab’ das gerade mal nachgeholt: 3700 und 4400 – schluck! 😉 Andererseits gibt es viele, die schreiben, dass sie diesen Heli mit 100% flat im Steller-Mode fliegen. Auch in der Anleitung wird eine V-Kurve 100-90-100 empfohlen – dann kann das ja nicht so verkehrt sein.

Hab den CopterX (Spitzname: Crash Test Dummy) am gleichen Tag abends noch repariert. Keine neue Paddelstange – nur gerade gebogen. Ich finde er schwebt nun schön ruhig, vielleicht sogar besser als vorher. Hat immer noch das 13er Ritzel, weil es mir im Stunt Mode (ca. 2650 U/min am Kopf) gut gefällt. Im “Norm” Mode habe ich die Gaskurve jetzt mal herabgesetzt:

0 – 25 – 45 – 55 – 65

…ergibt eine Schwebedrehzahl von 2310 mit frischem Akku. Stunt Mode habe ich auch gleich mal gemessen: 2820 ! Die Werte von gestern stammten aus einem Flugvideo und sind daher nicht so genau (Wind,Doppler, …) – sieht aber im Spektrogramm sehr schön aus 🙂

http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=33&t=51603

http://dhrc.rchomepage.com/calc.htm

Auch heute wieder optimales Flugwetter. Ich flog im T-Shirt. Wieder fleissig Rückenschweben geübt. Es sieht sooo end-geil aus und höhrt sich so end-geil an, wenn ich aus dem Rüchenschweben steige und ihn dann langsam über die Nase wieder in Normalposition drehe. Es erinnert mich an R. und seinen Acrobat.
Rückenschweben ist einfach noch ein ungewohnter Anblick. Es fällt mir noch schwer zu erkennen, zu welcher Seite er geneigt ist, oder ob er die Höhe hält oder langsam steigt.

Heute das erste Mal “Aufschwünge” geflogen: halber Loop, anschlie??end halbe Rolle. War gar nicht schwer.

Mit dem CopterX ist mir am Schluss war blödes passiert:
Ich flog weit entfernt eine Rolle. Mitten in der Figur bricht die Drehzahl ein – der Akku macht schlapp. Der Heli ist kaum kontrollierbar und driftet immer weiter von mir weg. Nur noch ein Punkt am Himmel. Irgendwie, mit viel Glück schaffe ich es, dass er langsam wieder näher kommt – aber immer noch ca. 100m weit weg. Drehzahl geht gegen Null. Sieht wirklich aus wie ein “blade stop”. Heli fällt – noch ein wenig durch die Blatter gebremst auf den frisch gepflügten, staubtrockenen Acker. Ich dachte noch kurz an negativ Pitch wg. Autorotation aber dafür war’s längst zu spät. Hätte sowiso nicht geklappt, denn der Heckriemen ist stramm und schwergängig.
Glück im Unglück. Weich gefallen und Drehzahl nahe Null -> kaum was kaputt. Paddelstange, Rotorwelle und Gestänge der Roll-Servos sind verbogen. Mehr Schäden konnte ich bisher nicht feststellen.

Gestern dachte ich noch, die Akkus währen o.k. Vielleicht ist die Spannung unter Last noch gut aber die Kapazität ist offensichtlich nicht mehr ausreichend für 6 Minuten Kunstflug mit dem CopterX (4000kV, 13Z) . Mal sehen was das Ladegerät sagt…
CopterX Kopfdrehzahl lt. Audacity: 2350 und 2650 RPM

Sunny, clear sky, almost no wind – perfect flying conditions. I flew from 15:00 -17:30 almost all my Lipos (5 big and 3 small ones). The “old” 2200mAh Zippy Flightmax performed better than I thought.
I’m getting better and better at inverted hovering – with both helis (CX450, TR250). Today I even climbed inverted.
I flipped the helis in all 4 directions.
Another nice thing that I didn’t do before: a roll while flying 30° downwards.
It was great fun! No fear, no scary situations. It looks and sounds so beautiful when the heli is in a knife-edge position during flips or rolls.

Tails were good except once where the small one yawed 90° – that’s no real problem.

It’s the first time that I’m testing the Align carbon blades for the 250 outdoors. They are 8,5g compared to Blattschmied’s 7,5g. Align blades are 205mm long, Blattschmied’s are 195mm. The Align Blades perform similar, but have less power in fast forward flight or when climbing into a loop.

Wegen Wind und Regen heute nur indoor mit Blade 400 und Rex250. Auf dem Rex250 hab ich mal andere Blätter probiert: Blattschmieds ‘runter, Align Carbon ‘drauf. Fliegt gut. Kann bisher keinen wesentlichen Unterschied feststellen. Hab’ heute meinen ganzen Mut zusammen genommen und flog in der Halle 2 Flips. Ein seeeehhhr gutes Gefühl ! :-))) breites Grinsen und Freudensprünge. Schon ein bisschen verrückt, da?? ich es mit den neuen Blättern nicht vorher mal drau??en (mehr Platz, weicher Boden) probiert habe.

Die keychain-cam war auch dabei: Auf dem Rex250-Heck: Schwerpunkt – kein Problem, aber starke Vibrationen. Unter dem Blade400: kaum Vibrationen – viel weniger als erwartet, denn beim hoch laufen schüttelt der sich momentan auch etwas.

Perfektes Flugwetter und einen Freund dabei, der meine Fortschritte auf Video festhält – das macht mutig / leichtsinnig. Ein paar Flüge mit Rex250 und CopterX, dazwischen und währenddessen viel gelabert. 2 x ist beim CopterX das Heck weg gedreht. Einmal sehr heftig – ungewollter Piroflip. Grund dafür ist wahrscheinlich ein Drehzahleinbruch wegen schwachem Motor oder schwachem Akku. Mit dem CopterX ca. 40m und 7 Sekunden lang Rückenflug – Für mich das Highlight des Tages.

“one more flight” :-/
Letzter Akku für den Rex250 – danach wollte ich nach hause gehen.
Ein paar Minuten zuvor hatte ich vorm Loop vergessen in den STUNT mode zu wechseln – das ging gerade noch gut. Jetzt mache ich den selben Fehler nochmal – ich Idiot, stupid,stupid,stupid! – Tja, so ist das, wenn man abgelenkt ist, b.z.w. sich ablenken lässt. Diesmal wollte ich keinen Loop sondern einen Flip fliegen: 180° roll, Rückenlage, 100% negativ Pitch – Motor geht aus! Heli fällt mit geringer Drehzahl aus ca. 6m Höhe auf den Acker.
Crashbilanz: Landegestell gebrochen, ein Blattgriff verbogen – zwar teuer aber hab’ ich auf Lager. Freilauf klemmt noch mehr als bisher schon. Paddelstange verbogen.
* Blattlagerwelle überprüft
* neue Blattgriffe
* neues main-gear mit Freilauf
* neue Hauptrotorwelle (wegen Freilauf)
* Landegestell provisorisch mit Epoxy geklebt und mit Draht stabilisiert.

Crashes sind doof, aber das glückliche Gefühl überwiegt über diesen schönen Trainingstag und die Videos davon.

Einer der 3 Turnigy 1,8Ah Akkus schwächelt. Zellenspannung nach dem Flug: 3,2 / 3,7 / 3,7 ..schade 🙁

Werd’ ich morgen mal testfliegen…