laserman's blog

After one touch & go and one go-around I made a very nice manual(VFR) landing at EDDF as you can see in this video @40m00s. Later that day I finally found out how to use the 777 autopilot for autolandings (LOC, APP) and even did one auto-takeoff (TO/GA) Ctrl-t.

I also made flightgear more convenient for me with some changes in
/usr/share/games/flightgear/preferences.xml. I added userarchive=”y” for the comm & nav frequencies and radials. Now my valuese are saved when I quit flightgear.

And I added some values to ~/.fgfs/autosave.xml so that the map starts always transparent and with traffic enabled.

Wir hatten jetzt 1 Woche besch.. Wetter. Heute wieder viele dunkle Wolken, aber es könnte mit etwas Glück ein paar Stunden trocken bleiben. Der erst Flug des Tages verlief normal bis ich auf die saublöde Idee kam in ca. 15m dem Motor aus zu schalten und eine Autorotation zu versuchen – das hatte letzte Woche ja schon 2 x ziemlich gut geklappt. Ich war unkonzentriert, habe positiv gepitcht und zu dem Zaun in der Anflugbahn habe ich mir auch keine Gedanken gemacht. Die Drehzahl geht gegen Null, der Heli fällt. Dann der zweite Fehler: Ich mach den Motor wieder an – viel zu spät, viel zu tief. Ein Blatt gebrochen, Rotorwelle vermutlich leicht krumm und ALLE DREI Servo-Getriebe kaputt 🙁 🙁 🙁 Die Servos positionieren und zentrieren zwar noch richtig, aber bei Belastung rutscht das Getriebe durch. Ich hab eins geöffnet und keinen gebrochenen Zahn gefunden. Entweder ist es leicht abgeschliffen oder der Plastik-Lager des mittleren Metall-Stifts ist ausgeschlagen. Ersatzgetriebe würde dann nicht helfen.

Quadcopter2:
An einem windstillen Abend hatte ich ein paar sehr schöne FPV Flüge. Ich habe die Beine etwas verlängert so dass jetzt die Keychain-Cam unter die FPV Cam passt. Die Videos sind jetzt deutlich weniger durch Vibrationen verunstaltet als vorher.
Ich will bald das OSD(Dongs) einbauen, damit ich endlich weiß wie hoch ich fliege. Hardware habe ich gestern gepatcht. Nun muss ich noch die Firmware flashen und alles verkabeln
und testen.

Mini Protos:
Hab mir einen zweiten 4S Akku gekauft: Zippy Compact 1800mAh 25C -mal sehen wie lange der hält. Der Turnigy 4S Akku schwächelt schon etwas. Der Gensace 3S Akku fliegt sich ähnlich gut wie die 4S Akkus. Meine 2 Jahre alten Turnigys sind natürlich schwach aber sie halten immer noch 4-5 Minuten durch.
Hab ein paar Autorationen probiert – macht sehr viel Spaß. Ich würde gerne mehr davon machen, aber hab auch Angst, dass was kaputt geht. hmmm…

T-Rex450 Sport + 3GX:
Bin gerade dabei den T-Rex450 Sport flybarless zu machen. Leider hat er nicht die übliche Gyro-Platform. Ich werde das 3GX unter die Bodenplatte kleben, damit Bedinelemente und Stecker erreichbar beliben. Der FBL-Kopf ist von CopterX – die CopterX Taumescheibe hat viel Spiel, also habe ich die wieder ausgebaut und die Align Taumescheibe vom T-Rex450 Sport verwendet. Das 3GX muss ich noch befestigen und einstellen. Einmal hatte es auf Nick keine Gyro-Wirkung!? Das muss ich noch ausgiebig testen, bevor das in die Luft geht.

T-Rex250FBL:
Mal wieder Heckriemen kaputt. Inzwischen hör ich das typische Geräusch und lande bevor er komplett reißt. Riemen getauscht gegen einen schwarzen – der neue Riemen hat auch nur 3 Wochen gehalten. 🙁 Es ist gleich an 3 Stellen kaputt gegangen
Ich weiß, dass ich früher sehr viel Spaß mit dem 250er hatte, aber in Letzter Zeit nicht mehr. Schade, denn für keinen anderen Heli habe ich so viele Ersatzteile.

Beide Geräte haben einen female DB9 Anschluss(Buchse), daher habe ich zunächst vermutet, dass dazwischen ein Nullmodem Kabel gehört. Ob das stimmt oder nicht konnte ich nicht ermitteln, weil das BlueSerial2 sofort in einen Stromspar-Modus geht, bei dem keine Pegel anliegen.

Dann las ich über DTE und DCE und habe vermutet: Der Drucker ist ein DTE und das BlueSerial ist so etwas wie ein Modem, also DCE. Ich habe also die Pins 2,3,5 gerade durch verbunden – das brachte aber immer noch keinen Erfolg. Erst als ich 4 weitere Handshake Leitungen verbunden und das Power-off timeout des Druckers erhöht habe, hat es funktioniert.

Das maximale auto-power-off timeout des Zebra RW420 scheint 625 Sekunden also 10 Minuten zu sein. Default sind 2 Minuten. Ich habe den Wert auf 5000 gesetzt, was 40000 Sekunden währen:

! UTILITIES
TIMEOUT 5000
END

Die Handshake Leitung DTS(4) musste ich wieder trennen, weil sie dazu führte, dass der Drucker sich direkt nach dem Ausdruck abgeschaltet hat. In der Zebra Dokumentation steht, dieses Verhalten könne man ändern, aber ich fand ich keinen UTILITIES Befehl um das zu tun.

http://en.wikipedia.org/wiki/Data_terminal_equipment
http://en.wikipedia.org/wiki/Data_circuit-terminating_equipment
http://www.blueserial.de/