laserman's blog

Der gute alte (5 Jahre!) Multiplex Easystar ist seit gestern “offiziell” ein SAR Flugzeug.
Ein Motorsegler mit ca. 1,5m Spannweite war abgestürzt und wurde in einem Maisfeld vermutet. Der Mais war schon über 2m hoch. 5 Personen duchsuchten das Feld. Ich startete mit dem Easystar mehrere FPV-Flüge. Zunächst blickte die Cam normal nach vorne. Das was für die Mission ungeeignet. Also habe ich sie auf die Nasenspitze montiert, so dass sie ca 45° nach unten gerichtet ist. Ich bin normal (nicht FPV) geflogen und 2 Helfer haben dabei das Bild auf dem Monitor betrachtet. Der erste Beobachter war sich ziemlich sicher, eine Tragfläche im Feld gesehen zu haben. Ich kreise über der Stelle und die Leute im Feld konzentrieren ihre Suche auf diesen Bereich – finden aber nichts. Also haben wir noch einen Video-Flug gestartet. Der Beobachter am Monitor meldet: Tragfläche gesichtet! 12m vor dem Maisfeld in einem Kornfeld. Treffer! Es hat funktioniert. Das Flugzeug wurde geborgen. Ich bin sehr stolz & glücklich über diesen Erfolg.

Gestern hatte ich 3 crashes. War aber trotzdem ein schönes sunset flying. Zum ersten Mal die FPV Cam auf dem Easystar. Damit ist er 800g schwer! Es hat auf Anhieb gut geklappt. Ich bin in 2 verschiedenen Richtungen 500m weit geflogen bis Bildstörungen kamen. Die 2 Easystar Abstürze waren in nur 150m Entfernung – beide auf dem gleichen Feld, beide Male ein Spiralsturz. Vermutlich RC-Empfangsstörung weil sich ein Haus und ein Auto zwischen Sender und Empfänger befanden. Der RC-Empfänger war auch ungünstig positioniert: nah am Akku und unter dem Video-TX. Der Empfänger hatte aber nicht geblinkt. Im Flug ist auch mehrmals ds Motor aus gegangen – was ohne FPV noch nie pasiert ist. Der erste Crash blieb ohne Schaden, so dass ich danach einen FPV Flug mit schöner FPV Landung absolvierte. Beim dritten Flug trieb mich der Wind wieder über das “böse Feld” und der Crash war heftiger: Rumpf am Heck gebrochen, Motor und FPV-Kit lagen neben dem Flugzeug. In den nächsten Tagen will ich den EasyStar rapeieren, einen anderen Empfänger einbauen und den RC-Empfänger hinten am Rumpf befestigen – also weit weg von Regler, Akku und FPV-Kit.

Mit dem Quadcopter flog ich bisher 15 x FPV an 4 verschiedenen Orten – absturzfrei! …Bis er gestern im Flug einen Propeller verloren hat und aus gro??er Höhe in ein kleines Maisfeld fiel 🙁 Propeller und Gummi sind weg, aber den Copter habe ich dank Ortungspiepser schnell gefunden. Seit Vorgestern fliege ich FPV nur noch im Acro-Mode – das ist dynamischer und macht mehr Spa??. Gerade bei Wind ist es viel angenehmer.

Am Blade400 habe ich momentan die Nachflugblätter und wir haben das erste Mal Langzeit-Belichtungs-Fotos davon gemacht.

Blade400 Nachtflug Fotos

Beim T-Rex250 und Blade400 das Heck ausgetauscht. Beim 250er hat’s geholfen, beim Blade nicht: bei höheren Drehzahlen vibirierts leider immer noch. Der 250er wobbelt manchmal um Roll wie ein mcpx: Kopfdämpfung ? Servozittern ? Ich weiss nicht wo ich passende Dämpfungsgummis für den 250er Tarot FBL Kopf bekomme.

3 x FPV mit dem Quadcopter im Garten. Wohnzimmer-TV benutzt. Ohne Wind klappts schon gut. Erster Quadcopter Nachtflug war auch sehr schön. Ich hab jetzt Level-Mode auf Aux1 und Ortungspiepser auf Aux2. Nach einiger Zeit fing er von alleine an zu piepsen und höhrte auch ein paar Sekunden nach der Landung wieder auf, obwohl ich momentan keinen Spannungsteiler angeschlossen habe ?!

Wetter: +30°C, fast windstill.
mProtos: 8m30s Flugzeit mit einem 3S2200mAh Akku: ca. 5 Minuten low RPM, restliche Zeit: mild 3D.
Scorpion Motor wird schon recht hei??, kann man gerade noch anfassen. Bin gespannt ob der mit 4S spürbar kühler ist. Align Regler bleibt kühl.

Das helle, sonnige Wetter sorgt dafür, dass ich den Heli richtig gut sehen und die Lage genau erkennen kann.

Gestern bin ich das erste mal mit meinem Quadcopter FPV geflogen. 5,8GHz, Logilink USB Videograbber, Laptop. Besonders die Höhe zu halten war schwierig. Auch ist es schwer zu erkennen in welche Richtung man driftet, wenn man am Boden gerade mal keine Referenzpunkt hat. Einmal bin ich seitwärts in eine kleine Tanne geflogen – keine Ahnung wie es dazu kam. Einmal unbeabsichtigt zu tief ins Kornfeld eingetaucht und schlie??lich aus ca. 6m wegen schwachem/leeren Akku ins Feld gefallen. Kein Schaden, aber der Copter war nun sehr nass, weil es vorher lange geregnet hatte.

Heute waren die Bedingungen besser. Es war nahezu windstill. Ich flog diesmal schon viel ruhiger und entspannter.

Erster Flug:
Zunächst wieder den Feldweg entlang, 180° Drehung, dann am kleineren Windrad aufgestiegen, etwas über Narbenhöhe, dann ein zügiger und kontrollierter Abstieg. Danach noch kurz den Acro-Modus probiert und dann normal gelandet.

Zweiter Flug:
120m weit den Feldweg entlang geflogen, 90° Drehung und dann mit ca. 20m Abstand am gro??en Windrad aufgestiegen, auch diesmal wieder über Narbenhöhe. Mein Co-Pilot sah nur noch einen kleinen Punkt am Himmel 🙂
Auch diesmal hat der senkrechte Sinkflug gut geklappt und ich flog dem Feldweg folgend wieder zurück zum Startplatz und landete auch per FPV mit Einweisungen von meinem Copilot.

Das war ein super-schönes Erlebnis. In etwa zu vergleichen mit dem ersten Looping oder der ersten Rolle damals mit dem Blade400. Auf dem Heimweg hatte ich ein fettes Grinsen im Gesicht welches immer noch anhält 🙂

Am mProtos habe ich die Carbon-Heckblätter gegen kleinere aus Kunststoff (vom HK450) getauscht – Er ist jetzt noch leiser. 🙂
Regler wurde auch getauscht: Turnigy Sentry 40A (49g) ‘raus, Align 60A (68g) ‘rein. Der Sentry ist sehr gut und ist immer kühl geblieben. Der Align bleibt auch kühl, hat einen schöneren Sanftanlauf und bietet den Servos bis zu 6V statt 5V beim Sentry. Mit dem 60A Regler kann ich in Zukunft auch mal grö??ere Ritzel und höhere Drehzahlen probieren.
STUNT-Kurve momentan: 90 70 90
Flugzeit gemischt NORM/STUNT: bis zu 9 Minuten! (3S 2200mAh, 14er Ritzel)
Aktuelles Abfluggewicht: 910g 🙁

Der Quadcopter hat jetzt eine abnehmbare Nachtflug-Beleuchtung: 4 blaue LEDs mittig oben, welche die 4 Propeller anstrahlen.

mProtos: Inzwischen schon 5 x mit den 350mm Blättern geflogen. Gar nicht so übel.

mcpx: 3 neue Servos bestellt ???44.- 🙁

MultiWiicopter: Propeller mit Nagelschere auf 7″ gekürzt und ein paar mal mit 3S 800mAh geflogen. Mit einem guten Akku war’s toll, mit einem älteren nicht so toll – Da hat er sogar in der Luft abgeschaltet. 2 Flüge – 2 Propeller gebrochen. Vielleicht brechen die jetzt schneller weil sie schneller drehen und der Copter etwas schwerer ist. Der Rasen war auch viel zu kurz gemäht.
2S800 geht auch mit 7″ noch gut, 3S2200 ist definitiv zu schwer. 2S1800 ist vermutlich ideal: Gewicht ist o.k. und die Spannung bricht nicht so stark ein wie bei den kleineren Zellen.

Und hier noch ein paar frische Videos vom mProtos:

Ein Freund hat mir einen Unilog(1) von sm-modellbau.de ausgeliehen. Um am mProtos und am Quadcopter Spannung & Strom zu loggen habe ich mir passende Adapterkabel gelötet. 80A Stromsensor und der Logger passen beim mProtos auf den Flugakku unter die Haube. Hinten am Chassis habe ich noch einen optischen Drehzahlsensor angebracht.

Die Daten habe ich auf ubuntu Linux mit dem Java Programm GNU Data Explorer von Winfried Brügmann aus dem UniLog ausgelesen und visualisiert.

Ich habe 5 mProtos Flüge und 2 Quadcopter Flüge geloggt.
Am mProtos habe ich versucht 3 Paar Rotorblätter zu vergleichen:
350mm CY Radix FBL
325mm Spinblades FBL
325mm Align 3G

Gewonnene Erkenntnisse

maximaler Strom(Peak): 43,7A
Reproduzierbar traten diese Spitzen nur dann auf, wenn ich bei geringer Drehzahl, also ca. 65% Throttle beginnend mit Vollpitch senkrecht nach oben steige.
40A kann man aber auch mit gro??en Loopings erreichen, oder wenn man aus dem Speedflug heraus plötzlich einen Haken schlägt, wobei die Drehzahl deutlich einbricht.
Speedflug geradeaus war mit nur 28A gar nicht so Strom-hungrig.

In den Kurven kann man Loopings an der Steigphase bei Höhe und Strom gut erkennen.
Aufeinander folgende Flips erzeugen auch markante Spitzen.
Ein 8-fach Flip ergibt genau 16 Spitzen.

Interessanterweise konnte ich zwischen den 325mm und 350mm Blättern keinen gravierenden Unterschied im Strom feststellen. Peak war bei allen ca. 40A – Möglicherweise begrenzt durch alte, schwache Akkus, aber auch mit dem 2 Monate jungen “35C” Akku kam ich nur bis 40,5A.
Das kleine 14er Ritzel sorgt wohl dafür, dass sich Motor,Regler und Akku nie zu sehr anstrengen müssen.
Durchschnittlicher Strom: 15A
Mit dem neuen Akku flog ich 3,5 + 5 Minuten, also 8:50 mit einer Ladung. Beim zweiten Flug habe ich mich bemüht zwar in Stunt-Mode aber trotzdem sparsam zu fliegen: 32A peak, 13,5A Durchschnitt.

Die durchschnittliche Drehzahl war 2930, also ca. 100 mehr als die mit Audacity ermittelte Schwebedrehzahl im Stunt Mode.

maximale Steigrate: 5,6m/s
maximale Höhe: 50m

—

Der Quadcopter mit ca. 360g Abfluggewicht:
25A peak, Durchschnitt: 9A
Den alten 2S800 nano-tech Akkus kann ich nur 470mAh entnehmen bis die Zellenspannung unter Last auf 3,0V gefallen ist. 🙁
Maximale Steigrate: 4,9m/s
maximale Höhe: 94m 🙂

Mit dem T-Rex 250 habe ich mal eine Autorotation probiert. War nicht erfolgreich. Aber wenigstens ist nichts kaputt gegangen.

Der T-Rex 250 klang den ganzen Tag schon ungewöhnlich. Grund: Der Riemen ist mal wieder abgenutzt – lässt sich ziehen wie ein Gummi. Hat diesmal ziemlich lange gehalten. Wahrscheinlich wurde der Riemen geschädigt als sich das Heck ein paar mal aufgeschaukelt hat.
Au??erdem habe ich in den (Tarot) FBL-Kopf andere Dämpfungsgummis eingebaut. Oh, ich hab sogar einen Kevlar Riemen auf Lager! cool!

Mit dem mcpx flog ich eine neue Figur: Rainbows mit kurzen Stopps unmterwegs – sah schon cool aus 🙂 Aber dann ist plötzlich der Hauptmotor ausgegangen und lie?? sich auch nicht mehr “rebooten”. Mosfet durchgebrannt ?
Das wär’ sehr ärgerlich. Zuhause stellte ich mit Erleichterung fest, da?? nur ein Kabel am Motor gebrochen ist. Bleibt noch das Problem des Servo-Zucken. Reinigen hilft nicht mehr, die sind verschlissen.

Beim mcpx ist mal wieder die Halterung von Heckmotor gebrochen – an der Stelle wo ich es geklebt hatte. Ich hab das komplette Heck mit Heckstab entfernt und ein neues “v2” Heck eingebaut – Das Heckröhrchen ist nicht länger als bei v1. Es war nach 2 Tagen schon gebrochen (Tailslide ins Gras) Also habe ich wieder meinen Carbon-Vollstab genommen. Beim Crash verdreht sich jetzt die Motorhalterung auf dem Stab etwas, aber im Flug hält es momentan.

Beim mProtos habe ich die Gaskurve wieder um 10% angehoben, denn 2500 rpm waren nicht genug an windigen Tagen.