laserman's blog

Ich hatte schon länger überlegt, mir mal ein Multi-Rotor Fluggerät zu bauen. Was mich bisher davon abhielt: die Kosten für 4 Motoren + 4 Regler + FlightControlUnit. Eines Tages habe ich den Tricopter entdeckt, der mit 4 billig-gyros funktionierte. Das sah schon mal interessant aus: relativ billige Elektronik und nur 3 Motoren & Regler.
Abgesehen von den Kosten hatte & habe ich noch Bedenken, dass es schnell langweilig wird: mangels negativ-Pitch sind viele Kunstflug-Figuren nicht möglich.
Zahlreiche Videos von zeigen, dass es trotzdem viel Spa?? machen kann. Klarer Vorteil: keine
Energieverluste durch Getriebe, Heckrotor und Kopfmechanik.
Das Open-Source Hard- und Software Projekt MultiWiiCopter finde ich auch sehr attraktiv, denn ich bastle gerne mit arduino und Atmel Microcontrollern.

Status
* WiiMotionPlus Platine ausgebaut und mit Kabeln versehen
* Mini Arduino Pro ist bestellt
* 4 Stück 10A HK SS Regler und Propeller sind bestellt

Es fehlen noch Motoren und der Rahmen.

Gedanken zum Rahmen
Ich habe Alu, GFK und eine Kiefernholzleiste gewogen. Holz war mir Abstand das leichteste – ist überall leicht zu bekommen, leicht zu verarbeiten und preiswert.
Alternative Ideen: CFK Rechteckrohr oder Alu-Heckrohre vom HK250

UPDATE:
Hab mir gerade eine Skizze für den Rahmen gemacht. Für maximal 9″ Propeller.
Rahmengrö??e: 40x40cm
Abstand der Motorwellen: 36cm
bei 8″ Propellern hat man dann ca 4,5cm Abstand zwischen den Rotorkreisen und in der Kreuzmitte ca. 14x14cm Platz.

Kiefernleiste 10x5mm: 25g/m -> ca. 80g für 4 Arme mit je 2 Leisten
1 Motorträger 45x30x1mm GFK: 3,2g
1 Motorträger 45x30x3mm Sperrholz: 2,6g

Meine Nachtflugblätter sind fertig und bin sie inzwischen mehrfach geflogen. Indoor, Outdoor und auch Kunstflug. Die roten LEDs sind sehr gut sichtbar auch in der Dämmerung. Die blauen LEDs sieht man am besten wenn es richtig dunkel ist.
Mein Nachtflug-Heli ist der Blade400. Die LEDs auf Haube und Heckrohr lassen sich nun per IR-Fernbedienung schalten: diverse Farben und Blinkmuster.

Indoor fliege ich am liebsten den mcpx. Manchmal habe ich den Eindruck, der Motor wär schon verschlissen – was aber nicht sein sollte, denn der ist erst 1 Monat alt. Vielleicht läuft er sich noch ein. Andere Möglichkeit: meine Akkus sind unterschiedlich alt/gut, sehen aber alle gleich aus. Die Hauptrotorwelle war oben leicht gespalten. Ich habe jetzt eine aus Alu eingebaut. Damit und mit neuen Rotorblättern fliegt er momentan sehr gut. Die Drehzahl bricht manchmal stark ein aber das Heck hält fast immer.
Vorne auf der Platine habe ich eine helle wei??e SMD LED mit SMD Widerstand (100 Ohm) mit Kupferlackdraht fest gelötet. Mit meiner wei??en Haube kann man so die Lage sehr gut erkennen.

Nach langer Zeit flog ich mal wieder 3 Akkus mit dem Beast/Klon3. Bei +5°C und kaum Wind konnte man es einigerma??en aushalten.

aktuelle Videos:

   
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Alternative zu kismet:


apt-get install aircrack-ng
airmon-ng start wlan0
airodump-ng -i mon0


+6°C, Sonne, leichter Wind. War nur eine Stunde fliegen, dann wurden Hände & Fü??e kalt.

5 x T-Rex 250

Gestern habe ich meinen mcpx komplett zerlegt. Der Motor fing an zu stottern – und zwar nur bei hoher Drehzahl. Höchstwahrscheinlich Verschlei??. 🙁 Also habe ich einen neuen Motor in ein neues Chassis eingebaut, beide Rollservos gereinigt und alle Komponenten an das neue Chassis montiert.

Mit Sonne und ohne Wind sind +10°C sehr gut auszuhalten.
12 oder 13 Uhr ist im November die richtig Zeit um fliegen zu gehen. Rücken-Pirouetten rechts oder links kann ich schon fast im Schlaf. Mit dem mcpx flog ich einen Rücken-Piro-Kreis.

5 x BeastX@HK450GT
7 x mcpx

Nachtflugblätter: Lange habe ich überlegt ob ich welche kaufe, wenn ja welche oder ob ich versuchen soll sie selbst zu bauen.
Kilotec verkauft schon seit längerem das Umrüsten normaler Blätter mit Kupferband und SMD LEDs als Dienstleistung. Scheint sich bewährt zu haben. So mach ich das jetzt auch: 1/8″ Kupferband, SMD LEDs (0805) & Widerstände und eine SMD-Lötspitze für meine Lötstation gekauft. Passende Lipo-Zellen sind auch schon bestellt. Dies ist mein erster ernsthafter Schritt in Richtung SMD-Löten. Es klappt ganz gut. Das erste Paar Blätter leuchtet schon: oben blau, unten rot. Die LEDs sind soooo winzig aber sehr hell. Es fehlen noch Stecker/Jumper und Lipo-Zellen.

Perfektes Wetter! Sonne, 18°C, ein wenig Wind.

5 x T-Rex 250
6 x Klon3/Beast
7 x mcpx

=18 Flüge an einem Tag. Rekord vom 15.7. gebrochen 😉

Bis auf ein “kleines Upps” mit dem T-Rex 250 – no damage – war es ein sehr guter Flugtag. Mein timing/pitch management wird spürbar besser. Flips und Tic-Tocs driften weniger weg. Ich flog Kreise mit 4-5 Rollen – Immer noch kein Rollenkreis, aber auf einem guten Weg dort hin.

Beast/Klon: Hab die Spinblades beiseite gelegt. Mit den “PRO3D” Blättern macht es einfach mehr Spa??.
Wie ich schon schrieb sind die nur 20g leicht, aber 2 andere Paare “PRO3D”, die ich später gekauft habe, sind 25 und 27g schwer! 🙁

Der Klon klang gestern sehr böse, nach hoher Drehzahl aber auch nach Unwucht. Nach wenigen Minuten bin ich gelandet und wollte die Gaskurve absenken, da stelle ich fest, dass sich ein Blatthalter 1mm weit rein und raus schieben lässt! Damit flog ich natürlich nicht weiter. Ich hab die Blätter abgenommen und festgestellt: Eine der beiden Schrauben in der BLW hat sich etwas losgedreht. Puh! Knapp der Katastrophe entkommen. In diesem Fall hatte ich Schraubensicherung benutzt. Hat aber nicht gehalten. Hab die Gewinde gereinigt und diesmal etwas mehr Schraubensicherung verwendet.

Dem Blade400 habe ich eine gerade Paddelstange und Outrage Paddel spendiert. Er ist jetzt etwas wendiger, aber noch etwas schwammig – Die Kopfdämpfung ist zu weich.

Sa & So flogen wir mit 3 mcpx Helis gleichzeitig. Das war sehr lustig. Es gab ein paar Abstürze, aber bisher keine mid-air collision.

Es war nicht drigend nötig, aber mir war gerade danach. Hab die Taumelscheibe von 9,4 auf 11mm (Abstand Domplatte bei 0°) angehoben indem ich die unteren 3 Gestänge verlängert und die oberen 2 gekürzt habe. Nun hat die Taumelscheibe mehr Bewegungsfreiraum und stö??t nicht an den Stellring wenn man bei Vollpitch in die Ecken knüppelt. Mit Microbeast die Feintrimmung vorgenommen und die magischen 6° eingestellt.

Kollektiv: +-13°
Zyklisch: +-10°

Au??erdem hab ich mal Parameter F “Drehmomentvorsteuerung” “niedrig” aktiviert um zu testen, ob es vielleicht gegen das driften nach links bei Flips hilft.

Gewicht ohen Haube, ohne Akku:
Blade400 : 530g
Klon : 567g
Vision450: 560g

Völlig überraschend fantastisches Flugwetter: Keine Wolke am Himmel, 16°C, fast Windstill. Im T-Shirt war es ein bisschen zu kühl, in der Winterjacke viel zu warm. Sweatshirt oder dünne Jacke wäre passend gewesen.
Am meinem Beast/Klon wollte ich mal Flybarless-Blätter probieren. Edge waren mir zu teuer, also hab ich mir Spinblades “2te Wahl” besorgt – Im Vergleich zu meine “PRO 3D” Blättern natürlich immer noch sehr teuer. Die Spinblades wiegen 35g/Stück, sind also 75% schwerer als die “PRO 3D” Blätter! Und sie sind 1cm länger.
Sie fliegen sehr stabil, sehr neutral. In Speedcircles ist es plötzlich kinderleicht die Höhe zu halten. Die Kehrseite der Medaille: Sie sind weniger wendig: Flips & Rollen werden langsamer. Und der Motor wird hei??. Mit RPMs von 3000 und darüber (bis zu 3500 sind erlaubt) bekommt man das sicher in der Griff, aber ich habe nicht den Motor und die Akkus, die das leisten können.
Vielleicht probier’ ich mal einen anderen Motor oder ein 11er Ritzel oder ich geh’ zurück zu den Billig Blättern, mal sehen…
Gerade lese ich, die Edge Blätter wiegen 24g – das wär’ wohl eher nach meinem Geschmack gewesen – irgendwann werde ich die auch mal testen.

Der 250er hat heute auch wieder mächtig Spa?? gemacht. Er fliegt so locker-luftig-leicht. 330g sind einfach leichter zu beschleunigen als 770g. Gyro Gain habe ich auf 67% angehoben.
Immer noch nicht toll, aber das Heck ist jetzt im Rückwärtsflug etwas besser kontrollierbar.

6 x Klon-Biest
5 x T-Rex 250

Endlich bin ich mit der Reparatur des Klons fertig. Erst hatte ich keinen Motor, dann hab’ ich bemerkt, dass die Heckrotorwelle krumm ist. Jetzt hab ich die Heckeinheit von GiantCod dran. Mal schauen ob die Lager da bleiben, wo sie sollen. Der aktuelle Motor ist ein gebrauchter Align 430XL. Beim ersten Testschweben gab es kurze Zuckungen auf Pitch und Roll. Hmmm…
Neuer Riemen – Elektrostatik? neue Beast Firmware 3.0 ? Empfänger ? Sender(-Potis)?
Unschön.

Schwebe-RPM mit Align 430XL und 12er Ritzel:
NORM (ca. 60%): 2500
STUNT(ca. 75%): 2800

Update:
Die ersten 6 Akkus mit Microbeast 3.0 liegen hinter mir.
Es hat gro??en Spa?? gemacht. Die Fliprate ist geil. Der Motor ist auch gut. Ich flog ein paar riiiiesige Loopings. Manchmal bricht die Drehzahl ein kleines bisschen ein, erholt sich aber sehr schnell wieder.
Nachdem ich im Sender die Expo Werte von +15% wieder auf 0 reduziert habe, so wie ich es vorher auch flog, waren die Zuckungen weg.