Gehäuse
Teko-Gehäuse passt, allerdings muss man bohren und sägen um an den GPIO Stecker zu kommen.
Netzteil
Glücklicherweise habe ich bereits von meinem HTC Mobiltelefon ein USB-Ladegerät/Netzteil mit 1A
(direkt auf die Karte kopieren, nicht auf die Partition!)
Boot to LXDE Desktop: 40 Sekunden. Boot-Meldungen und Desktop erscheinen sowohl über HDMI als auch via Composite Video Out – keine manuelle Konfiguration nötig.
Bildschirm, Tastatur, Maus werden nicht benötigt ??? man kann sich sofort übers Netzwerk per ssh anmelden.
Benutzer: pi Passwort: raspberry
Erstaunliches Ergebnis von hdparm im Vergleich zum Kartenleser im Laptop:
Laptop: /dev/mmcblk0:
Timing cached reads: 1624 MB in 2.00 seconds = 811.98 MB/sec
Timing buffered disk reads: 32 MB in 3.09 seconds = 10.35 MB/sec
Raspberry Pi: /dev/mmcblk0:
Timing cached reads: 312 MB in 2.00 seconds = 155.81 MB/sec
Timing buffered disk reads: 56 MB in 3.07 seconds = 18.25 MB/sec
Heute habe ich meine DX7s mit einer LED-Hintergrundbeleuchtung nachgerüstet.
Artikel-Nr. bei Reichelt: EA LED68X51-A (Farbe: amber)
Anschlüsse a1..a3 via 100 Ohm Widerstand an + des Vibrationsmotors und k1 bis k3 an Masse(GND)
Das Backlight hat 9 LEDs.
Der Hersteller gibt an:
max 60mA (pro Anschlu???))
Forward Voltage: 2,1V
Mit 100 Ohm ist es hell genug, und ich denke damit bin ich auf der sicheren Seite falls ich mal einen Lipo verwende, der statt ca. 5 Volt ca. 8 Volt liefert. Ob die maximal 8,4V auch am + des Vibrationsmotors ankommen habe ich nicht gemessen, aber ich vermute ja.
Alle Angaben ohne Gewähr.
Nachbau auf eigene Gefahr.
Samstag:
8 x MiniProtos. Zunächst war ich unsicher, später wurd’s dann ganz ok, aber kalt.
Sonntag:
Viele Piloten am Flugplatz, daher kam ich nur auf 3 Flüge – die waren aber schön. immer noch kalt.
Montag:
Super Wetter; Endlich Sonne!! 8 x MiniProtos. Beinahe Crash bei einem Funnel (linksdrehend, skids out, tail in)
Dienstag:
Super Wetter. 4 x T-Rex 250(Paddel): Piroflips in 2 Richtungen. Leider nur 4 x MiniProtos, dann Bodenberührung des Rotors bei der Landung 🙁 1 Servo defekt.
Mittwoch:
Mehr Wind, keine Sonne mehr. Nur 2 Flüge mit dem T-Rex450sport(Paddel) – wei??-blaue Haube geht gar nicht! und 2 x T-Rex 250(Paddel) – der flog heute auch nicht so toll. Dann hatte ich keinen Bock mehr.
Wird Zeit dass ich meine Flybarless-Flotte fertig baue:
1.) T-Rex 250
2.) T-Rex450sport
3.) Blade 400
Servo, Riemen und -rollen für Mini-Protos sind bestellt.
Heute habe ich auf einem Linux Mint(Maya) PC einen LTSP Server für “Fat” Clients installiert.
Dabei gab es diese keine Hürde:
/usr/share/ltsp/plugins/ltsp-build-client/common/010-etc-hosts: line 3: /opt/ltsp/i386/etc/hosts: No such file or directory
error: LTSP client installation ended abnormally
apt-get install ltsp-server-standalone
cd /etc/ltsp/
vi dhcpd.conf
cd /etc/network/
vi interfaces
cp -R /usr/share/ltsp/plugins/ltsp-build-client/Ubuntu /usr/share/ltsp/plugins/ltsp-build-client/LinuxMint
ln -s /usr/share/debootstrap/scripts/gutsy /usr/share/debootstrap/scripts/maya
sed -i 's/DIST=${DIST:-"$(lsb_release -s -c)"}/DIST=${DIST:-"precise"}/' "/usr/share/ltsp/plugins/ltsp-build-client/LinuxMint/000-basic-configuration"
ln -s /usr/share/ltsp/plugins/ltsp-build-client/Debian-functions /usr/share/ltsp/plugins/ltsp-build-client/LinuxMint-functions
ltsp-build-client --arch i386
service nbd-server restart
/etc/init.d/isc-dhcp-server start
Ein NFS Server wird nicht mehr benötigt. Das root-FS ist via nbd & squashfs gemounted und das $HOME des Benutzers wird per fuse.sshfs eingebunden.
Beim LDM Anmeldebildschirm unten links: Einstellungen->Sitzungsart wählen->Ubuntu 2D damit man nach dem Login auch die Icons an der linken Seite von Unitiy sieht.
TODO:
* flashplugin: es erscheint in about:plugins, wird aber nicht benutzt ?!
* auto-login
* KDM & NFS statt LDM für mehr Geschwindigkeit
* auch mal mit kubuntu und lubuntu ausprobieren
* nvidia-Trieber
Für meinen Kalender verwende ich immer noch Papier. Früher habe ich korganizer zum drucken der Kalenderblätter benutzt, weil ich KDE Nutzer war. Leider hatte ich diverse Probleme mit akonadi und kmail. So musste ich korganizer deinstallieren. Als schlanke Alternative habe ich das Kosolenprogramm pcal entdeckt.
pcal -P a4 -t Helvetica-Bold/24 -d Helvetica-Narrow/14 -b Sun -b Sat -F 1 7 2013 6
-t …Font der ??berschrift
-d …Font der Datumsnummern
-b …Samstag & Sonntag auch in schwarz statt grau
-F 1 …Die Woche mit Montag beginnen, statt mit Sonntag
7 …mit Monat Juli beginnen
2013 .. das Jahr
6 … Anzahl der Monate
Ich flieg seit einiger Zeit Snake-Achten: Eine Hälfte der 8 normal und die andere auf dem Rücken. Der ??bergang ist jeweils eine halbe Rolle. Heute flog ich zum ersten Mal einen halben PF als Transition zwischen den beiden Hälften der Acht. Mir gelingt es noch nicht auf einer Höhe zu bleiben, aber es sieht schon ganz nett aus. Ein halber Flip ist natürlich auch als ??bergang geeignet.
In den letzten Tagen flog ich mit dem HK450 immer besser als mit dem mProtos – der HK450 war viel wendiger. Woran liegt das. Drehzahl ist ungefähr gleich. Die Servos ? das Gewicht ?
Heute sah ich ein Video, wo jemand mit seinem mProtos mit 2000rpm auf sehr engem Raum beeindruckend schnelle 3D Figuren fliegt. Das nahm ich zum Anlass meine Microbeast Settings zu überprüfen. Das war eine sehr gute Idee, denn es war zu zahm eingestellt. Hier die neuen Einstellungen:
Setupmenu
L Taumelscheibe zyklische Begrenzung – das war gut eingestellt, blaue LED leuchtet.
PARAMETERMEN??
B Steuerverhalten – habe ich jetzt wieder auf Blau = Sender = kein Expo
G Zyklisches Ansprechverhalten – blau blinkend (zweit-höchste Stufe)
Diese Einstellungen sind schon viel besser. Ich hab auch den Eindruck, die Piro-Rate ist höher. Flips über Nick gehen gut, über Roll noch etwas lahm. Piroflips gehen sehr gut – wie im Simulator 🙂 Bai abrupten Stopps während Backflips wobbelt der Heli stark auf Roll. Das ist nicht gewollt, sieht aber lustig aus. Vielleicht kann man das mit dem Potis 1 & 2 weg-tunen. Tic-Toks muss ich noch testen. Bei Kreisen und Achten ist dieses sehr direkte Steuerverhalten nicht so angenehm. Vielleicht mache ich mir etwas Expo per DualRate zuschaltbar.
Wetter: +12°C Sonne , schon 5 Akkus geflogen, wenn die voll sind, gehts wieder raus aufs Feld. YAY!
Update: gerade habe ich bemerkt, das im Sender auch noch 15% Expo eingestellt waren. Expo im Beast + Expo im Sender – das kann ja nicht gut gehen!
2 Schreck-Momente und 2 Bilder möchte ich noch nachreichen:
Schreck-Moment 1:
Alles ist angeschlossen. Nach wenigen normalen Relais Klack-Geräuschen plötzlich alles tot. Sogar die LED vom BT-Modul ist aus!
Testweise habe ich statt der Relais wieder meinen LED-Strip angeschlossen: von den 3 Farben leuchtet nur noch eine! 🙁
Sch…. sind Transistoren im ULN druchgebrannt? Das wär sehr blöd, denn der ist nicht gesockelt. Noch ein bisschen probiert & gemessen: Die Spannung des NiMH Akkus bricht total ein. Weg damit und einen 2S Lipo besorgt. Damit lief es dann gut weiter bis….
Schreck-Moment 2:
Das Auto war aufgebockt, die Motoren & Räder können frei drehen.
Plötzlich stoppt der Motor sehr abrupt und die Räder lassen sich auch manuell nicht mehr drehen 🙁 was nun? Motor kaputt ? Getriebeschaden ? Um einen Motor zu erreichen musste ich beide Motoren ausbauen und ein Getrieben öffnen – unzählige Schrauben, fettige Finger. Getriebe sieht gut aus. Motor blockiert. Mit “sanfter Gewalt” konnte ich es wieder gängig machen. Ein paar Mal in Beide Richtungen ohne Getriebe laufen lassen – alles ok. Aber ich war skeptisch – wann wird das wieder passieren ? alles wieder zusammen gebaut. Seit dem ist alles ok. Auto fährt & driftet gut auf Parkett oder Terrasse. Durch den Schnee kommt es aber kaum – vermutlich ist der Akku zu schwach.
Demnächst mal auf den Sportplatz um die BT-Reichweite zu testen.
March 28th, 2013 
debian, electronics, linux
