laserman's blog

Heute war ich zum ersten mal mit dem CopterX auf dem Feld. Bisher flog ich den nur ein paar mal im Garten. Trotz Aufkleber ist die Lageerkennung mit der dunkelblauen Haube schwierig. Sobald ich die Kufen sehe, ist die Lageerkennung gut. Das erste Mal mit dem CopterX Loops & Rollen geflogen.
Das JR 370 Gyro hab’ ich momentan auf 70% und das Heck funktioniert gut, obwohl es teilweise einen mechanisch lockeren Eindruck macht. Ich konnte richtig schnell rückwärts fliegen (mit dem Wind = Nase im Wind). Das machte einen sehr stabilen Eindruck. Bei Pitch-Stö??en dreht das Heck noch etwas weg und auch im Loop-Scheitelpunkt habe ich das Gefühl, dass es etwas wegdreht, wenn ich zu schnell oder zu viel negativ Pitch gebe. Kann auch daran liegen, dass die Gaskurve in der Mitte zu niedrig ist.

Flips gelangen mir in diesem Jahr noch keine. Vielleicht bin ich nach den schlechten Erfahrungen zu vorsichtig mit Pitch & Nick. Oder der Wind bläst mich immer in weiten Bögen durch die Gegend. Oder die Blätter sind nicht so gut. Neue Blattschmieds sind schon bestellt.

Was beim CopterX noch nicht so gut ist: Vibrationen – Kann man gut an den Kufen sehen. Sie kommen und gehen – Je nach Drehzahl / Spannungslage. Vom Blade kenne ich so was glücklicherweise gar nicht,
aber T-Rex 450 Piloten haben ähnliche Probleme. Könnte mit dem relativ schweren Alu-Kopf zu tun haben, oder mit der harten (Standard) Dämpfung.

Nach 3 Akkus habe ich aufgehört wegen kalter Finger.

In Knoppix 6.0 und 6.2 hatte ich das Problem, da?? ein Diskless Knoppix, welches überss Netz von einem “Knoppix Terminalserver” gestartet wurde, nicht ordentlich ‘runterfahren konnte. Um das zu reparieren, habe ich in /etc/init.d/knoppix-halt folgende ??nderungen vorgenommen:

# MH don’t shut down network
#ifdown -a >/dev/null 2>&1

# Free modules
while read module relax; do
case “$module” in
*eeepc*|*_laptop*) true ;; # Unloading eeepc_laptop disables WLAN in the BIOS. Why?
# MH kein rmmod!
# *) rmmod “$module” ;;
esac
done /dev/null 2>&1

# MH: -d hinzugefügt
case “$0” in *halt|*poweroff) poweroff -d -f ;;
*) reboot -d -f ;;
esac

ssh weniger sicher aber etwas mehr bequem machen:

1.) HashKnownHosts no
in /etc/ssh/ssh_config oder in ~/.ssh/config

Danach werde ndie Einträge in ~/.ssh/known_hosts wieder “so wie früher” und man kann leicht einen Eintrag finden und entfernen, wenn sich ein host key geändert hat.

2.) StrictHostKeyChecking no
in /etc/ssh/ssh_config oder in ~/.ssh/config

Nachdem man seinen Schlüssel mit ssh-copy-id auf den Zielrechner übertragen hat, kann man ssh in scripten benutzen, auch wenn der Zielrechner nicht in known_hosts steht.

z.B. ein screenshot holen:
ssh >/tmp/screenshot.xwd -i id_dsa user@rechner xwd -silent -root -display 0:0