laserman's blog

In den letzen Tagen habe ich mal wieder was gelötet. Ein mini-Fnordlicht + Sidecar und mein zweites BLIT2008-Board. Ich hatte erst Probleme, einen jungfräulichen Atmega8 zu fusen und zu flashen. Ich hatte am USBasp – Programmer den Slow Jumber gesteckt und ihn dann an den PC angeschlossen – so klappt’s nicht. Richtig ist: Erst an den PC anschließen (LED geht an) dann den Jumper stecken (LED bleibt an). Dann war ich unsicher, ob man beim flashen des Bootloaders etwas anders machen muss. Muß man nicht:


cd avrusbboot.2006-06-25/firmware/
avrdude -c usbasp -p m8 -U main.hex
avrdude -c usbasp -p m8 -U hfuse:w:0xc0:m -U lfuse:w:0x9f:m
avrdude -c usbasp -p m8 -U lock:w:0x2f:m

Quelle: http://bralug.de/wiki/BLIT2008-Board#Bootloader

Danach habe ich “target” ausgeschaltet und den Atmega8 das BLIT2008-Board gesteckt (mein BLIT-Board hat keinen ISP-Stecker). Programmer vom PC getrennt und das BLIT-Board direkt per USB angeschlossen. Testprogramm geladen:

cd ../../pwd_led
avrusbboot main.hex
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klappt!

Habe den Blade400 nun so eingestellt, daß er möglichst ruhig schwebt. Heute ist es mir mehrfach im Garten gelungen, sehr langsam und präzise an die Pylonen heran zu fliegen. Pitch ist unverändert -10° bis +10°. Drehzahl sehr reduziert und flach. Werte zwischen 45% und 55% habe ich probiert. Momentan 55% flat.
Man hört deutlich, wie der Motor bei 0° Pitch aufheult und bei Schwebepitch in die Knie geht. Der Regler wird heiß 🙁 (grüner Motor, 10Z Ritzel)

Außerdem: die schweren Spinblades und zusätzliche Paddel-Gewichte. Heute im Garten war kaum Wind, mal sehen wie’s morgen wird.