Multi-Wii-Copter

Ich hatte schon länger überlegt, mir mal ein Multi-Rotor Fluggerät zu bauen. Was mich bisher davon abhielt: die Kosten für 4 Motoren + 4 Regler + FlightControlUnit. Eines Tages habe ich den Tricopter entdeckt, der mit 4 billig-gyros funktionierte. Das sah schon mal interessant aus: relativ billige Elektronik und nur 3 Motoren & Regler.
Abgesehen von den Kosten hatte & habe ich noch Bedenken, dass es schnell langweilig wird: mangels negativ-Pitch sind viele Kunstflug-Figuren nicht möglich.
Zahlreiche Videos von zeigen, dass es trotzdem viel Spa?? machen kann. Klarer Vorteil: keine
Energieverluste durch Getriebe, Heckrotor und Kopfmechanik.
Das Open-Source Hard- und Software Projekt MultiWiiCopter finde ich auch sehr attraktiv, denn ich bastle gerne mit arduino und Atmel Microcontrollern.

Status
* WiiMotionPlus Platine ausgebaut und mit Kabeln versehen
* Mini Arduino Pro ist bestellt
* 4 Stück 10A HK SS Regler und Propeller sind bestellt

Es fehlen noch Motoren und der Rahmen.

Gedanken zum Rahmen
Ich habe Alu, GFK und eine Kiefernholzleiste gewogen. Holz war mir Abstand das leichteste – ist überall leicht zu bekommen, leicht zu verarbeiten und preiswert.
Alternative Ideen: CFK Rechteckrohr oder Alu-Heckrohre vom HK250

UPDATE:
Hab mir gerade eine Skizze für den Rahmen gemacht. Für maximal 9″ Propeller.
Rahmengrö??e: 40x40cm
Abstand der Motorwellen: 36cm
bei 8″ Propellern hat man dann ca 4,5cm Abstand zwischen den Rotorkreisen und in der Kreuzmitte ca. 14x14cm Platz.

Kiefernleiste 10x5mm: 25g/m -> ca. 80g für 4 Arme mit je 2 Leisten
1 Motorträger 45x30x1mm GFK: 3,2g
1 Motorträger 45x30x3mm Sperrholz: 2,6g

This entry was posted on Monday, December 19th, 2011 at 7:26 pm and is filed under electronics, fly, hardware, linux. You can follow any responses to this entry through the RSS 2.0 feed. You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

One Response to “Multi-Wii-Copter”

  1. Jee Says:
    December 28th, 2011 at 10:43 pm

    Hi,

    Lustiger Weise hatte ich kurz vorher ne ähnliche Idee – also es auch mal mit nem Quad zu probieren.

    Bei mir wars so, dass ich die öffters beim Hallenfliegen mal gesehen habe und eigenltich ganz witzig fand.
    Dann hat nen Kumpel von mir sich einen gebaut – aber gleich in einer der edelsten Varianten (sau teures board, selbst smd bestückt usw. – ng-uavp oder so).

    Ich hab mich dann für die 100$ Version entschieden (inklusive einfach allem) auf Basis des Hobby King V2 Quadcopter Boards (19$) (was wohl nen lizensiertes KK Board ist, vielleicht sagt das irgendwem was 😉 )

    Na jedenfalls fliegt 😉 ( http://jeefly.blogspot.com/2011/12/100-hobby-king-quadcopter.html )

    Gru?? & guten Rutsch,
    JP

Leave a Reply