laserman's blog

Nach wenigen Sekunden Flugzeit gibt der Heli voll negativ Pitch. Das ist jetzt das dritte Mal, dass mir so was passiert ist. Es passierte mit Orange aber auch mit Spektrum Empfänger. Auf Throttle Hold hat er noch reagiert – vermutlich, denn beim Aufprall löste sich der Akku-Stecker. Muss ich mir nochmal im Video ansehen und -hören.

??rgerlich!

Es war definitiv kein Failsafe. Failsafe habe ich hinterher ohne Rotorblätter getestet: Sender ausschalten – dann bleiben alle Servos stehen wo sie waren und der Motor geht aus.

Schaden:
Landegestell, Akku-Halter, Haube, Motorträger.

Statusupdate Multi-Wii-Copter
Der Mini Arduino Pro ist noch nicht da, aber weil ich nicht mehr warten konnte habe ich mir einen Atmega328 im DIL28 Gehäuse gekauft und in eins meiner Atmega8-Boards gesteckt. Firmware installiert, WiiMotion+ angeschlossen, Empfänger angeschlossen serielle Verbindung zum Notebook hergestellt und Multi-Wii-Conf gestartet. Alles hat auf Anhieb funktioniert! 🙂 🙂
Mein 40cm-Rahmen den ich aus Kiefernleisten und Sperrholz geleimt habe wiegt ca. 60g. Nächster Schritt: Motoren bestellen.

und sonst…

Fr & So je ca. 10 Flüge mit dem mcpx
Von Montag bis heute gar nicht geflogen, nicht mal am Sim.
Heute 2 x T-Rex250 : Rückenschweben und Backflips im Garten – sehr geil!
Fliegen macht glücklich. Nicht immer, aber oft genug.

Bisher habe ich nur Atmega32 und Atmega8 verwendet. Letzteren auch mal mit arduino Bootloader. Atmega32 wird von arduino nicht unterstützt – es gibt patches, hab ich noch nicht probiert.

Heute gehts darum aus einem Atmega328P-PU einen arduino “pro” zu machen. Hardwareseitig habe ich ihn mit 5V und einem 16MHz Quarz versorgt. Ich folge einem Video-Tutorial auf Youtube(s.u.)


avrdude -c usbasp -p m328p -U hfuse:w:0xDA:m
avrdude -c usbasp -p m328p -U efuse:w:0x05:m
avrdude -c usbasp -p m328p -U lfuse:w:0xFF:m
avrdude -c usbasp -p m328p -U ATmegaBOOT_168_atmega328.hex


danach leuchtet PD1(TX) für ca. 1s das ist der Bootloader.
Mit angeschlossenem seriellem Kabel (USB Handy Datenkabel)
leuchtet PD0(RX)
Upload aus arduino IDE:
* richtige Board wälen: Tools->Board->Pro or Pro Mini 16MHZ Atmega328
* Tools->Serial Port: /dev/ttyUSB0
* upload-icon klicken und sofort danach am Board Reset drücken.

http://www.youtube.com/watch?v=7LskShrK4vQ

Ich hatte schon länger überlegt, mir mal ein Multi-Rotor Fluggerät zu bauen. Was mich bisher davon abhielt: die Kosten für 4 Motoren + 4 Regler + FlightControlUnit. Eines Tages habe ich den Tricopter entdeckt, der mit 4 billig-gyros funktionierte. Das sah schon mal interessant aus: relativ billige Elektronik und nur 3 Motoren & Regler.
Abgesehen von den Kosten hatte & habe ich noch Bedenken, dass es schnell langweilig wird: mangels negativ-Pitch sind viele Kunstflug-Figuren nicht möglich.
Zahlreiche Videos von zeigen, dass es trotzdem viel Spa?? machen kann. Klarer Vorteil: keine
Energieverluste durch Getriebe, Heckrotor und Kopfmechanik.
Das Open-Source Hard- und Software Projekt MultiWiiCopter finde ich auch sehr attraktiv, denn ich bastle gerne mit arduino und Atmel Microcontrollern.

Status
* WiiMotionPlus Platine ausgebaut und mit Kabeln versehen
* Mini Arduino Pro ist bestellt
* 4 Stück 10A HK SS Regler und Propeller sind bestellt

Es fehlen noch Motoren und der Rahmen.

Gedanken zum Rahmen
Ich habe Alu, GFK und eine Kiefernholzleiste gewogen. Holz war mir Abstand das leichteste – ist überall leicht zu bekommen, leicht zu verarbeiten und preiswert.
Alternative Ideen: CFK Rechteckrohr oder Alu-Heckrohre vom HK250

UPDATE:
Hab mir gerade eine Skizze für den Rahmen gemacht. Für maximal 9″ Propeller.
Rahmengrö??e: 40x40cm
Abstand der Motorwellen: 36cm
bei 8″ Propellern hat man dann ca 4,5cm Abstand zwischen den Rotorkreisen und in der Kreuzmitte ca. 14x14cm Platz.

Kiefernleiste 10x5mm: 25g/m -> ca. 80g für 4 Arme mit je 2 Leisten
1 Motorträger 45x30x1mm GFK: 3,2g
1 Motorträger 45x30x3mm Sperrholz: 2,6g

*Vorwiderstand für 1S Lipo Akku (3,6 – 4,2V)

Meine Nachtflugblätter sind fertig und bin sie inzwischen mehrfach geflogen. Indoor, Outdoor und auch Kunstflug. Die roten LEDs sind sehr gut sichtbar auch in der Dämmerung. Die blauen LEDs sieht man am besten wenn es richtig dunkel ist.
Mein Nachtflug-Heli ist der Blade400. Die LEDs auf Haube und Heckrohr lassen sich nun per IR-Fernbedienung schalten: diverse Farben und Blinkmuster.

Indoor fliege ich am liebsten den mcpx. Manchmal habe ich den Eindruck, der Motor wär schon verschlissen – was aber nicht sein sollte, denn der ist erst 1 Monat alt. Vielleicht läuft er sich noch ein. Andere Möglichkeit: meine Akkus sind unterschiedlich alt/gut, sehen aber alle gleich aus. Die Hauptrotorwelle war oben leicht gespalten. Ich habe jetzt eine aus Alu eingebaut. Damit und mit neuen Rotorblättern fliegt er momentan sehr gut. Die Drehzahl bricht manchmal stark ein aber das Heck hält fast immer.
Vorne auf der Platine habe ich eine helle wei??e SMD LED mit SMD Widerstand (100 Ohm) mit Kupferlackdraht fest gelötet. Mit meiner wei??en Haube kann man so die Lage sehr gut erkennen.

Nach langer Zeit flog ich mal wieder 3 Akkus mit dem Beast/Klon3. Bei +5°C und kaum Wind konnte man es einigerma??en aushalten.

aktuelle Videos:

   
        *
       /\
      / .\
     / . .\
    /______\     
      |__|

Alternative zu kismet:


apt-get install aircrack-ng
airmon-ng start wlan0
airodump-ng -i mon0