laserman's blog

Ein Freund hat mir einen Unilog(1) von sm-modellbau.de ausgeliehen. Um am mProtos und am Quadcopter Spannung & Strom zu loggen habe ich mir passende Adapterkabel gelötet. 80A Stromsensor und der Logger passen beim mProtos auf den Flugakku unter die Haube. Hinten am Chassis habe ich noch einen optischen Drehzahlsensor angebracht.

Die Daten habe ich auf ubuntu Linux mit dem Java Programm GNU Data Explorer von Winfried Brügmann aus dem UniLog ausgelesen und visualisiert.

Ich habe 5 mProtos Flüge und 2 Quadcopter Flüge geloggt.
Am mProtos habe ich versucht 3 Paar Rotorblätter zu vergleichen:
350mm CY Radix FBL
325mm Spinblades FBL
325mm Align 3G

Gewonnene Erkenntnisse

maximaler Strom(Peak): 43,7A
Reproduzierbar traten diese Spitzen nur dann auf, wenn ich bei geringer Drehzahl, also ca. 65% Throttle beginnend mit Vollpitch senkrecht nach oben steige.
40A kann man aber auch mit großen Loopings erreichen, oder wenn man aus dem Speedflug heraus plötzlich einen Haken schlägt, wobei die Drehzahl deutlich einbricht.
Speedflug geradeaus war mit nur 28A gar nicht so Strom-hungrig.

In den Kurven kann man Loopings an der Steigphase bei Höhe und Strom gut erkennen.
Aufeinander folgende Flips erzeugen auch markante Spitzen.
Ein 8-fach Flip ergibt genau 16 Spitzen.

Interessanterweise konnte ich zwischen den 325mm und 350mm Blättern keinen gravierenden Unterschied im Strom feststellen. Peak war bei allen ca. 40A – Möglicherweise begrenzt durch alte, schwache Akkus, aber auch mit dem 2 Monate jungen “35C” Akku kam ich nur bis 40,5A.
Das kleine 14er Ritzel sorgt wohl dafür, dass sich Motor,Regler und Akku nie zu sehr anstrengen müssen.
Durchschnittlicher Strom: 15A
Mit dem neuen Akku flog ich 3,5 + 5 Minuten, also 8:50 mit einer Ladung. Beim zweiten Flug habe ich mich bemüht zwar in Stunt-Mode aber trotzdem sparsam zu fliegen: 32A peak, 13,5A Durchschnitt.

Die durchschnittliche Drehzahl war 2930, also ca. 100 mehr als die mit Audacity ermittelte Schwebedrehzahl im Stunt Mode.

maximale Steigrate: 5,6m/s
maximale Höhe: 50m

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Der Quadcopter mit ca. 360g Abfluggewicht:
25A peak, Durchschnitt: 9A
Den alten 2S800 nano-tech Akkus kann ich nur 470mAh entnehmen bis die Zellenspannung unter Last auf 3,0V gefallen ist. 🙁
Maximale Steigrate: 4,9m/s
maximale Höhe: 94m 🙂