laserman's blog

Quadcopter2:
An einem windstillen Abend hatte ich ein paar sehr schöne FPV Flüge. Ich habe die Beine etwas verlängert so dass jetzt die Keychain-Cam unter die FPV Cam passt. Die Videos sind jetzt deutlich weniger durch Vibrationen verunstaltet als vorher.
Ich will bald das OSD(Dongs) einbauen, damit ich endlich weiß wie hoch ich fliege. Hardware habe ich gestern gepatcht. Nun muss ich noch die Firmware flashen und alles verkabeln
und testen.

Mini Protos:
Hab mir einen zweiten 4S Akku gekauft: Zippy Compact 1800mAh 25C -mal sehen wie lange der hält. Der Turnigy 4S Akku schwächelt schon etwas. Der Gensace 3S Akku fliegt sich ähnlich gut wie die 4S Akkus. Meine 2 Jahre alten Turnigys sind natürlich schwach aber sie halten immer noch 4-5 Minuten durch.
Hab ein paar Autorationen probiert – macht sehr viel Spaß. Ich würde gerne mehr davon machen, aber hab auch Angst, dass was kaputt geht. hmmm…

T-Rex450 Sport + 3GX:
Bin gerade dabei den T-Rex450 Sport flybarless zu machen. Leider hat er nicht die übliche Gyro-Platform. Ich werde das 3GX unter die Bodenplatte kleben, damit Bedinelemente und Stecker erreichbar beliben. Der FBL-Kopf ist von CopterX – die CopterX Taumescheibe hat viel Spiel, also habe ich die wieder ausgebaut und die Align Taumescheibe vom T-Rex450 Sport verwendet. Das 3GX muss ich noch befestigen und einstellen. Einmal hatte es auf Nick keine Gyro-Wirkung!? Das muss ich noch ausgiebig testen, bevor das in die Luft geht.

T-Rex250FBL:
Mal wieder Heckriemen kaputt. Inzwischen hör ich das typische Geräusch und lande bevor er komplett reißt. Riemen getauscht gegen einen schwarzen – der neue Riemen hat auch nur 3 Wochen gehalten. 🙁 Es ist gleich an 3 Stellen kaputt gegangen
Ich weiß, dass ich früher sehr viel Spaß mit dem 250er hatte, aber in Letzter Zeit nicht mehr. Schade, denn für keinen anderen Heli habe ich so viele Ersatzteile.

Weil ich bei den Spektrum/Orange Empfängern das Failsafe nicht abschalten kann und bei der Naze32/Baseflight Firmware der Teil des Failsafes, den ich benötige noch nicht implementiert ist, habe ich mal das Empfänger-Failsafe auf 40% Tthottle gestellt um den Sturz bei einem Singalverlust abzubremsen – in der Theorie. In der Praxis hat sich das dann als nicht hilfreich erwiesen, weil ich nie im Level Mode fliege, ist der Copter bei Signalverlust seitlich abgekippt und mit recht hoher Geschwindigkeit (40% throttle) schräg eingeschlagen. Wie kam es dazu ? Für einen FPV Ausflug hatte ich mir ein Tal mit viel Wiese und vereinzelten Bäumen ausgesucht. Dort verlor ich beim zweiten Flug die Orientierung, fand meinen Startpunkt nicht mehr und flog in die falsche Richtung, verlor dann sehr plötzlich das Video-Signal und fast gleichzeitig auch die RC-Verbindung. Die Entfernung war nur 240m aber es waren viele Bäume zwischen mir und dem Copter. Mein Spotter konnte mir die ungefähre Richtung sagen und dank Beeper habe ich den Copter nach 10 Minuten gefunden. Ein Arm war 45° nach oben gebogen, der Rest sieht gut aus.

Wunschliste für zukünftige FPV Flüge:
* ein Beeper, der lauter ist
* Beeper für Easystar
* OSD mit GPS
* PVR für Videoaufzeichung an der Bodenstation (last known Position)

Gestern hatte ich meinen ersten richtigen Crash mit dem Alu-Quadcopter.
Ich flog FPV. 500m vom Startplatz entfernt wollte ich umkehren und habe den Copter langsam um 180° gedreht. Der Video-Link wurde für kurze Zeit sehr schwach, dann aber wieder akzeptabel. Der Copter verlor schnell an Höhe, blieb dabei gerade. Ich konnte sehen, wie die Propeller sehr langsam wurden. Ich gab 100% Throttle – das hatte aber keinen Effekt.
Der Copter fiel in ein Feld und weil ich ein paar Stunden vorher einen Beeper installiert hatte, konnten wir ihn schnell finden. Ein Propeller gebrochen, Ein Alu-Arm verbogen, 2 Motorwellen verbogen 🙁 Die Absturz-Ursache war höchstwahrscheinlich der Verlust der RC Verbindung zwischen Spektrum DX7s und Orange-RX Empfänger. Den Empfänger hatte ich nicht optimal positioniert, so dass es vermutlich eine Abschattung durch Alu-Arme oder Alu-Centerplate gab.
Außerdem saß ich mit dem Sender in der Hand am Boden, was sicher auch nicht optimal ist.
Ich werde den Empfänger langfristig einen Satelliten spendieren und kurzfristig eine zweite Antenne. Die Antennen werde ich vertikal ausrichten. Failsafe-Throttle werde ich etwas anheben.

Bis dahin war es ein sehr schöner Flug und durch den Crash habe ich wertvolle Erfahrungen sammeln können.

10″ Gaui Propeller
mit 70g Zuladung

* Schweben: 10A
* maximal(Copter festgehalten): 40A

2Ah / 10A = 0,2h = theoretisch 12 Minuten Flugzeit

* Schweben mit 4400mAh (930g Abfluggewicht): ca. 12-13A
4Ah / 13A = 0,3h = 20 Minuten

Heute habe ich meine DX7s mit einer LED-Hintergrundbeleuchtung nachgerüstet.
Artikel-Nr. bei Reichelt: EA LED68X51-A (Farbe: amber)
Anschlüsse a1..a3 via 100 Ohm Widerstand an + des Vibrationsmotors und k1 bis k3 an Masse(GND)

Das Backlight hat 9 LEDs.
Der Hersteller gibt an:
max 60mA (pro Anschluß?))
Forward Voltage: 2,1V

Mit 100 Ohm ist es hell genug, und ich denke damit bin ich auf der sicheren Seite falls ich mal einen Lipo verwende, der statt ca. 5 Volt ca. 8 Volt liefert. Ob die maximal 8,4V auch am + des Vibrationsmotors ankommen habe ich nicht gemessen, aber ich vermute ja.

Alle Angaben ohne Gewähr.
Nachbau auf eigene Gefahr.

Samstag:
8 x MiniProtos. Zunächst war ich unsicher, später wurd’s dann ganz ok, aber kalt.

Sonntag:
Viele Piloten am Flugplatz, daher kam ich nur auf 3 Flüge – die waren aber schön. immer noch kalt.

Montag:
Super Wetter; Endlich Sonne!! 8 x MiniProtos. Beinahe Crash bei einem Funnel (linksdrehend, skids out, tail in)

Dienstag:
Super Wetter. 4 x T-Rex 250(Paddel): Piroflips in 2 Richtungen. Leider nur 4 x MiniProtos, dann Bodenberührung des Rotors bei der Landung 🙁 1 Servo defekt.

Mittwoch:
Mehr Wind, keine Sonne mehr. Nur 2 Flüge mit dem T-Rex450sport(Paddel) – weiß-blaue Haube geht gar nicht! und 2 x T-Rex 250(Paddel) – der flog heute auch nicht so toll. Dann hatte ich keinen Bock mehr.

Wird Zeit dass ich meine Flybarless-Flotte fertig baue:
1.) T-Rex 250
2.) T-Rex450sport
3.) Blade 400

Servo, Riemen und -rollen für Mini-Protos sind bestellt.

Ich flieg seit einiger Zeit Snake-Achten: Eine Hälfte der 8 normal und die andere auf dem Rücken. Der Übergang ist jeweils eine halbe Rolle. Heute flog ich zum ersten Mal einen halben PF als Transition zwischen den beiden Hälften der Acht. Mir gelingt es noch nicht auf einer Höhe zu bleiben, aber es sieht schon ganz nett aus. Ein halber Flip ist natürlich auch als Übergang geeignet.

In den letzten Tagen flog ich mit dem HK450 immer besser als mit dem mProtos – der HK450 war viel wendiger. Woran liegt das. Drehzahl ist ungefähr gleich. Die Servos ? das Gewicht ?

Heute sah ich ein Video, wo jemand mit seinem mProtos mit 2000rpm auf sehr engem Raum beeindruckend schnelle 3D Figuren fliegt. Das nahm ich zum Anlass meine Microbeast Settings zu überprüfen. Das war eine sehr gute Idee, denn es war zu zahm eingestellt. Hier die neuen Einstellungen:

Setupmenu
L Taumelscheibe zyklische Begrenzung – das war gut eingestellt, blaue LED leuchtet.

PARAMETERMENÜ
B Steuerverhalten – habe ich jetzt wieder auf Blau = Sender = kein Expo
G Zyklisches Ansprechverhalten – blau blinkend (zweit-höchste Stufe)

Diese Einstellungen sind schon viel besser. Ich hab auch den Eindruck, die Piro-Rate ist höher. Flips über Nick gehen gut, über Roll noch etwas lahm. Piroflips gehen sehr gut – wie im Simulator 🙂 Bai abrupten Stopps während Backflips wobbelt der Heli stark auf Roll. Das ist nicht gewollt, sieht aber lustig aus. Vielleicht kann man das mit dem Potis 1 & 2 weg-tunen. Tic-Toks muss ich noch testen. Bei Kreisen und Achten ist dieses sehr direkte Steuerverhalten nicht so angenehm. Vielleicht mache ich mir etwas Expo per DualRate zuschaltbar.

Wetter: +12°C Sonne , schon 5 Akkus geflogen, wenn die voll sind, gehts wieder raus aufs Feld. YAY!

Update: gerade habe ich bemerkt, das im Sender auch noch 15% Expo eingestellt waren. Expo im Beast + Expo im Sender – das kann ja nicht gut gehen!

weil ich einen neuen Sender habe und ein wenig mit den Gaskurven experimentiert habe hier die aktuellen RPM Werte:

mProtos Gaskurven:
85 75 70 75 85%
100 90 85 90 100%

mProtos, alter Akku: 2280, 2580rpm
mProtos,GensAce 25C: 2640, 2970rpm
mProtos, 4S 1800mAh 30C Turnigy, ca.72% Gas: 3210rpm

HK450 Gaskurven:
0 30 50 65 80%
90 85 80 85 90%

HK450, alter Akku: 2200, 2490rpm

Bei +6°C heute ein weiter Flug mit dem Quadcopter2. Fliprate ist noch nicht so hoch wie bei dem “kleinen” aber dafür mehr “hang-time” 🙂
10 Minuten Flugzeit mit einem 3S 2200mAh Akku – Allerdings danach auch 2300mAh geladen. Hmm… Das war nicht sehr Akku-freundlich. Aber ich wollte halt mal wissen, was die maximale Flugzeit ist. Wenn ich auf Kunstflug verzichte, sind 10min. für einen FPV Flug realistisch – auch ohne den Akku zu quälen.