March 12th, 2010 
linux
In Knoppix 6.0 und 6.2 hatte ich das Problem, da?? ein Diskless Knoppix, welches überss Netz von einem “Knoppix Terminalserver” gestartet wurde, nicht ordentlich ‘runterfahren konnte. Um das zu reparieren, habe ich in /etc/init.d/knoppix-halt folgende ??nderungen vorgenommen:
# MH don’t shut down network
#ifdown -a >/dev/null 2>&1
# Free modules
while read module relax; do
case “$module” in
*eeepc*|*_laptop*) true ;; # Unloading eeepc_laptop disables WLAN in the BIOS. Why?
# MH kein rmmod!
# *) rmmod “$module” ;;
esac
done /dev/null 2>&1
# MH: -d hinzugefügt
case “$0” in *halt|*poweroff) poweroff -d -f ;;
*) reboot -d -f ;;
esac
March 12th, 2010 debian, linux, ubuntu
ssh weniger sicher aber etwas mehr bequem machen:
1.) HashKnownHosts no
in /etc/ssh/ssh_config oder in ~/.ssh/config
Danach werde ndie Einträge in ~/.ssh/known_hosts wieder “so wie früher” und man kann leicht einen Eintrag finden und entfernen, wenn sich ein host key geändert hat.
2.) StrictHostKeyChecking no
in /etc/ssh/ssh_config oder in ~/.ssh/config
Nachdem man seinen Schlüssel mit ssh-copy-id auf den Zielrechner übertragen hat, kann man ssh in scripten benutzen, auch wenn der Zielrechner nicht in known_hosts steht.
z.B. ein screenshot holen:
ssh >/tmp/screenshot.xwd -i id_dsa user@rechner xwd -silent -root -display 0:0
March 10th, 2010 fly
Mann, war ich lange nicht mehr draussen fliegen. Hat ein paar Flüge gedauert bis ich mich wieder eingewöhnt habe. Das war – torz Wind und Kälte – sehr sehr schön. Der Blade hat jetzt wieder sein altes Gyro und Carbon-Heckblätter. Der T-Rex hat jetzt das GP 750 Gyro – das klappt ganz gut – auch mit dem analogen Heckservo S3114.
Den CopterX habe ich auch wieder zusammengebaut: Heckabtriebswelle von Align und Plastik-Lagerböcke vom HK450. Nach 2 Flügen war die Glocke von dem grünen Motor ein paar mm runter gerutscht. (wo hab’ ich den eingentlich gekauft?) Die Madenschraube war recht locker. Motor ausgebaut, Glocke auf Welle geklebt, Motor wieder eingebaut.
au??erdem: Die Paddelgewichte ganz nach innen geschoben. Jetzt ist das Teil schon wendiger – aber nicht unstabil. Fliegt jetzt ähnlich wie der Blade. Den Regler hab’ ich jetzt seitlich angebracht. Jetzt sind die Kabel & Stecker von Regler zum Motor gut untergebracht, allerdings sehr nahe am Gyro, welches ich recht unüblich unter dem Chassis montiert habe – kann ich ja später noch nach hinten-oben verlegen – falls nötig. Was beim CopterX noch nicht akzeptabel ist, ist der Energieverbrauch. Nach 6 Minuten ist ein 1800er Akku fast leer. Das liegt u.a. am höheren Gewicht im Vergleich zum Blade. Der Motor ist sicher auch kein Effizienzwunder (Skorpion Motor auf die Wunschliste 😉 ) und das 13er Ritzel bei einem 4000KV Motor vermutlich nicht die beste Wahl – Beim Blade hab ich ein 11er Ritzel.
Es sieht wunderschön aus, wenn Carbon(Heck)Blätter, Carbon-Chassis und GFK Haube bei langsamen Pirouetten in der Sonne glänzen.
March 5th, 2010 fly
Abkürzungen
DRBD – distributed replicated block-device
DRBL – Diskless Remote Boot in Linux
March 5th, 2010 politik
February 24th, 2010 hardware, linux, ubuntu, wlan
Ich teste gerade 2 neue USB WLAN Sticks:
1.) ein weisser LogiLink WL0049
lsusb:
148f:3070 Ralink Technology, Corp.
2.) ein LogiLink WL0054 mit reverse-SMA Anschluss für externe Antenne
lsusb: 148f:3070 Ralink Technology, Corp.
dmesg:
usbcore: registered new interface driver rt2870
Der Chip ist also offenbar gleich, also auch der Treiber. Sowohl bei Knoppix 6.2 als auch bei ubuntu 9.10 ist ein Eintrag in /etc/modprobe.d/blacklist.conf nötig:
blacklist rt2800usb
lsmod:
rt2870sta 488820 1
rt2x00lib 29756 0
input_polldev 3716 1 rt2x00lib
...
February 15th, 2010 fly
Letztes Wochenende war ich bei der 8. rc-city Heli-Night in Bergkamen. Für mich war es die erste Helinight. Die Veranstaltung lief 24h non-stop von Samstag 13:00 bis Sonntag 13 Uhr. Ich kam am Samstag so gegen 18:00 an und dank frankyfly von aus dem rc-heli-fan.org Forum hatte ich einen schönen Platz mit reichlich Tischfläche. Frankyfly hatte sein ubuntu-Notebook mit UMTS Internet dabei. Zu sehen waren viele verschiedene Elektro Helis von Blade MCX, MSR über Piccolo und T-Rex 250 bis zu T-Rex 450. Ein Teilnehmer hatte 4 oder 5 verschiedene Quadcopter. Ein anderes Team probierte einen Tandem-(nicht koaxial)-Heli mit nur einem Motor zum schweben zu bringen. Eine Hand voll 3D Piloten waren auch da. Man konnte im Verlauf der Nacht gut beobachten, warum sie ihren Heli so gut beherrschen: Sie fliegen sehr oft, crashen 1-2 mal pro Nacht und haben ihren Heli danach sehr schnell wieder repariert und flugfertig. Zwischendurch gab auch Zeitfenster für Flächenflieger – das war eine schöne Auflockerung weil bei Depron & EPP ein Zusammensto?? in der Luft nicht sehr tragisch ist. Es war mir trotzdem ein bisschen preinlich, da?? ich dem schönen Indoor-Hawk ein Teil vom Höhenleitwerk abrasiert habe. Aber sowas passiert nun mal. Bei einem anderen Crash wurde ein kleines “Ultra-Micro 4-Site” komplett zerteilt. Tja.. wer sich bei so vielen und teilweise schnellen Modellen in die Luft traut, muss mit sowas rechnen. Die Stimmung war die ganze Zeit über sehr gut und freundlich. Volker Desinger und sein Team von rc-city.de haben diese Veranstaltung (Eintritt frei!) super organisiert. z.B. die Frequenzverteilung per Barcode-Scanner und passender Apple-Software, das Abendessen und gratis! Frühstück, der lustige und aufregende Microheli-Cup mit Auswertung und Urkunden für alle 29 Teilnehmer (des Wettbewerbs) und die Verlosung am Schluss.
Microheli-Cup
Aufgabe 1: Es ist ein Quadrat mit einer Kantenlänge vom 3 m abzufliegen wobei an der Start- und Zielline ein Tor zu durchfliegen ist. Höchstzeit: 2 Minuten
Aufgabe 2: Auf 4 auf dem Boden angebrachten A4 Markierungen sind insgesamt 5 Landungen durchzuführen. Dabei muss jede Markierung mit einem Teil des Helis (Kufe, Hecksporn) berührt werden. Höchstzeit: 2 Minuten
Aufgabe 3: Es sind 3 Achten um zwei Stangen mit 2 m Abstand zu fliegen. Gewertet wird die geflogene Zeit zwischen erstem und letztem Tordurchflug. Höchstzeit: 2 Minuten
Fazit: Super Event! Gut besucht, aber nicht zu voll (wegen Schnee auf den Strassen?) ich freue mich schon auf 2011.
February 9th, 2010 fly
Ich hatte nur noch einen wirklich guten Akku f?r 450er Helis. Die anderen haben inzwischen eine recht niedrige Spannung unter Last.
Hab’ das erste Mal von HobbyKing’s “DE Warehouse” bestellt weil ich sie schnell haben wollte. Bestellung Samstag abend, Lieferung am Dienstag 14:00 Uhr.
Die Akkus haben XT60 Stecker – Das finde ich praktisch, denn es passt zu 3,5mm Goldsteckern.
St?ckpreis aus Deutschland: $14,50, aus Hongkong: $9,50. Aus DE ist aber der Versand etwas g?nstiger, jedenfalls bei dem Gewicht. Versand aus DE: $7.49 Versand aus HK: $14.99
Gewicht: 158g, also etwas leichter als meine Zippy Flightmax
Turnigy: 1,8Ah x 20C = 36A
Zippy: 2,2Ah x 15C = 33A
Meinen ersten Zippy fliege ich seit Mai 2009, also ca. 9 Monate und mindestens 50 Zyklen.
February 7th, 2010 fly
Gestern noch mal im Wohnzimmer geschwebt: Vibrationen, Blätter links & rechts getauscht: Vibrationen weg.
Heute: Erstflug im Garten, +1°C. Am Boden: Vibrationen 🙁 In der Luft:erstmal gut. Besonders mit der Gyro-Servo Kombination am Heck bin ich sehr zufrieden (JR G370 3D + Savox SH 258). Ok, das Gyro ist teuer, aber das Servo finde ich Preis-Leistungsmässig spitze(???18,50) Nach Piros rastet das Heck gut ein und der Heli bricht nicht zu irgend einer Seite aus. Der Heli lässt sich gut steuern, aber nicht besser als mein Blade. Nach ein paar Minuten: Bei niedriger Drehzahl (ca. 2000) pendelt der Heli stark um Nick – Hatte schon Befürchtungen, da?? es sich aufschaukelt. Bei hoher Drehzahl sieht man deutlich Schwingungen an den Kufen. Villeicht hat das mit Kälte & Riemenspannnung zu tun, das werde ich heute abend in der Halle noch mal testen.
Am Riemenrad sieht man Alu-Späne und schwarzen Schmutz – vermutlich Gummi. Ich hab’ dafür schon ein E-Teil von Align besorgt, aber der Ein- und Ausbau wird kein Spa??.
February 6th, 2010 fly
War heute mit meinen 3 CP Helis in der Halle. Der Blade 400 fliegt sehr angehnehm ruhig und präzise. Man merkt nicht, da?? ich jetzt 3???-Servos (HXT900) an der Taumelscheibe habe. Leider habe ich nur 2 akzeptable Akkus für meine 450er Helis. Ich mu?? unbedingt neue Akkus kaufen. Der dritte Akku war alt und fühlte sich so eiskalt an – den habe ich gar nicht erst probiert.
Eigentlich war der Erstflug für den CopterX 450 geplant. Das habe ich mir verkniffen. Ich hab’ mir vorgenommen weniger leichtsinnig zu sein. Wieder zu Hause habe ich 4 Schrauben an den Blattlagerwellen (Haupt & Heck) gegen Schrauben von E-Flite getauscht. Habe selber mal gesehen wie ein CopterX im Flug ein Heckblatt+ -halter verlor. Immerhin waren alle 4 Schrauben mit Lack gesichert. Eine der Schrauben am Heck konnte ich nicht richtig festschrauben – sonst wär’s total schwergängig. Jetzt mu?? ich zu 100% dem Schraubensicherungslack vertrauen 🙁
Das erste Probeschweben des CopterX 450 war ohne Paddelgewichte – das fühlte sich nicht gut an. Jetzt habe ich die Gewichte dran. Morgen Erstflug ?
Der T-Rex 250 flog mit den gelben 37mm Heckblättern ganz o.k. Heck war auch o.k. Links-Pirous gelingen mir immer besser. Nur der letzte Akku war der totale Flop. Erst hörte ich wir die Drehzahl absank, dann gab’s Motor-Aussetzer, dann hörte ich wie der Regler initialisiert! Das hatte ich noch nie! Wackelkontakt ? Wie tief mu?? die Spannung einbrechen, damit sowas passiert? Empfänger hat natürlich geblinkt, aber unzählige Male flog ich schon trotz blinkendem Empfänger.
