laserman's blog

Weil ich bei den Spektrum/Orange Empfängern das Failsafe nicht abschalten kann und bei der Naze32/Baseflight Firmware der Teil des Failsafes, den ich benötige noch nicht implementiert ist, habe ich mal das Empfänger-Failsafe auf 40% Tthottle gestellt um den Sturz bei einem Singalverlust abzubremsen – in der Theorie. In der Praxis hat sich das dann als nicht hilfreich erwiesen, weil ich nie im Level Mode fliege, ist der Copter bei Signalverlust seitlich abgekippt und mit recht hoher Geschwindigkeit (40% throttle) schräg eingeschlagen. Wie kam es dazu ? Für einen FPV Ausflug hatte ich mir ein Tal mit viel Wiese und vereinzelten Bäumen ausgesucht. Dort verlor ich beim zweiten Flug die Orientierung, fand meinen Startpunkt nicht mehr und flog in die falsche Richtung, verlor dann sehr plötzlich das Video-Signal und fast gleichzeitig auch die RC-Verbindung. Die Entfernung war nur 240m aber es waren viele Bäume zwischen mir und dem Copter. Mein Spotter konnte mir die ungefähre Richtung sagen und dank Beeper habe ich den Copter nach 10 Minuten gefunden. Ein Arm war 45° nach oben gebogen, der Rest sieht gut aus.

Wunschliste für zukünftige FPV Flüge:
* ein Beeper, der lauter ist
* Beeper für Easystar
* OSD mit GPS
* PVR für Videoaufzeichung an der Bodenstation (last known Position)

Gestern hatte ich meinen ersten richtigen Crash mit dem Alu-Quadcopter.
Ich flog FPV. 500m vom Startplatz entfernt wollte ich umkehren und habe den Copter langsam um 180° gedreht. Der Video-Link wurde für kurze Zeit sehr schwach, dann aber wieder akzeptabel. Der Copter verlor schnell an Höhe, blieb dabei gerade. Ich konnte sehen, wie die Propeller sehr langsam wurden. Ich gab 100% Throttle – das hatte aber keinen Effekt.
Der Copter fiel in ein Feld und weil ich ein paar Stunden vorher einen Beeper installiert hatte, konnten wir ihn schnell finden. Ein Propeller gebrochen, Ein Alu-Arm verbogen, 2 Motorwellen verbogen 🙁 Die Absturz-Ursache war höchstwahrscheinlich der Verlust der RC Verbindung zwischen Spektrum DX7s und Orange-RX Empfänger. Den Empfänger hatte ich nicht optimal positioniert, so dass es vermutlich eine Abschattung durch Alu-Arme oder Alu-Centerplate gab.
Außerdem saß ich mit dem Sender in der Hand am Boden, was sicher auch nicht optimal ist.
Ich werde den Empfänger langfristig einen Satelliten spendieren und kurzfristig eine zweite Antenne. Die Antennen werde ich vertikal ausrichten. Failsafe-Throttle werde ich etwas anheben.

Bis dahin war es ein sehr schöner Flug und durch den Crash habe ich wertvolle Erfahrungen sammeln können.