laserman's blog

Heute war der erste richtige Testflug des grün-blauen Klons nach der Reparatur. Beim Pitch einstellen hatte ich zunächst stark unterschiedliche Werte für die beiden Blätter. Hab’ vermutet, daß ein Blattgriff verbogen ist und versucht das mit dem obersten kurzen Gestänge auszugleichen. Mit der Pitchlehre hatte ich danach vernünftige Werte für beide Blätter, aber im Flug zeigte sich eine sehr geringe Steigleistung. Dann habe ich nochmal genauer nachgesehen und mir ist aufgefallen, dass die unteren langen Stangen von der Taumelscheibe zu den oberen Mischhebeln verschieden lang waren. Bei 0° war ein Hebel genau waagerecht, der andere nicht. Also habe ich an der langen und kurzen Stange geschraubt, bis alle 4 Mischhebel waagerecht sind und beide Blätter 0° haben. Dann noch den Spurlauf mit der langen Stange korrigiert. Jetzt fliegt er schon viel besser. Bei den Testflügen mit der “falschen” Einstellung hatte ich erstaunlich lange Flugzeiten – das hing möglicherweise damit zusammen, da mein maximal Pitch und damit maximal Strom recht begrenzt war. Oder es liegt an den leichteren Blättern, Zahnflankenspiel, Riemenspannung, … ich werde das später nochmal vergleichen.

Heute(26.10.) kam mein dritter T-Rex 450 Klon. Diesmal aus UK von GiantCod. Mittwoch(20.10.) Abend bestellt. Der erste Eindruck: Besser als auf den Fotos des Händlers: Leitwerke und Kufen aus Alu. Haube ist farbig lackiert und aus GFK.

Hab das Landegestell an den grün-blauen Klon montiert und dann versucht Pitch & Spurlauf einzustellen. Dabei fiel mir auf, dass einige Schrauben locker sind und die Pitchhülse schwergängig ist. Ich werd’ das mal reinigen und ölen. Wenn das nicht hilft, dann nehme ich den Kopf vom neuen Klon.

Heute ist mal wieder eine Kugelpfanne vom Paddelstangenrahmen gerutscht. Im Flug hab ich nix davon gemerkt. Hab’ mir einen neuen Rahmen als Ersatzteil besorgt und eingebaut. Beim Blade wird die Paddelstange mit 4 Madenschrauben gehalten (T-Rex 450: nur 2) und die Paddelstange hat dafür 2 passende Abflachungen, Align & kompatible haben das nicht. Was nicht so gut ist: Das Gewinde für die Madenschrauben ist in dem Plastik leicht durchgedreht. Am besten man schneidet das Gewinde erst mal ohne Paddelstange ‘rein.

Am Klon wurde auch geschraubt: Alu-Rahmen einigermaßen gerade gebogen. Heckrotorwelle ohne Ausbau ziemlich gut gerade gebogen 😉
Beim Motor das Zahnflankenspiel neu eingestellt, frische Paddelstange, neue Blattlagerwelle und teure (€4,10 für ein Paar) Dämpfungsgummis von Align. Jetzt fehlen noch Kufen, Landegestell, Pitch & Spurlauf einstellen.

Heli im Rückenflug; kommt mit dem Heck zuerst schnell auf mich zu, ich steuere falsch: drücke nick. Heli fällt, ist kurz vorm Boden wieder aufrecht, aber ich steuere auch noch pitch falsch und so schlägt er recht heftig mit Blättern und Nase voraus auf den Boden.
Tja…. doppelt verknüppelt. dumm gelaufen.

While searching for a bugfix for the segfaulting streamtuner I found a better alternative: Radio browser plugin for Rhythmbox. apt-get install rhythmbox-radio-browser had no effect, maybe my rhythmbox is out of date. So I downloaded and installed the .deb file from the projects’ homepage. That worked fine. thank you, segler_alex!

Wäre ich abergläubisch, würde ich denken auf meinem RGB Heli Projekt liegt ein Fluch. Letztes Wochenende konnte ich es nicht präsentieren, weil ich ein Flug vorher den Heli gecrasht habe und gestern ist passiert, was eines Teges passieren musste: Ich habe die Schaltung verpolt angeschlossen. Es gab einen Knall und der Spannungsregler 7805 ist in 2 Teile zersprungen. 🙁 Nun habe ich eine Verpol-Schutz Diode eingebaut, was mich allerdings 0,7V an Helligkeit kostet. Beim Tausch des kaputten Reglers gegen einen 78L05 habe ich den verkehrt herum eingelötet 🙁 grrr!!! auf der 5V Seite habe ich 8V gemessen. Also den 78L05 wieder ‘raus, einen anderen 78L05 ‘rein. Glück im Unglück: Microcontroller, ULN2803 und der Elko haben beide Katastrophen überlebt.

Gestern flog ich mit dem Klon 2 coole Figuren. 1.) Sturzflug aus großer Höhe mit einer Rolle und
2.) einen halb-runden Tailslide(?): Erst 1/4 Looping in die Senkrechte, dann inverted & rückwärts die untere Hälfe eines Außen-Loops. Gesteuert habe ich es wie ein längs gestreckter Backflip. Im Sim und mit den 250er flog ich das schon mal, aber noch nie mit einem 450er.

Blade ist immer noch grouded. Werde heute die Blätter ‘dran schrauben und Pitch & Spurlauf einstellen.

Crash Nr. 13 in diesem Jahr. Ich flog vor Zuschauern erst ein paar Pirus, dann Stall-Turns, 540s, einen Flip, einen Loop, dann habe ich in den “Norm” Modus gewechselt um schön ruhig vor der DSR Kamera zu schweben. Danach leider vergessen zurück in den “Stunt” Mode zu schalten. Ich mach’ ‘nen halben Flip, Drehzahl bricht total ein, Heli fällt auf den Acker. good news: Blätter und Servos sind o.k.
Schaden: Landegestell, ein neuer Bruch unten am Chassis, Heckrohr gebogen, HZR, HRW, BLW, Eine Blatthalter-Schraube verbogen!!! aber Blätter und Blattgriffe sehen o.k aus. und auch wieder “Flybar Seesaw Holder” – doch nicht, sah nur so aus.

Nun, das ist der 3. Crash aus diesem Grund. Ich könnte für beide Modi eine V-Kurve programmieren – aber ich befürchte, dann passieren andere unschöne Dinge, wenn man versehentlich Thottle Hold schaltet…

In Zukunft immer meinen Merksatz aufsagen: CTS: Camera, Timer, Stuntmode 😉

Bin froh dass die Blätter überlebt haben. Hab’ schon den Rahmen geklebt und das Landegestell erneuert. Morgen mach’ ich den Rest.

Am Klon habe ich heute auch gebastelt: Plastik-Kopf ‘runter, Alu-Kopf ‘drauf. Fliegt ganz o.k. (mit genug Drehzahl, sonst nicht wendig genug mit Blattschmieds)

Yesterday I installed kubuntu 10.10 RC on a Lenovo G550L. I was a bit disapointed that the Notebook has intel CPU,GPU and Chipset but WLAN is Broadcom 🙁 It also did not have a cardreader like some other 550 models have. But it has 3 x USB, that’s better than the G530 which has only one.

Kubuntu installation went fine. Broadcom wireless works. But after running for some minutes it becomes extremely slow. In gkrellm you can see proc going very high. shutdown takes more that 2 minutes. Assuming that the Xorg driver did not get worse since ubuntu 10.4 I guess it’s a KDE/kwin problem. In a few days I’ll upgrade to the final version. Until them I use ubuntu 10.04 with gnome, where I did not experience such problems.

Der Blade machte in den letzten Tagen bei der Stunt-Drehzahl unschöne Geräusche (quitschen, klingeln). Deshalb hab’ ich mal die V-Kurve mal abgesenkt. Jetzt hab’ ca. 2500-2700 RPM je nach Akkuspannung. Kurve: 96-84-65-84-96. Das ist ein ziemlich steiles V – man hört sehr gut wie die Drehzahl per Pitchknüppel steigt und sinkt. Ich finde das aber nicht unangenehm, dann so höre ich was ich an Pitch steuere und dass es beim Heli ankommt, so wie damals bei den FP-Helis. Loops & Flips klappen immer noch gut, aber das Heck hält jetzt etwas schlechter. Bei viel Pitch dreht es langsam ca. 90° weg.

Den Klon fliege ich momentan nicht. Der Spurlauf lässt sich nicht einstellen. Manchmal ist er gut und manchmal 1cm daneben – ohne dass ich was verändere! Werde wahrscheinlich bald den Alu-Kopf ‘dran machen.
Leider habe ich keine frischen Dämpfungsgummis für 4mm BLW auf Lager.