Gestern war ich nach sehr langer Zeit mal wieder drau??en fliegen. Und zwar mit dem T-Rex 250.
12:00, +1°C, keine Wolke, kaum Wind. Die Sonne wärmt und so gab es kein Problem mit kalten Fingern oder kalter Technik. Der Heli war noch nicht perfekt eingestellt: Zu viel positiv und sehr wenig negativ Pitch, aber gro??räumige Flips waren schon möglich.
Heute habe ich den Kleinen besser eingestellt. Die Pitchkurve ist jetzt wieder normal: 0 25 50 75 100 und ich habe nur noch am hinteren Servo 15% Subtrim, weil die mechanische Verstellung dort etwas unbequem ist. Genaue Pitchwerte wei?? ich nicht, weil meine Pitchlehre immer noch verschollen ist, aber bei den Testflügen fühlte es sich sehr gut an. Wenn ich normal oder inverted gerade nach oben steige, bricht der Motor leicht ein – d.h. ich habe in beide Richtungen genug Pitch – mehr würde der Motor sowieso nicht schaffen. Ok, die Akkus waren auch etwas schlapp, sie lagen zu lange voll geladen herum.
Erstes AVR-NET-IO repariert: Ethernet Controller ENC28J60 ausgetauscht. Das alleine hat’s noch nicht gebracht. Erst als ich die Firmware nochmal neu geflasht habe, funktionierten Ping und Telnet wieder.
Zweites AVR-NET-IO in knapp 2 Stunden zusammengebaut. funktioniert!
Freie ethersex firmware ‘runtergeladen (mit git), kompiliert (besondere Version von avr-gcc!) und installiert. funktioniert!
Eine Modellbahnanlage: viele kleine Glühlampen in vielen kleinen Häusern und Laternen. Ich habe sie nicht gezählt. Aber heute hab’ ich mal den Strom gemessen: 5A @ 14V AC ! 5×14 = 70W !
Ein Freund erzählte mir von Circular Scrolling im synaptics Treiber von xorg. Also gleich mal ausprobieren. Diverse Howtos schlagen ??nderungen in xorg.conf vor. Aber ein aktuelles ubuntu hat keine /etc/X11/org.conf. Ist auch nicht nötig, den man kann es on the fly mit synclient aktivieren: synclient CircularScrolling=1
synclient -l zeig die aktuellen Einstellungen.
Das klappt auch mit Alps Touchpads.
Ob das wirklich nützlich ist, oder eher stört, muss ich noch herausfinden.
Heute war ich in 2 Hallen fliegen und es war sehr schön. Endlich mal wieder fliegen. Ohne kalte Fü??e und Finger. 2 Akkus mit dem Blade. danach habe ich festgestellt, dass am Paddelrahmen schon wieder eine neue Kugelpfanne fällig ist.
Der T-Rex 250 fliegt nach einer langen Pause auch wieder.
Im Simulator mache ich die ersten Schritte in Richtung Rollenkreis. Ich fliege einen meist ziemlich krummen Vollkreis und baue 2 halbe Rollen ein. Rückenkreise rechtsherum klappen schon ziemlich gut.
Heute waren wir mit 8 Leuten zusammen online fliegen. Da kann es schon mal passieren, da?? nicht nur 2 sondern auch mal 3 Helis gleichzeitig in der Luft kollidieren.
http://heli-x.info/online
Heute war ich auf der Suche nach einem Tool um fremden “legacy” perl sourcecode zu dokumentieren. Von einem früheren php Projekt hatte ich doxygen noch in guter Erinnerung, aber doxygen alleine kann kein perl, das geht nur mit Hilfe von doxygenfilter.
Vom Ergebnis bin ich nicht begeistert. Doxygen zeigt entweder den ganzen sourcecode oder eine Liste aller Funktionen.
doco ist ganz nett, klein und einfach zu benutzen. Es erzeugt ein plaintext File bestehend aus Zeilennummern, allen Kommentaren aus dem Quelltext und den Funktionsnamen.
Der grün-blaue Klon mach schon seit einiger Zeit ungewöhnliche Geräusche, möglicherweise Klappern durch Spiel in der (CopterX-) Taumelscheibe und Taumelscheibenführung. Beim ersten Flug heute bei ca. 10°C wurde es noch schlimmer. Nach den Flug stellt sich heraus: Am HZR fehlt ein Zahn!
Au??erdem erfuhr ich von einem Freund, da?? er neulich mit seinem 450er auch wegen einem gebrochenen orangen Kevlar-Zahnriemen einen Absturz hatte – genau wie ich mit dem 250er.
Meine Keychain-Cam hat – genau wie die Flycam – bei dem kalten Wetter auch keine Lust mehr. Knapp eine Minute wurden aufgezeichnet – danach hat sie sich abgeschaltet.
Und der Winter hat offiziell noch gar nicht angefangen 🙁 … *heul*
Ein Video von NightFlyyer hat mich inspiriert, mal zu versuchen, ob mein Ikarus Piccolo Heli auch mit nur einem Rotorblatt fliegt. Also habe ich ein Rotorblatt durch ein Gegengewicht ersetzt. Mein erstes Gewicht war zu leicht. So hat’s funktioniert:
Rotorblatt: Kyosho Caliber M24, 14,5g.
Gegengewicht:eine M8x40mm Schraube mit 2 Muttern; 28,7g, 52mm Abstand zum Mittelpunkt.
Ich kann aber nicht bestätigen, da?? der Heli so weniger Energie verbraucht. Der Motor muss 14g mehr heben und rotieren. Der Heckrotor hat es kaum geschafft, das Drehmoment auszugleichen.
Dies ist keine Anleitung zum nachmachen.
Wer es dennoch probiert: Auf eigene Gefahr!
Sach- oder Personenschäden bei solchen Experimenten sind möglich.
Nach vielen Wochen der erste Outdoor Flug mit dem T-Rex 250. Gestern noch im Wohnzimmer ein wenig geschwebt & getrimmt. Erster Akku, erster Flug. Ich fliege eine schnelle Kurve, das Heck schaukelt sich auf – ich veringere die Geschwindigkeit und suche nach dem Flight-Mode Schalter um ‘runter zu schalten – doch dazu kam ich nicht mehr. Der Heli wurde plötzlich ganz leise, piruettierte erst langsam und dann immer schneller und verlor an Höhe. Ich konnte nix machen, keine Chance. Heftiger Einschlag.
Grund: Der orange Kevlar Zahnriemen war gebrochen. Ich fand noch 2 weitere brüchige Stellen im Riemen! Sehr ärgerlich. Die Riemen aus Gummi fransen wenigstens almählich aus, so dass man Zeit hat, sie rechtzeitig zu wechseln. Aber dieser… Zack! plötzlich von 100% auf 0.
Diesen Verschlei?? hätte ich nur erkennen können, wenn ich das Teil ausbaue. Sehr ärgerlich – aber vielleicht auch ein bisschen Glück gehabt, da?? das nicht im Wohnzimmer passiert ist.
Schaden:
HZR, BLW, Paddelstange,
Landegestell vorne & hinten,
1 Blattgriff gebrochen,
Heckrohr, eine Heckstrebe,
Heckrotorwelle(die von HK ist etwas anders)
Gestern ist das Scroll-Rad von meiner DX6i gebrochen 🙁 Hab versucht, es zu kleben – hat aber nicht lange gehalten. Ersatzteil(???5.-) ist unterwegs.
Der Blade fliegt wieder. Neuer e-flite Motor, Spinblades, original (Plastik) Heckrotorblätter. 1900 RPM. schön leise!
Der Freilauf ist nicht ganz ok. Beim Spool-up läuft manchmal der Motor alleine ohne Rotor. Hmmm.. vielleicht liegt’ gar nicht am Freilauf, sondern an der Motorwelle/Ritzel/Glocke – mu?? ich noch mal prüfen.
Mit einem 2200mAh Akku und gemütlichen Rundflug habe ich heute eine Flugzeit von 13,5 Minuten erreicht.
December 30th, 2010 
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