laserman's blog

Mini Protos, 15er Ritzel *schweben*
Akku: Gensace 3S
Blätter: Align “3G” 325mm
Regler ca. 55%
-> 9,5A@12V (114W) , 2200RPM
Regler ca. 80%
-> 13.5A@12V (162W) , 2800RPM

Akku: Zippy Compact 4S
Regler ca. 55%
-> 11A@15,7V (172W) , 2940RPM

Akku: Turnigy 4S
Blätter: 350mm Spinblades
Regler ca 50%
-> 10A@15,7V (157W), 2500RPM

T-Rex 450 Sport Crash

Das beste am heutigen Flugtag war, dass ich die ganze Zeit im T-Shirt auf dem Feld stehen konnte, ohne zu frieren (+22°C). Ich hab beim Mini Protos und beim TRex450 ein Smartphone zwischen die Kufen geklebt um Flüge zu loggen. Top-Speed waren enttäuschende 75km/h. Die Drehzahl ist unter Last immer eingebrochen. Ich vermute die Akkus sind zu schlapp. 100g Mehrgewicht und Luftwiederstand durch das Phone sind auch übel. Beim letzten meiner 3 Logging-Flüge ist das 3GX des T-Rex ausgeflippt: Der Heli hat einen halben Flip gemacht und zunächst nicht auf meine Eingaben
reagiert. Ich habe Throttle-Hold betätigt und er fiel in Rückenlage zu Boden. Mit voll negativ Pitch konnte ich den Fall etwas bremsen und vor den Einschlag die Drehzahl killen. Blattlagerwelle ist krumm – sonnst scheint alles ok zu sein. Ich werde das 3GX nicht mehr benutzen. Das CX-3X1000 fliegt genauso gut und hat mich bisher mit solchen Überraschungen verschont.

Vor 2 Wochen habe ich ein neues Ritzel komplett mit Freilauf und Kugellagern eingebaut. Gestern ist dieses neue Freilauflager bereits ausgefallen – im Flug 🙁 – beim Umschalten von niedriger auf hohe Drehzahl. Oder ist das Ritzel gebrochen? Muss ich gleich mal nachschauen.

Jedenfalls fiel der Heli aus ca. 10m zu Boden und blieb unbeschädigt.
Er landete auf den Kufen. Der Motor war beim Aufprall so tief im Gras, dass er wie ein Bohrer Erde aufnahm und in Chassis schleuderte. Krass! Das ist echt ein cooles Landegestell welches bei so einer Belastung nicht bricht.

Mein altes, abgenutztes Ritzel habe ich auf eine heiße Herdplatte gelegt und konnte so den Freilauf heraus drücken. Ich glaub’ das ist die gleiche Größe wie beim T-Rex 250.

UPDATE:
Beide 14er Ritzel haben einen Riss. Wie lange schon ? Das weiß ich nicht. Jedenfalls ist bei dem alten Ritzel nie der Freilauf durch gerutscht.
Da dies ein bekannter und häufig vorkommender Fehler ist, macht es keinen Sinn ein weiteres 14er Ritzel zu kaufen, obwohl ich finde dass der Heli damit am besten fliegt. Also habe ich ein 15er Ritzel eingebaut und die Gaskurven vorsichtshalber um 10% gesenkt: 60-50-60 und 80-70-80.
Testflüge mit 3S und 4S waren ok. Der Heli wirkt etwas leistungsschwächer. Aber Motor, Regler und Akku geht’s gut.

Mit dem Quadcopter hatte ich 3 erfolgreiche FPV “Präzisionsfüge”
in Folge: Federball vom Dach geholt und Flüge in 2 Obstgärten zwischen den Bäumen und durch eine weitere Scheune. Eine Motorhalterung war wieder locker. Ich hab reichlich Locktite ‘rein geschmiert. Mal sehen ob’s hält. Eigentlich müsste ich 2 Motoren wechseln: Lager ausgeschlagen und Welle krumm. Im FPV Bild sind diese Vibrationen nicht störend, nur beim aufgezeichneten Video.

Mini Protos: Ich flog noch einen Tag die 350er Blätter mit niedriger Drehzahl – das ist schön leise und auch schonend für Motor und Akku, aber ich war die ganze Zeit etwas ängstlich denn die geringe Drehzahl hat keinen Spielraum für Fehler und es wäre schade wenn die teuren Markenblätter kaputt gingen. Also habe ich jetzt die Align “3G” FBL Blätter ‘drauf und viel Spaß damit.

Gestern war Dauerregen aka “Simulatorwetter”. Heute flog ich ein paar tiefe und enge Funnels (Heck nach innen, Kufen oben)

Um per FPV einen Federball vom Dach zu holen habe ich eine Metall-Schlaufe als Werkzeug am Quadcopter befestigt. War nicht einfach, aber hat geklappt! 🙂

Der Mini Protos (stretch) hat jetzt ein neues Nick-Servo, neue Jesus-Bolt, gebrauchte,aber gerade Blattlagerwelle, neue Dämpfungsgummis. Die beiden Blattlagerwellen, die ich habe, sind wohl eigentlich für den Paddelkopf, also zu kurz, wenn ich die Scheiben verwende, die bei den FBL-Gummis beiliegen. Wenn ich die dünneren Scheiben nehme, dann passts.
Die Testflüge gestern habe ich mit den 325mm “pro3D” Blättern gemacht, die den Crash (augenscheinlich) überlebt hatten. Zeitweise hatte der Heli ein Wobblen auf Nick, was ich bei diesem Heli vorher noch nie hatte. Eines der Rollservos zittert manchmal – Daran könnte es liegen.

Heute flog ich nach langer Pause mal wieder 350mm Blätter(Spinblades FBL). Es hat mir sehr gut gefallen und ich fand es diesmal ausreichend wendig. Allerdings werden Motor und Akku deutlich wärmer.
Beim schnellen Vorwärtsflug mit wenig RPM gab es auch wieder ein Wobbeln – diemal nicht sichtbar aber hörbar ?!

Ich werde demnächst mal die FBL Blattlagerwellen kaufen und bin gespannt ob ich dann einen Unterschied im Flugverhalten bemerke.

Video vom crash:

Quadcopter filmt Piper Cub:

http://vimeo.com/75167298

During the last week I flew many traffic patterns with the Cessna 172 in Flightgear preparing myself for a real flying lesson with a real Cessna 150 as soon as the weather gets nice enough.

2 days ago I crashed the Mini Protos by turning off the motor in flight. Although I have a video I still don’t know exactly what happened. I guess I was just too low to have enough time to spool up again. And the heli was in a 45° nose up orientation, so only 50% of the low thrust was helping to stop the descent. The Gear of the nick-servo stripped and the nick-linkage broke. The lower Jesus bolt broke into 3 pieces and the feathering shaft bent. Both blades look still o.k.

Today I wanted to try FPV with the Easystar again, but after one minute it lost his propeller. Luckily it was very high so I managed to glide back home and did not crash into the corn field. Because I had no parts with me, I moved the FPV cam+transmitter to the quadcopter. A few minutes later my quadcopter fell from the sky. All motors stopped. I don’t know why, the quad was only 160m away, but maybe it was an distortion by the power lines located between me and the copter. My girlfriend said she was also standing between me and the copter. It fell into a corn field and thanks to it’s beeper we found it easily. One arm was bent and one motor was filled with mud. All propellers and motor-shafts were fine. Maybe I move from Spektrum to FrSky RC for FPV adventures in the future.

Happy End:
We cleaned the motor and bent the arm back and had 2 more nice flights after that. I did fly through a barn which was located 220m away from me.
🙂

I’d like to thank History Channel Canada and Discovery Channel for “Ice Pilots NWT” and “Flying Wild Alaska”. Thank you very much!

UPDATE:
http://www.airtv.fr

Ich wiederhole es gerne: Endlich Sommer! 🙂 Gestern war mein fünfter Flugtag in Folge. Die ersten 5 Flüge mit 3S Akkus waren o.k. obwohl ich etwas unkonzentriert und müde war. Der nächste Flug fand mit einem 4S Akku statt. Motor an, Drehzahl steigt langsam und blieb dann konstant bei einem sehr hohen Wert. Ich wunderte mich etwas, aber dachte es sei o.k., denn mit 4S hatte ich immer etwas mehr Drehzahl und der Akku war fast neu. Also flog ich so ca. 5 Minuten lang. Dann bemerkte ich ein ungewöhnlich Geräusch und landete sofort. Ich bemerkte sehr viel Gummi-Abrieb, der Riemen hatte kaum noch intakte Zähne, Motor und Akku waren sehr heiß. Was war passiert ? Bei Flügen mit 4S Akkus halte ich mich normalerweise an die Regel “F.MODE nicht hoch schalten” – Auch diesmal habe ich diese Regel beachtet, aber: F.MODE war schon vor dem Start auf der hohen Stufe! also 92% statt 70%. Tja, kann passieren – ein weiterer Punkt für die pre-flight Checkliste. Ein neuer Zahnriemen war sowieso mal fällig und liegt schon bereit. Hier das Video von diesem Flug:

Endlich Sommer! 2 Wochen Urlaub ohne Laptop und ohne Helis habe ich gut überstanden 😉 Samstag flog ich den T-Rex450sport (mit Align 3GX FBL System und Copter-X FBL-Kopf) weil der Protos noch nicht fertig war. Sonntag mittag den Protos endlich fertig gebaut & eingestellt und dann Sonntag und Montag ausgiebig geflogen. Das war sooooo schön; Das hatte ich sooooo sehr vermisst. Die Graupner DES 476 Sevos verwende ich nicht mehr. Im Flug waren sie o.k. aber haben keinen Crash überlebt. Jetzt habe ich wieder die Align/Savox drin und kann keinen Unterschied feststellen.
Zwischen den Protos Flügen flog ich den Blade nano damit sich der Motor des Protos etwas abkühlen kann. Der nano macht mir immer noch Spaß und eignet sich gut um Figuren zu üben, momentan z.B. Piroflips in Seitenansicht und Rücken-Funnels.

Ich muss mindestens 2 alte Akkus (Turnigy von Mai 2011) aussortieren, aber bei Gensace und HK sind die gerade ausverkauft. Turnigy 3S 30C 2200mAh kosten im DE Warehouse $21,01 ! Was soll das denn ? Das ist ja fast so teuer wie Gensace!

After one touch & go and one go-around I made a very nice manual(VFR) landing at EDDF as you can see in this video @40m00s. Later that day I finally found out how to use the 777 autopilot for autolandings (LOC, APP) and even did one auto-takeoff (TO/GA) Ctrl-t.

I also made flightgear more convenient for me with some changes in
/usr/share/games/flightgear/preferences.xml. I added userarchive=”y” for the comm & nav frequencies and radials. Now my valuese are saved when I quit flightgear.

And I added some values to ~/.fgfs/autosave.xml so that the map starts always transparent and with traffic enabled.

Wir hatten jetzt 1 Woche besch.. Wetter. Heute wieder viele dunkle Wolken, aber es könnte mit etwas Glück ein paar Stunden trocken bleiben. Der erst Flug des Tages verlief normal bis ich auf die saublöde Idee kam in ca. 15m dem Motor aus zu schalten und eine Autorotation zu versuchen – das hatte letzte Woche ja schon 2 x ziemlich gut geklappt. Ich war unkonzentriert, habe positiv gepitcht und zu dem Zaun in der Anflugbahn habe ich mir auch keine Gedanken gemacht. Die Drehzahl geht gegen Null, der Heli fällt. Dann der zweite Fehler: Ich mach den Motor wieder an – viel zu spät, viel zu tief. Ein Blatt gebrochen, Rotorwelle vermutlich leicht krumm und ALLE DREI Servo-Getriebe kaputt 🙁 🙁 🙁 Die Servos positionieren und zentrieren zwar noch richtig, aber bei Belastung rutscht das Getriebe durch. Ich hab eins geöffnet und keinen gebrochenen Zahn gefunden. Entweder ist es leicht abgeschliffen oder der Plastik-Lager des mittleren Metall-Stifts ist ausgeschlagen. Ersatzgetriebe würde dann nicht helfen.