laserman's blog

Gestern flog ich mit dem Klon 2 coole Figuren. 1.) Sturzflug aus gro??er Höhe mit einer Rolle und
2.) einen halb-runden Tailslide(?): Erst 1/4 Looping in die Senkrechte, dann inverted & rückwärts die untere Hälfe eines Au??en-Loops. Gesteuert habe ich es wie ein längs gestreckter Backflip. Im Sim und mit den 250er flog ich das schon mal, aber noch nie mit einem 450er.

Blade ist immer noch grouded. Werde heute die Blätter ‘dran schrauben und Pitch & Spurlauf einstellen.

Crash Nr. 13 in diesem Jahr. Ich flog vor Zuschauern erst ein paar Pirus, dann Stall-Turns, 540s, einen Flip, einen Loop, dann habe ich in den “Norm” Modus gewechselt um schön ruhig vor der DSR Kamera zu schweben. Danach leider vergessen zurück in den “Stunt” Mode zu schalten. Ich mach’ ‘nen halben Flip, Drehzahl bricht total ein, Heli fällt auf den Acker. good news: Blätter und Servos sind o.k.
Schaden: Landegestell, ein neuer Bruch unten am Chassis, Heckrohr gebogen, HZR, HRW, BLW, Eine Blatthalter-Schraube verbogen!!! aber Blätter und Blattgriffe sehen o.k aus. und auch wieder “Flybar Seesaw Holder” – doch nicht, sah nur so aus.

Nun, das ist der 3. Crash aus diesem Grund. Ich könnte für beide Modi eine V-Kurve programmieren – aber ich befürchte, dann passieren andere unschöne Dinge, wenn man versehentlich Thottle Hold schaltet…

In Zukunft immer meinen Merksatz aufsagen: CTS: Camera, Timer, Stuntmode 😉

Bin froh dass die Blätter überlebt haben. Hab’ schon den Rahmen geklebt und das Landegestell erneuert. Morgen mach’ ich den Rest.

Am Klon habe ich heute auch gebastelt: Plastik-Kopf ‘runter, Alu-Kopf ‘drauf. Fliegt ganz o.k. (mit genug Drehzahl, sonst nicht wendig genug mit Blattschmieds)

Yesterday I installed kubuntu 10.10 RC on a Lenovo G550L. I was a bit disapointed that the Notebook has intel CPU,GPU and Chipset but WLAN is Broadcom 🙁 It also did not have a cardreader like some other 550 models have. But it has 3 x USB, that’s better than the G530 which has only one.

Kubuntu installation went fine. Broadcom wireless works. But after running for some minutes it becomes extremely slow. In gkrellm you can see proc going very high. shutdown takes more that 2 minutes. Assuming that the Xorg driver did not get worse since ubuntu 10.4 I guess it’s a KDE/kwin problem. In a few days I’ll upgrade to the final version. Until them I use ubuntu 10.04 with gnome, where I did not experience such problems.

Der Blade machte in den letzten Tagen bei der Stunt-Drehzahl unschöne Geräusche (quitschen, klingeln). Deshalb hab’ ich mal die V-Kurve mal abgesenkt. Jetzt hab’ ca. 2500-2700 RPM je nach Akkuspannung. Kurve: 96-84-65-84-96. Das ist ein ziemlich steiles V – man hört sehr gut wie die Drehzahl per Pitchknüppel steigt und sinkt. Ich finde das aber nicht unangenehm, dann so höre ich was ich an Pitch steuere und dass es beim Heli ankommt, so wie damals bei den FP-Helis. Loops & Flips klappen immer noch gut, aber das Heck hält jetzt etwas schlechter. Bei viel Pitch dreht es langsam ca. 90° weg.

Den Klon fliege ich momentan nicht. Der Spurlauf lässt sich nicht einstellen. Manchmal ist er gut und manchmal 1cm daneben – ohne dass ich was verändere! Werde wahrscheinlich bald den Alu-Kopf ‘dran machen.
Leider habe ich keine frischen Dämpfungsgummis für 4mm BLW auf Lager.

Angenommen ich gehe 3x pro Woche fliegen, dann haben die 8 Monate “alten” 1800mAh Akkus jetzt ca. 100 Zyklen hinter sich.

Die 2200er sind nun auch schon 2 Monate alt, können bei gleichem C-Wert aber mehr Entladestrom vertragen: 44A gegenüber 36A.

RPM beim Klon mit Blattschmieds:
(throttle: ca. 50%, ca. 65%)

2200mh Akku voll:
2640, 2880
nach 1 Minute:
2490, 2850
nach 2 Minuten Flug: 4,0V pro Zelle

1800mA Akku voll:
2490, 2700 (ca. 5% weniger als beim 2200er)
nach 1 Minute:
2340, 2640 (ca. 7% weniger als beim 2200er)
nach 2 Minuten Flug: 3,9V pro Zelle

Hab’ dem grün-blauen Klon ein Paar Blattschmied Blätter spendiert und die Stunt-Drehzahl reduziert (Gaskurve: 80-65-50-65-80, RPM noch nicht gemessen) jetz klingt er und fliegt so ähnlich wie der Blade mit den Spinblades. Die leichten & schmalen 3D Blätter sind gut für schnelle & enge Flips, aber momentan übe ich ja (Rücken-)Schweben und (Rücken-)Rundflug – dafür sind Blattschmieds und Spinblades besser geeignet.

3 Testflüge. Mit dem 2200mAH Akku konnte ich 7,5 Minuten fliegen. Der Regler hat nicht ‘runter geregelt, aber nach dem Flug hatte der Akku nur noch 10,4V! war aber nur wenig warm und nicht aufgebläht. Mit den 1800mAh Akkus schaffe ich keine 5 Minuten. 4 oder 4,5 Minuten ist wohl ein sicherer Wert. Das Heck hielt schon mal besser – Vermutlich momentan zu viel Vibrationen. Hab’ das Gyro um 2% auf 85% erhöht. Jetzt schwingt es leicht beim schnellen Vorwärts-Flug aber hält einigerma??en bei Flips. Rollrate nach rechts ist sehr gut, nach links zu wenig. Nick ist in beide Richtungen akzeptabel. Schwebeflug ist sehr stabil, trotz der billigen, leichten “3D” Blätter.

Vor ein paar Tagen ist schon wieder ein Align 35A Regler durch verpolung gestorben. 🙁 Den letzten funktionieren Regler habe ich danach sofort mit einem verpolungssicheren TX60 Stecker ausgestattet. Der Steker passt auch zu meinen 5 Turnigy Akkus – aber nicht zu den älteren Akkus – Da muss ich mir noch was überlegen. Weil bei ebay gerade kein passender Regler in Sicht war, habe ich den TURNIGY Sentry 40A für US$20,91 gekauft. Der erste Eindruck ist gut: 2 Platinen übereinander, 2 Kühlkörper, getaktetes 3A BEC und Einzelzellenüberwachung über Balancer-Stecker. Nachteile: 40g schwer. Wird schon ziemlich hei?? bei 50% Throttle. Werde das mal weiter beobachten und eventuell mal einen anderen Motor oder anderes Timing probieren.
Momentan habe ich den Regler unter dem Chassis befestigt. An der Seite würde er mehr Luft bekommen.

Ich hab mir ein Paar von diesen Paddeln gekauft…

http://store.rcsupersales.net/servlet/-strse-5495/Extreme-3D-Programmable-Flybar/Detail

…und ca. 10 Flüge lang ausprobiert. Ich mag sie nicht. Sie sind aus hartem Plastik und bekommen weisse Material-Stress-Streifen, wenn man die Paddelstange ‘rein schraubt. Das ist nicht vertrauenserweckend. Die Löcher haben kein Gewinde; man muss es selber mit der Paddelstange ‘rein schneiden.
Flugverhalten: ohne zusätzliche Paddelgewichte fast unkontrollierbar und mit Paddelgewichten macht es auch keinen Spa?? – nicht mehr wendig.
Ich hab’ jetzt wieder die original e-flite Paddel am Blade 400 und er fliegt wieder so wie ich es gewohnt bin. Die Outrage Paddel werde ich später noch mal an einem anderen Heli testen.

Ich habe auch festgestellt, dass das Gewicht der Paddel einigerma??en zum Gewicht der Blätter passen sollte.

Hab mir bei handy-fix.de (für ???3,98 incl. Versand) ein Datenkabel für Nokia 3510 gekauft. Der Rechner erkennt es so:

dmesg:
[979343.412068] usb 8-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 14
[979343.623335] usb 8-1: configuration #1 chosen from 1 choice
[979343.625297] pl2303 8-1:1.0: pl2303 converter detected
[979343.637251] usb 8-1: pl2303 converter now attached to ttyUSB0


lsusb:
ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port

Offenbar ein Prolific PL2303 chip.
Kabelbelegung:
schwarz: Masse
blau: Daten vom Handy zum PC
rot: Daten vom PC zum Handy

Ein nützliches Programm für die serielle Kommunikation scheint moserial zu sein.

Hab’ den USB-Stecker mit der Schaltung darin geöffnet. Mein Teil hat den PL 2303HX Chip. Auf der Platine gibt es 10 Anschlusspunkte für verschiedene Kabel-Typen.
Bei meinem sind diese 3 verwendet: 7=Masse,
2(rot) und 3(blau)

Mehr Details hier:
Jonathan Thomson???s web journal.

alternative URL:
http://www.uchobby.com/index.php/2009/10/04/diy-usb-to-serial-cable-for-3/

update:
Hab’ das Kabel direkt ohne Widerstände oder Pegelwandler an den Atmega8 angeschlossen – funktioniert!