Nach fast 8 Monaten ohne Pilotenfehler (Yeah!) war ich heute mal wieder dran.
Ich wollte “noch eben schnell” ein paar Akkus fliegen bevor Regen & Gewitter anfangen. Sender-Bändchen vergessen – Also flog ich ohne. Erst ein paar schöne Flips keutz und quer durch den Himmel. Steigend, fallend, von rechts nach links und von links nach rechts. Soweit so gut. Dann flog ich Rainbows – eine Figur die ich schon länger nicht mehr geübt habe. Dann dachte ich es sieh cool aus wenn man während des Rainbows stoppt und wieder beschleunigt. Dabei hab ich mich dann versteuert. Man sollte besser in der aufwärts-Phase stoppen und beschleunigen und nicht wie ich es getan habe, wenn der Heli bereits (inverted) fällt dann noch weiter beschleunigen und dann staunen wie schnell er sich dem Boden nähert. Dann kam meine Panik-Reaktion: Erst mal wieder umdrehen (halber Backflip) – keine gute Idee, au??erdem habe ich dabei falsch gepitcht. Er schlug also mit Nase & Kufen zuerst auf, aber mit hoher Geschwindigkeit. Eigentlich habe ich richtig gepitcht – wenn ich ihn dabei nicht umgedreht hätte 🙂 Dir richtige Reaktion wäre viel negativ Pitch gewesen. Aber ich war aus dem Rhythmus weil ich ja mitten im Rainbow, wo der Heli schon auf dem Rücken war – völlig gegen den Instinkt positiv Pitch gab, damit die Figur interessanter aussieht.
Schadensbilanz(bis jetzt):
* Blattgriff gebrochen
* Bodenplatte gebrochen
* oberer Rotorwellenlagerbock gebrochen
* 1 Align Hauptrotorblatt
* Akku: 1 Zelle stark verformt – allerdings sieht die Haube fast unbeschädigt aus. komisch.
* Nickservo: zunächst nur das Getriebe aber bei der Nach-Crash Kontrolle ist dann auch noch der Servo-Motor durchgebrannt.
Die Wellen kontrolliere ich später.
Weil der mProtos momentan keine TS-Servos hat, fliege ich den Klon3. Der hatte zuletzt unangenehm viel Spiel im Freilauf. Man konnte das HZR ca. 2mm nach oben und unten kippen. Ich hab’ ein anderes HZR+Freilauf eingebaut und ich finde er klingt schon viel besser. Zahnflankenspiel auch etwas erhöht. Motor wird trotzdem noch sehr hei??. Der Riemen/Heckabtrieb ist recht schwergängig. hmmm… Naja, er fliegt jedenfalls besser als gestern.
Sonntag war ein Treffen 2er Vereine und es waren viele Flugmodelle gleichzeitig in der Luft. Viele Leute hatten an dem Tag etwas Pech (Absturz, techn. Probleme, …) – ich auch: Ich wollte mit den EasyStar FPV fliegen aber das Kabel zwischen Cam und VideoSender war gebrochen. Jemand hatte einen Lötkolben und wir haben es repariert. Dann, noch bevor die FPV Einheit angeschlossen war, fing der Motor an zu qualmen – direkt nach dem anstecken des Akkus. Vermutlich eine Fehlfunktion im Regler. Motor & Regler liefen jahrelang problemlos. Nun bin ich unsicher ob ich den Motor weiter verwenden kann. Bei hoher Drehzahl schleift irgendwas. 🙁
Aber ich gab noch nicht auf. FPV Einheit auf den Quadcopter montiert. 4 Minuten geflogen, dann einen Propeller verloren. 🙁
Zum Schluss wurde es aber doch noch lustig: Es waren mehrere EasyStars und andere Modelle in der Luft und ich habe sie mit meinem DeltaOne (aka “Namenlos”) verfolgt. Dabei sind ein paar gute Videos entstanden: Cam blickt nach hinten und Delta startet senkrecht wie ein Space-Shuttle.
Freitag: Nach 3 Tagen ohne m-Protos hatte ich mich heute sehr darauf gefreut ihn wieder zu fliegen. Aber leider musste ich nach wenigen Sekunden wieder landen: Servozittern bei 2 der 3 TS-Servos (Align DS410 MG)
Ich werde wahrscheinlich Hitec HS-65 einbauen, aber da die Servoarme nicht kompatibel sind wird das noch etwas Arbeit werden.
Ich fliege momentan ca. 4 x täglich den mProtos. HK450 und T-Rex 250 sind nun beide mit dem Flybarles System von CopterX ausgerüstet. Fliegt ganz o.k. Nicht so gut wie Microbeast aber besser als Align 3G. Beim mcpx habe ich die Heckmotorhalterung inzwischen mehrfach geklebt. Pattex hält relativ gut. Mein aktueller mcpx Hauptmotor hat sehr lange gehalten, gibt aber jetzt üble Geräusche von sich, gepaart mit Leistungseinbruch. Ich werde es nochmal mit ölen versuchen, aber vermutlich ist wieder ein neuer Motor fällig.
Rückenflug-Kreise und -Achten klappten mit dem mcpx schon sehr gut, sogar reversal und Rücken-Piru-Kreise. Mit dem mProtos war ich lange Zeit zu ängstlich für sowas; flog zu langsam und hatte deswegen nicht die gewünschte Schräglage. Heut klappte das aber schon ähnlich gut wie mit dem mcpx.
Ausserdem versuche ich weiterhin Flips & Rollen in alle Richtungen noch präziser und kontrollierter zu fliegen, also möglichst ohne wegdriften in irgend eine Richtung.
Nach 2 Jahren mit ubuntu 10.4 war es mal wieder Zeit für ein frisches Linux. Ich hab’ viel gutes über Mint gehört und hatte es auch selber schon auf einem anderen PC. Die neuen Desktops unity oder Gnome3 gefallen mir nicht. Gro??e Veränderungen auf meinem Notebook:
* Umstieg von 32 auf 64bit Linux
* Gnome2 -> Mate
* nach über 10 Jahren: Abschied von Kmail. Das aktuelle kmail war unbenutzbar: bloaty,langsam und instabil. Jetzt nutze ich Claws Mail und bin bisher sehr zufrieden.
Die meisten mail-Ordner konnte ich übernehmen, aber die >100 Filter-Regeln muss ich nach und nach neu anlegen.
Für eine Bekannte habe ich auch Linux Mint 13 MATE installiert. Sie wollte unbedingt Linux haben, weil ihr Windows 7 total sch… läuft (langsam, instabil)
Es war relativ einfach den UMTS-Stick einzurichten.
Bluetooth(-Maus) ging aber nicht so leicht.
Der gute alte (5 Jahre!) Multiplex Easystar ist seit gestern “offiziell” ein SAR Flugzeug.
Ein Motorsegler mit ca. 1,5m Spannweite war abgestürzt und wurde in einem Maisfeld vermutet. Der Mais war schon über 2m hoch. 5 Personen duchsuchten das Feld. Ich startete mit dem Easystar mehrere FPV-Flüge. Zunächst blickte die Cam normal nach vorne. Das was für die Mission ungeeignet. Also habe ich sie auf die Nasenspitze montiert, so dass sie ca 45° nach unten gerichtet ist. Ich bin normal (nicht FPV) geflogen und 2 Helfer haben dabei das Bild auf dem Monitor betrachtet. Der erste Beobachter war sich ziemlich sicher, eine Tragfläche im Feld gesehen zu haben. Ich kreise über der Stelle und die Leute im Feld konzentrieren ihre Suche auf diesen Bereich – finden aber nichts. Also haben wir noch einen Video-Flug gestartet. Der Beobachter am Monitor meldet: Tragfläche gesichtet! 12m vor dem Maisfeld in einem Kornfeld. Treffer! Es hat funktioniert. Das Flugzeug wurde geborgen. Ich bin sehr stolz & glücklich über diesen Erfolg.
Gestern hatte ich 3 crashes. War aber trotzdem ein schönes sunset flying. Zum ersten Mal die FPV Cam auf dem Easystar. Damit ist er 800g schwer! Es hat auf Anhieb gut geklappt. Ich bin in 2 verschiedenen Richtungen 500m weit geflogen bis Bildstörungen kamen. Die 2 Easystar Abstürze waren in nur 150m Entfernung – beide auf dem gleichen Feld, beide Male ein Spiralsturz. Vermutlich RC-Empfangsstörung weil sich ein Haus und ein Auto zwischen Sender und Empfänger befanden. Der RC-Empfänger war auch ungünstig positioniert: nah am Akku und unter dem Video-TX. Der Empfänger hatte aber nicht geblinkt. Im Flug ist auch mehrmals ds Motor aus gegangen – was ohne FPV noch nie pasiert ist. Der erste Crash blieb ohne Schaden, so dass ich danach einen FPV Flug mit schöner FPV Landung absolvierte. Beim dritten Flug trieb mich der Wind wieder über das “böse Feld” und der Crash war heftiger: Rumpf am Heck gebrochen, Motor und FPV-Kit lagen neben dem Flugzeug. In den nächsten Tagen will ich den EasyStar rapeieren, einen anderen Empfänger einbauen und den RC-Empfänger hinten am Rumpf befestigen – also weit weg von Regler, Akku und FPV-Kit.
Mit dem Quadcopter flog ich bisher 15 x FPV an 4 verschiedenen Orten – absturzfrei! …Bis er gestern im Flug einen Propeller verloren hat und aus gro??er Höhe in ein kleines Maisfeld fiel 🙁 Propeller und Gummi sind weg, aber den Copter habe ich dank Ortungspiepser schnell gefunden. Seit Vorgestern fliege ich FPV nur noch im Acro-Mode – das ist dynamischer und macht mehr Spa??. Gerade bei Wind ist es viel angenehmer.
Am Blade400 habe ich momentan die Nachflugblätter und wir haben das erste Mal Langzeit-Belichtungs-Fotos davon gemacht.
Beim T-Rex250 und Blade400 das Heck ausgetauscht. Beim 250er hat’s geholfen, beim Blade nicht: bei höheren Drehzahlen vibirierts leider immer noch. Der 250er wobbelt manchmal um Roll wie ein mcpx: Kopfdämpfung ? Servozittern ? Ich weiss nicht wo ich passende Dämpfungsgummis für den 250er Tarot FBL Kopf bekomme.
3 x FPV mit dem Quadcopter im Garten. Wohnzimmer-TV benutzt. Ohne Wind klappts schon gut. Erster Quadcopter Nachtflug war auch sehr schön. Ich hab jetzt Level-Mode auf Aux1 und Ortungspiepser auf Aux2. Nach einiger Zeit fing er von alleine an zu piepsen und höhrte auch ein paar Sekunden nach der Landung wieder auf, obwohl ich momentan keinen Spannungsteiler angeschlossen habe ?!
Wetter: +30°C, fast windstill.
mProtos: 8m30s Flugzeit mit einem 3S2200mAh Akku: ca. 5 Minuten low RPM, restliche Zeit: mild 3D.
Scorpion Motor wird schon recht hei??, kann man gerade noch anfassen. Bin gespannt ob der mit 4S spürbar kühler ist. Align Regler bleibt kühl.
Das helle, sonnige Wetter sorgt dafür, dass ich den Heli richtig gut sehen und die Lage genau erkennen kann.
Gestern bin ich das erste mal mit meinem Quadcopter FPV geflogen. 5,8GHz, Logilink USB Videograbber, Laptop. Besonders die Höhe zu halten war schwierig. Auch ist es schwer zu erkennen in welche Richtung man driftet, wenn man am Boden gerade mal keine Referenzpunkt hat. Einmal bin ich seitwärts in eine kleine Tanne geflogen – keine Ahnung wie es dazu kam. Einmal unbeabsichtigt zu tief ins Kornfeld eingetaucht und schlie??lich aus ca. 6m wegen schwachem/leeren Akku ins Feld gefallen. Kein Schaden, aber der Copter war nun sehr nass, weil es vorher lange geregnet hatte.
Heute waren die Bedingungen besser. Es war nahezu windstill. Ich flog diesmal schon viel ruhiger und entspannter.
Erster Flug:
Zunächst wieder den Feldweg entlang, 180° Drehung, dann am kleineren Windrad aufgestiegen, etwas über Narbenhöhe, dann ein zügiger und kontrollierter Abstieg. Danach noch kurz den Acro-Modus probiert und dann normal gelandet.
Zweiter Flug:
120m weit den Feldweg entlang geflogen, 90° Drehung und dann mit ca. 20m Abstand am gro??en Windrad aufgestiegen, auch diesmal wieder über Narbenhöhe. Mein Co-Pilot sah nur noch einen kleinen Punkt am Himmel 🙂
Auch diesmal hat der senkrechte Sinkflug gut geklappt und ich flog dem Feldweg folgend wieder zurück zum Startplatz und landete auch per FPV mit Einweisungen von meinem Copilot.
Das war ein super-schönes Erlebnis. In etwa zu vergleichen mit dem ersten Looping oder der ersten Rolle damals mit dem Blade400. Auf dem Heimweg hatte ich ein fettes Grinsen im Gesicht welches immer noch anhält 🙂
August 26th, 2012 
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