laserman's blog

Ein Sonntag – Ein Projekt. Morgens habe ich damit angefangen in eine alte CopterX Plastikhaube Löcher zu bohren um sie dann von innen mit 3 LED-Streifen(R,G,B) zu bekleben, dann noch eine kleine Platte mit 3 LED Streifen(R,G,B) für’s Heckrohr, mit Klett befestigt, und einen noch kleinen(B) am tail fin. Soweit so gut. Nun fehlte eine Steuerung dafür. Erst im Internet nach Ideen und dann in der Bastelkiste nach Bauteilen gesucht. Herausgekommen ist ein Schaltung mit Atmega 8 (geplant Atmega 168, wegen 6 x PWM) 8MHz, ohne Quarz, 7805 (78L05 hatte ich nicht hier), ULN2803, 1 Widerstand, 2 Kondensatoren und einem 6pol. ISP Anschlu??.
(Inspiriert von todbot’s minimal arduino). Ein serieller Anschlu?? hilft mir momentan nicht, weil ich noch kein USB-nach-5V-seriell-Kabel habe. Also erst mal ohne Bootloader.
Das setzen der Fuse Bits war wieder spannend:

avrdude -c usbasp -p m8 -U lfuse:w:0xe4:m -U hfuse:w:0xd9:m

siehe: http://www.engbedded.com/fusecalc

Um 1 Uhr nachts das erste Blinkprogramm laufen lassen.
Funktioniert! 🙂 🙂 🙂

Mögliche zukünftige Erweiterungen:

• Strobe Effekt syncron zur Rotor-Drehzahl mit Reflexlichtschranke oder Hall Sensor. – fertig
• Taste oder IR-Empfänger zur Programm-Auswahl.
• Warnblinken bei niedriger Akku-Spannung und/oder Akkuspannung in 7 Schritten anzeigen.
• Datenlogger für Spannung und Drehzahl – in arbeit

In den letzen Tagen habe ich mal wieder was gelötet. Ein mini-Fnordlicht + Sidecar und mein zweites BLIT2008-Board. Ich hatte erst Probleme, einen jungfräulichen Atmega8 zu fusen und zu flashen. Ich hatte am USBasp – Programmer den Slow Jumber gesteckt und ihn dann an den PC angeschlossen – so klappt’s nicht. Richtig ist: Erst an den PC anschlie??en (LED geht an) dann den Jumper stecken (LED bleibt an). Dann war ich unsicher, ob man beim flashen des Bootloaders etwas anders machen muss. Mu?? man nicht:


cd avrusbboot.2006-06-25/firmware/
avrdude -c usbasp -p m8 -U main.hex
avrdude -c usbasp -p m8 -U hfuse:w:0xc0:m -U lfuse:w:0x9f:m
avrdude -c usbasp -p m8 -U lock:w:0x2f:m

Quelle: http://bralug.de/wiki/BLIT2008-Board#Bootloader

Danach habe ich “target” ausgeschaltet und den Atmega8 das BLIT2008-Board gesteckt (mein BLIT-Board hat keinen ISP-Stecker). Programmer vom PC getrennt und das BLIT-Board direkt per USB angeschlossen. Testprogramm geladen:

cd ../../pwd_led
avrusbboot main.hex
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klappt!

Habe den Blade400 nun so eingestellt, da?? er möglichst ruhig schwebt. Heute ist es mir mehrfach im Garten gelungen, sehr langsam und präzise an die Pylonen heran zu fliegen. Pitch ist unverändert -10° bis +10°. Drehzahl sehr reduziert und flach. Werte zwischen 45% und 55% habe ich probiert. Momentan 55% flat.
Man hört deutlich, wie der Motor bei 0° Pitch aufheult und bei Schwebepitch in die Knie geht. Der Regler wird hei?? 🙁 (grüner Motor, 10Z Ritzel)

Au??erdem: die schweren Spinblades und zusätzliche Paddel-Gewichte. Heute im Garten war kaum Wind, mal sehen wie’s morgen wird.

Freitag war ein Super-Flugtag – auch wenn der Blade400 schon wieder etwas beschädigt wurde. Perfektes Wetter.
Ich hab’ viele neue Sachen probiert, z.B. normal vorwärts anfliegen, dann halber backflip und danach inverted rückwärts (Heck voraus) weiter fliegen. Wichtig dabei: etwas roll links steuern, weil er nach dem halben Flip immer nach recht weg rollen will.
Auch zum ersten Mal: … tja, wie hei??t die Figur ? “pullback with 3 half loops”? Ist mir einmal gut gelungen, danach bisher nicht mehr. Es ist ein auseinander gezogener Backflip und beinhaltet einen (kleinen) halben rückwärts Au??en-Looping.

Mit dem Blade400 und auch mit dem T-Rex 250 habe ich ja schon öfter das “Motor aus, 3sec fallen/gleiten, Motor an”-Spiel gespielt. Heute mit den Spinblades: Autorotiert super – gleitet total langsam im 45° Winkel zu Boden. 7 Sekunden lang Motor aus! Zu lange für den Regler 🙁 Der macht seinen Soft-start und in ca. 10m Höhe bricht die Drehzahl ein (vermutlich gab ich in diesem Moment auch positiv Pitch) und der Heli fällt vom Himmel. Hätte ich eine komplette Autorotation bis zum Boden gemacht, wär’ vermutlich nix passiert. Schaden: Landegestell, BLW und vielleicht Rotorwelle(noch nicht ausgebaut).
Puh, bin ich froh, dass die Blätter o.k. sind.

Tja, Landegestell hab’ ich nicht auf Lager. Blade400 ist also erst mal grounded. Daher hab ich ihm den Regler geklaut und in den grün-blauen Klon eingebaut. Der hatte seinen Erstflug beim E-Heli-Treffen in Melle. Momentan ist er so eingestellt: goldener Turnigy Motor, 11z, Logictech Gyro
THRO Norm: 0 45 45 55 70
THRO Stunt: 90 80 70 80 90
Gyro Norm: 85%
Gyro Stunt: 82%
RPM Norm(ca.): 2300
RPM Stunt(ca.): 2600

Der Klon fliegt sich angenehm, ist aber etwas laut und Energie-hungrig. Ich könnte mit der Stunt Drehzahl noch etwas ‘runter, befürchte aber, da?? dadurch das Heck wieder schlechter hält.
Vielleicht probier’ ich auch mal den schwarzen Turnigy Tyhoon 2215 Motor.
Beim Geräusch ist wohl auch das Alu Chassis mitschuldig. Habe hier noch GF Seitenteile liegen, aber damit warte ich, bis das Alu Chassis irgendwann (hoffentlich nicht so bald) krumm ist.

Mit einem breiten Grinsen komme ich gerade vom Flugfeld zurück. Geil! Was für ein Sound! Ich brauche keinen Logo mehr 😉 Wunderschöner Schwebeflug, Rundflug und Stall-Turns mit 2000 RPM. Für Kunstflug & 3D hatte ich zunächst zu wenig Throttle. Momentan habe ich (wieder?) diese Kurve: 90 85 80 85 90. Und wenn man gefühlvoll pitcht dann hält auch das Heck einigerma??en. Gyro: N: 66% S: 62%. Die ersten 2 Stück 1800er Akkus flog ich je 7 Minuten. Danach habe ich den Timer vorsichtshalber mal auf 6 Minuten gestellt wegen der jetzt wieder höheren Drehzahl im Stunt-Mode.

Hab’ mal versucht, während des Loops Roll zu steuern damit er gerader wird. Das blöde ist, wenn man sich auf Roll konzentriert, dann vergisst man Pitch. Und das kann böse enden. Das muss ich noch öfter üben.
Mit beiden Heils heute wieder schöne Rückenflug-Passagen geflogen. Absolut kein Problem mit den halbsymmetrischen Blättern.

Gestern kamen meine ersten halbsymmetrischen Spinblades. 2te Wahl, 28,90 incl. Versand

meine aktuelle Auswahl an 325mm Carbon Blättern:

ebay china noname “PRO3D”
21,0g leicht
33 mm breit
??? 7,26 🙂
Ich fliege sie sehr gerne und angstfrei weil sie so billig sind. Der Heli reagiert schnell und wendig. Rollen gehen gut, gro??e Loops nicht so gut. Gewicht und Breite sind so ähnlich wie bei EDGE Blättern.

Blattschmied GCT/Jazz
30,0g
35 mm breit
??? 25,50

Spinblades halbsymmetrisch
39g schwer !
40mm breit !
???28,90 🙁

Spinblades Testflug: heute oder morgen. Bin schon sehr gespannt.

Blade400, grüner 4000kV Motor mit Spinblades, halbsymmetrisch, 39g Blattgewicht, 12V

Schwebe-Pitch, ca. 50% Throttle, ca. 2000 RPM: 9A
+10° Pitch, 65% Throttle: 12A
0° Pitch, 70% Throttle: 12A

Heute war es sehr windig. Böen mit 35km/h. Es war nicht leicht, aber ich habe mit dem T-Rex 250 weiter Rücken schweben geübt. Dann Erstflug mit dem Zagi/Nuri nachdem ich die Depron-Ruder gegen Balsaholz getaucht habe. Es gab einige Fehlstarts bis ich die Trimmung und Schwerpunkt wieder im Griff hatte. Eins der Winglets ist wieder gebrochen – ich muss mir unbedingt Coroplast o.ä. besorgen.

Blade400: Die Kurven von gestern sind für drau??en völlig ungeeignet. aktuelle Werte:
Pitch: 18 34 58 75 100
Thro: 0 40 40 50 65
Es gab 2 Situationen wo ich die Lage nur geraten habe und den Crash mit viel Glück vermied. Heck-Performance war miserabel. Hält nicht und driftet. Ich schwebte in ca. 1m Höhe und wollte gegen den Drift trimmen – einen Moment nicht aufgepasst – schon lag er im Gestrüpp. So ein Mist! So eine Crash-Art hatte ich auch noch nie. Ca. 20??? Schaden: Rotorblatt, BLW, Rotorwelle, HZW. Hab’s schon wieder repariert 😉
Bevor ich für ein besseres Heckservo Geld ausgebe, werde ich mal das Logictech LGT-2100T Gyro probieren. Ich befürchte aber es liegt daran dass die Drehzahl bei Last einbricht – dann würden ein besseres Gyro und Servo auch nicht helfen.

Vor ein paar Tagen durfte ich den Roxxter11, FBL mit AC3X von einem Freund fliegen. Das ist mit Abstand der teuerste Heli, den ich bisher flog. Dementsprechend war ich sehr aufgeregt und flog sehr vorsichtig, immer mit den Kufen nach unten.

Meine DX6i ist inzwischen repariert. Super Service von Horizon Hobby Deutschland !
Samstag abend ging das Poti(Heck/Gier/Yaw) kaputt. Samstag nacht schrieb ich meine Mail mit der Frage nach dem Ersatzeil. Montag morgen kam die Antwort-mail und Mittwoch waren 2 Stück Potis in meinem Briefkasten. Kulanz, kostenlos! super!!!

Heute war ich seit langer Zeit mal wieder in der Halle fliegen. Sch… Wetter – der Sommer scheint vorbei zu sein 🙁 *heul*
Ich hab 2 neue Sachen probiert:
1.) 5 Stück 1,5l PET Flaschen mit etwas Wasser gefüllt in einer Reihe mit ca 1m Abstand aufgestellt und diese dann mit den Kufen des Blade 400 nacheinander umgeworfen. Dafür braucht man etwas Schwung,
sonst sind die Flaschen wie Steh-auf-Männchen und fallen nicht. Es ist lebenswichtig die Höhe zu halten. Zu hoch: Du triffst die Flasche nicht, zu tief: Rotor trifft Flasche = Katastrophe. Glücklicherweise ist alles gut gegangen und ich habe 2 Durchläufe mit je 5 Flaschen geschafft. 2 x war’s knapp: Einmal hat man gehört, wie der Rotor eine Flasche traf und einmal traf der Heckrotor eine Flasche. An den Blättern konnte ich davon hinterher nur minimale Spuren erkennen – wenn überhaupt – vielleicht war das schon vorher so. Schade, dass ich kein Video davon hab, aber in der Halle ist es ziemlich dunkel.
Zwischendurch habe ich die Pitch und Gaskurve reduziert, damit ich die Höhe feiner steuern kann. So sind die momentanen Werte:
NORM
Pitch: 18 – 34 – 58 – 75 – 90
Thro: 0 – 40 – 40 – 50 – 60

Gut für die Halle – aber drau??en bei Wind vermutlich gefährlich kraftlos.
Schwebe-RPM mit 20g-Blättern: 2000 bis 2100 je nach Akku

2.)
An eine Kufe habe ich ein 55cm Seil mit einem 17g Gewicht befestigt. Das pendelt schon ganz lustig in der Luft 🙂 Die ??bung war, mit möglichst konstanter Höhe und Geschwindigkeit das Gewicht einer Linie entlang am Boden zu schleifen. Noch schwierieger wird es mit 2 verschieden langen Seilen: Eins schleift am Boden, eins pendelt in der Luft – damit man nicht zu hoch aber auch nicht zu tief fliegt. Aber für’s erste Mal reicht mir ein Seil. 55cm sind vielleicht etwas zu lang: Mit viel Pech könnte es in den Heckrotor geraten.

e-flite 420 (silber-blau)
3800kV
Weight: 57 g
??? 24,90

Turnigy Typhoon 2215H (schwarz)
3550kv
Dimension: 35mm x 28mm, 51mm(with shaft)
Weight: 64g
Max current: 20~28A
$11.79

Turnigy E500 6T Heli Motor (gold)
200W
Turns: 6
Kv: 4000rpm/V
Power: 200W
Resistance: 43mOhm
Idle Current: 1.9A
ESC Required: 20A+
Weight: 62 g
$17.55

abeyerr 450-10-04 Brushless Motor (grün)
RPM/V: 4000
Max. efficiency current: 8 – 10.5 A (>75%)
No load current @ 10 V: 0,5 A
Current capacity: 40 A/60 s
Dimensions: 31×29 mm
Weight: 65 g
??? 10,68