laserman's blog

Heute habe ich noch eine 10x10cm Sperrholz Bodenplatte hinzugefügt. Dadurch habe ich eine solide Akku-Halterung und noch etwas Platz für die (FPV-)Cam. Videosender kommt später wahrscheinlich oben auf die Centerplate. Inklusive Bodenplatte, 4 langen M4 Schrauben und 10″ Gaui Propeller komme ich nun auf ein Abfluggewicht von 750g. Das entspricht ungefähr einem 450er Heli. Strom kann ich momentan nicht messen, aber vielleicht kann ich morgen die Flugzeit mit einem vollen Akku ermitteln.

Erstflug mit Naze32 default-Werten und nicht balancierten Gaui Propellern verlief sehr angenehm. Der Copter schwebt stabil, schwingt nicht, driftet nicht. Baro, Angle, & Horizon habe ich noch nicht getestet.

Morgen möchte ich noch ein paar Schaumstoff-Füße bauen. Auf dem Akku zu landen ist keine dauerhafte Lösung 😉

Rahmen: 40cm, Alu. Eigentlich wollte ich aus Holz einen etwas größeren Rahmen bauen aber das habe ich erst mal vertagt, weil ich diesen Alu-Rahmen geschenkt bekam. Bei 10″ Propellern habe ich 0cm Abstand zur Centerplate und ca. 2cm Abstand zwischen den Propellern.
Regler: HobbyKing 20A UBEC mit SimonK Firmware.
Motoren: CF2822
Flightcontrol: Afroflight Naze32
Gewicht momentan: 466g ohne Akku, 660g mit 3S 2200mAh Akku

2012 ist vorbei. Nur 5 Crashes in den letzten 374 Tagen! 🙂
Heute gab es ein paar Stunden Sonne. 6 Flüge bei +6°C: 4 x HK450GT und 2 x mini Protos. Premiere heute: Piroflips rechtsdrehend. Es wird Zeit, dass ich (im Sim) mal wieder eine neue Figur lerne. Im letzten Jahr sind kaum neue Figuren hinzugekommen. Mir war es wichtiger, Piroflips und TicTocs zu verbessern; d.h. vor allem das driften nach oben, nach vorne und zur Seite zu vermeiden.

Nach 4 Jahren mit der DX7i habe ich mir einen neuen Sender geleistet: Spektrum DX7s. Die Entscheidung war spontan. Kurz vor Weihnachten war an der DX6i ein Knüppelaggregat defekt (Sender vom Tisch gefallen 🙁 ) Das Ersatzteil würde ich vor meinem Urlaub nicht mehr bekommen. Die 10 Modellspeicher der DX6i haben schon lange nicht mehr ausgereicht.

DX7s
+ bessere Knüppelmechanik (Kugellager, einstellbar)
+ 20 Modellspeicher
+ Export & Import von Modellen via SD-Card – XML-Dateien!
+ Firmwareupdates via SD-Card
+ Timer läuft automatisch wenn der Motor läuft
+ größeres Display
+ integriertes Ladegerät für NiMH und 2S-Lipo
+ Warnungen per Ton oder Vibration sind einzeln abschaltbar
+ Telemetrie mit entsprechenden Empfängern

– ca.100€ bzw. 100% teurer als DX6i
– Laden dauert 12(NiMH) bis 30h(Lipo) Stunden
– 30 Gramm schwerer als DX6i
– Display ohne Backlight (kann man mit Turnigy backlight nachrüsten)

Der Blade nano macht viel Spaß. Leider ist inzwischen das Landegestell und die Taumelscheibe gebrochen. Das Landegestell vom mcpx ist robuster und passt auch einigermaßen an den nano – Problem gelöst. An der unteren Hälfte der Taumelscheibe sind alle 3 Arme angeknackst. Keine Ahnung wie das passiert ist. Habe versucht es mit Sekundenkleber zu kleben. Das hält aber nur bis zum nächsten Crash. Ich kauf’ jetzt eine original Taumelscheibe und wenn die wieder brechen sollte, werde ich wohl eine Alu-Taumelscheibe probieren.

Am Mini Protos habe ich jetzt zur Abwechslung mal wieder 325mm Blätter(Align). Das passt vielleicht ein bisschen besser für die Halle. Schweben geht damit ab ca. 1800 rpm (Indoor/ bei Windstille) , 2000 fühlt sich aber wesentlich besser an.
2000rpm, 14er Ritzel sind ca. 50% Throttle; d.h. er würde vermutlich auch mit 2S fliegen – aber leider ist er schon mit 3S hecklastig.

Neuer (gebrauchter) Heli: Blade Nano cpx.
Ca. 3 Monate und 50 Flüge alt. Vor dem Erstflug war leider eine Reparatur nötig: Eines der Servos hat sich immer erst dann bewegt, wenn man es am Ritzel/Zahnrad anstubst. Bin ziemlich sicher, dass an diesem Servo der Motor defekt ist. Glücklicherweise passen die Servos vom mcpx, nur das Kabel ist etwas länger – das sind 0,2g Gewichtsunterschied. Mein Ersatz Servo war leider auch nicht o.k. Es zeigte ähnliche Symptome, so dass ich schon befürchtete, das Mainboard sei defekt. Dann habe ich gesehen, dass am (Ersatz)Servo ein Motorkabel an der Servoplatine abgebrochen ist. Kabel wieder dran gelötet, eingebaut – fliegt! YES YES YO!!

Abfluggewicht: 29,8g

In den nächsten Tagen möchte ich mir ein paar frische Akkus und neue Blätter dazu besorgen.

Heute Abend war ich mal wieder in der Turnhalle fliegen.
Gleich beim ersten Flug mit dem HK450GT: Backflips und Rückenschweben. Premiere! Das hatte ich indoor mit einem 450er noch nie vorher gemacht. Sehr geil! 🙂

Nachdem sich mein Puls wieder beruhigt hatte… Mit dem 250er(Paddel) das gleiche + Seiten-Flips. Den hatte ich erst heute repariert und nur kurz eingeschwebt. Vergessen, die Pitchwerte zu messen, nur nach Augenmaß beurteilt 🙂 Alles gut gegangen – Glück gehabt!

Mit dem mcpx leider nur 2 akzeptable Flüge. Die 3 guten Akkus hatte ich zu hause vergessen. Die meißten meiner 300mAh Turnigy nanotec Akkus machen schon nach wenigen Sekunden schlapp 🙁

Mini Protos flog ich auch ein paar mal, aber kein 3D.

(350mm Spinblades)

               RPM
nanotec        1950/2680
Gensace        2000/2800
Turnigy 4S     2400
Turnigy 35C    1950/2715

                 current[A]     voltage[V]      power[W]
               average peak    average peak    average peak 
nanotec        16,7A   42,1A   10,9V   12,3V   177W    423W
Gensace        16,4A   52,1A*  11,3V   12,4V   183W    543W  
Turnigy 4S     13,5A   38,4A   14,7V   16,2V   198W    541W
Turnigy 35C    14,5A   37,5A   11,1V   12,4V   158W    350W

*52A peak: fast forward flight, then steep climb

Hab mal wieder 2 Flüge mit dem Unilog geloggt.
Blätter: Spinblades 350mm FBL
Regler: Align 60A
Turnigy Akku 20C, 2 Jahre alt
Gensace Akku 25C, 1 Monat alt

                            Turnigy(alt)   Gensace(neu)
schweben,Low RPM            10A  11,4V     11A  12,0V
schweben, High RPM                         17A  11,6V
low RPM punch                              32A  11,5V
FF flight                   33A  9,6V      37A  10,8V
Pitch pump                  40A  9,3V      45A  11,0V
Piroflips                   33A  9,5V
TicToc                      37A  9,5V      32-38A 11,0V
Flips                       30A  9,5V

average                       175W           197W
average                      10,5V          11,2V 
average                      16,9A          17,7A

peak                         374W            495W 
peak                          40A             45A 

climb rate                                   4,3m/s

Hab’ den neuen(gebrauchten) T-Rex 250SE entjungfert. Ich flog ein paar Piroflips in geringer Höhe und danach war ich für einen kurzen Moment verwirrt und habe Nick gedrückt statt gezogen. In Rückenlage wär’ das die korrekte Reaktion gewesen, aber in Normallage führte es dazu, dass der Heli mit der Nase voraus in den Acker einschlug und dort einen kleinen Krater hinterließ 🙂
Währe ich ein paar Meter höher geflogen, hätte ich meinen Fehler bemerkt und dann gegen gesteuert, aber 1m über dem Boden darf man keine Fehler machen.
Bilanz: Heck sieht noch gut aus. BLW an 2 Stellen gebrochen. Freilauf kaputt. Ob der Kopf und die Blattgriffe noch gerade sind, wird sich später bei einem Testflug zeigen. Glücklicherweise habe ich einen Tarot FBL Kopf auf Lager. Ich plane einen Empfänger und ein CopterX FBL System zusammen zu löten um das Gewicht von FBL-Gehäuse, Kabel & Steckern einzusparen.

Von der Flugleistung des neuen(gebrauchten) T-Rex 450 Sport bin ich enttäuscht. Hatte eingentlich erwartet, dass er besser fliegt als ein Klon. Weiß noch nicht was ich jetzt mit dem mache. Vielleicht wieder verkaufen, vielleicht auf FBL umrüsten.

Gestern habe ich mich zum ersten mal getraut, die Piroflips mit 2 Umdrehungen pro Flip mit einem 450er zu fliegen. Noch nicht mit dem mProtos aber mit dem HK450GT. Die erste Hälfte der Figur: noch nicht flüssig aber angstfrei. Bei der zweiten Hälfte die ich schon oft in Sim aber selten draußen probiert habe, hab ich noch Angst die Orientierung zu verlieren. Aber wenn man den Heli aus dem Rückenschweben zunächst etwas nach oben beschleunigt, dann hat man eigentlich genug Zeit währen des halben Flips die volle Pirouette durchzuführen.

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