laserman's blog

Egentlich wollte ich diesen Post gar nicht schreiben; 2 Crashes in 4 Tagen ist wirklich zu peinlich! Aber bei der Schadensanalyse fiel mir auf, dass am Kopf eine Schraube fehlt – Die Drehachse der Paddelwippe. D.h. mein heutiger Crash war m?glicherweise kein Pilotenfehler, sondern ich hab’ die Schraube im Fug verloren und der Heli war dann nicht mehr steuerbar.
Heute war kein gutes Wetter: +6? kalt, dunkel, windig. Gleich beim ersten Akku ist es passiert: Ich ?be wieder R?ckenschweben – Lageerkennung ist mies bei dem Licht, dann back. und side-flips. Ich hatte die Akkus vorgew?rmt, aber der Heli flog trotzdem etwas kraftlos. Beim letzten side-flip war ich vielleicht zu tief und auch unkonzentriert – Der Heli knallt seitlich auf den feucht-weichen Acker. Gl?ck im Ungl?ck: beide Blattschmied Bl?tter sind o.k. Finanzielles Pech: das Heckservo schmort durch. Erstaunlich, dass das BEC so viel Strom liefert.
Heckrohr ist jetzt komplett durch. Das war ja schon vom letzten Crash geschw?cht.

Trotz unsch?nem Ende war es heute ein guter Flugtag. Wetter wie gestern. Meine R?ckenflug-Phasen werden immer l?nger. Heute flog ich in R?ckenlage sogar eine kleine Kurve – Heck mitgesteuert. Und eine weitere Premiere: Ich hab’ mich getraut einen Forward Flip zu fliegen (Nase nach unten, R?ckenlage und weiter ‘rum) – kein Problem! 🙂 *happy*

Mit dem T-Rex 250 habe ich auch ein paar neue Sachen gemacht: Autorotations-?bungen mit negativ Pitch und ca. 20% Gas und eine echte Autorotations-Landung aus ca. 1m H?he – unfreiwillig: der Motor begann zu stottern und ging dann ganz aus. Warum ? Keine Ahnung. Der Akku ist o.k. Vielleicht mag der Regler es nicht, wenn man zu lange mit 50% oder weniger Gas fliegt.
Der blinkende Empf?nger ist auch beunruhigend, aber ich konnte den Heli die ganze Zeit steuern.

Ich schrieb es schon mehrfach: Speedflug macht sehr viel Spa? mit dem kleinen. Bei Stall-Turns schie?t er in die H?he wie ein Roxxter 😉 Heute habe ich “Drag-Race” Starts gemacht, dabei impulsweise Pitch variiert – das sah schon sehr cool aus.

Der Blade Crash ist nicht beim R?ckenschweben passiert, sondern bei R?ckw?rts-Kreisen in (zu) geringer H?he. Ich kann R?ckw?rts-Kreise – flog ich sogar schon in der Turnhalle – aber ich kann es noch nicht “im Schlaf”. Diesmal habe ich mich ganz klar versteuert und war dabei zu tief. Das Heck neigte sich nach unten, der Heli n?herte sich dem Boden und ich steuerte Nick verkehrt, so dass er mit Heck + Kufen in den Acker eintaucht. Geringe H?he, geringe Geschwindigkeit, geringe Drehzahl, Holzbl?tter = geringer Schaden.

Schadensbilanz
Das ?bliche: Blattlagerwelle, Paddelstange, Hauptrotorwelle.
Heckrohr leicht verbogen.
Anlenk-Hebel am Blattgriff gebrochen – kaltes Plastik. Das w?r’ im Sommer vermutlich nicht passiert. Rotorbl?tter: eins o.k., eins hat ‘ne kleine Macke vom Blattgriff.
Hauptzahnrad teilweise abgefr?st – tja: st?rkerer Motor, Stahlritzel und reichlich Zahnflankenspiel. Mit dem Original-Motor + Messingritzel ist das noch nie passiert.
Haube und Servos: unbesch?digt.

nach ?ber einer Woche st?rmischem Wetter ist heute endlich wieder Flugwetter. Zwar nur +6?C , wolkig aber kaum Wind und kein Regen.
BackFlip-Versuche mit dem T-Rex 250: 2 x knapp ?berlebt: wenn man mit Pitch nicht sehr feinf?hlig umgeht , zu wenig oder zu ruckartig dann bricht das Heck aus und/oder er kippt seitlich weg. 2 x knapp ?berm Boden irgendwie abgefangen kam er an mir vorbeigeschossen: nicht aufgeben, cool bleiben, Rotorebene wieder in die Waagrechte bringen und dann langsam abbremsen.
Zur Entspannung ein paar Rundf?ge und ein paar sch?ne 540?-Turns. Speed-Kreise. Dann, nach ein paar Loops, doch noch gelungene Backflips & Sideflips.

Mit dem Blade 400 weiter R?ckenflug ge?bt. Ich glaub’ die seemyy Bl?tter haben weniger Auftrieb als die Align Holzbl?tter. Oder der Akku war schlapp wegen der K?lte. Mit viel negativ Pitch konnte ich ihn wieder ein paar Sekunden in R?ckenlage halten. Lageerkennung fiel mir heute nicht so schwer. Ungeplant flog ich in R?ckenlage ?ber mich hinweg und drehte ihn dann in einem halben Au?en-Loop wieder in die Normal-Lage. Ich glaub das hatte ich vorher noch nie gemacht. Sonst mache ich immer: Halber (Innen-)Loop… R?ckenflug … halber (Innen-)Loop.
Oder: Halber (Innen-)Loop… R?ckenflug … halbe Rolle.

Nach dem ersten Akku war leider auch schon Schlu? mit dem Blade: neuer Akku dran, Regler initialisiert normal aber Motor l?uft nicht an, zuckt nur 🙁 Regler defekt ? Kabelbruch ?
Zu hause hab’ ich die Motorwicklungen gemessen und dann mal den “flying” 30A (von DX)Regler an den Motor angeschlossen. Der Motor lief schon mal mit diesem Regler – damals aber ohne Rotorbl?tter. Der Regler hat keinen Softanlauf – nicht Heli-geeignet. Abgesehen davon dreht der Motor ordentlich hoch mit diesem Regler. Gas wieder auf Null… Regler f?ngt an zu brennen! 🙁 *grummel* Was f?r ein Gestank! Nicht auszudenken wenn wirklich mal ein Lipo abfackelt. Gef?hrliches Hobby!
Hab’ den Regler dann mal ausgepackt: 18 Endstufen FETs ?! 9x TPC8103 und 9 x IRF7811A. Ob das sinnvoll ist ? vielleicht kann ich die 5V Regler davon noch wiederverwenden.
Dann wider den Align Regler ‘dran – Funktioniert pl?tzlich wieder! hmmm…
komische Sache. Immerhin nett, dass es nicht in der Luft passiert.

Der T-Rex 250 hatte gestern in der Halle auch einmal (im Flug) komische Motor-Aussetzer. Ich hab dann den Akku gewechselt und seit dem ist alles o.k.

Hab am Blade nun wieder die Seemyy Bl?tter ‘drauf: Vorteile: Carbon, gut sichtbar weil weiss, nicht teuer. Heute ist mir sehr deutlich aufgefallen, da? der Blade auf Nick sch?n direkt, aber auf Roll nur sehr tr?ge reagiert.An Paddel und D?mpfung kann das nicht liegen. Vermutlich sind die beiden Roll-Servos zu schwach, die Servoarme hatte ich bereits durch stabilere ausgetauscht. Ich glaub’ ich werd’ mal ca. 40 EUR in Hitec Servos investieren, oder soll ich es mal mit SG9 oder HXT900 probieren ? Die hab’ ich schon hier – sie w?rden also erst dann Geld kosten, falls er mal wegen Billig-Servos abst?rzt – kann passieren, oder auch nicht.. hmm…

Das Heck ist auch nicht optimal: zuviel Spiel in der Anlenkung und im Servo-Getriebe – Ich denke, das ist der Grund warum es sich in letzter Zeit oft aufschaukelt.

Hab’ gerade den Motor ausgebaut: Rund um die Achse schon die schon von e-Flite Motoren bekannten Metallsp?ne 🙁
Wie auch bei den e-Flite Motoren rutscht die Welle im Lager. Das geht nicht lange gut. Werd’ versuchen, das zu kleben ohne dabei das Lager zu versauen.

Achja, den Freilauf wollte ich auch erneuern.

Heute war ein super Tag! Wetter: Sonne & Wolken, 3Bft. Mit Blade400 und T-Rex 250 flog ich je 3 Akkus. Ich war das erste mal mit dem Turnigy Motor auf dem Feld. Der Motor hat definitiv mehr Kraft als der originale. Beim E-flite Motor ging sicher auch beim Lager-Welle-Problem Energie verloren.

Mit dem T-Rex 250 hatte ich 2-3 “spannende” Momente wo ich ihn nur wenige cm ?ber dem Boden abgefangen habe. Wenn ich ihn bei Loop oder (side-)Flip nicht kr?ftig mit negativ Pitch st?tze, dann f?llt er echt heftig schnell zu Boden. Wenn man alles richtig macht, kann man damit sch?ne gro?e Loopings fliegen – aber ich muss es halt deutlich anders steuern als beim Blade. F?r R?ckenflug-Experimente war mir der kleine (heute, bei Wind) zu agil & wackelig. Gro?e Speedflug-Achten machen wie immer sehr viel Spa? mit dem kleinen.

Blade 400, erster Akku: erstmal an den neuen Motor gew?hnen, Pitchst??e, ein paar Loops, Rollen, Flips. Dann in einen mittel-schnell geflogenen Loop eine 2-3sec. R?ckenflug-Phase eingebaut – das klappte sehr gut. Ich war sehr aufgeregt und sehr gl?cklich – erstmal landen und durchatmen 🙂
Zweiter & Dritter Akku: Ich habe den Blade ca. 10 Mal f?r 2-3 sec. auf den R?cken gelegt und danach immer gut wieder in die Normallage gebracht ohne dabei dramatisch H?he zu verlieren. W?hrend der R?ckenflug-Phase bin ich irgendwie bl?d ‘rumgeeiert – ich habe dabei Probleme mit der Lageerkennung -die R?ckenlage ist halt absolut neu und ungewohnt f?r mich. Au?erdem ist die Beleuchtung bei tief stehender Wintersonne auch nicht optimal. Aber das ist nicht schlimm. Ab heute habe ich keine Angst mehr, ihn auf den R?cken zu legen, denn ich wei?: Es ist absolut kein Problem ihn wieder in die Normallage zu bringen. Auch wenn ich vergesse, mit negativ-Pitch Schwung zu holen, was mir heute noch oft passierte, ist das nicht schlimm, solange man in ausreichender H?he ?bt.

some days ago I installed ubuntu 9.10 and try some new appications.

I used this nice article to learn about ecryptfs and encrypt my already existing home directory.

miro is a very nice program to download , listen & watch audio and Video podcasts. For each podcast it remembers the point wherw I interrupted watching so I can continue from there later.
It is easily installable via apt-get, synaptic or the new ubuntu software center.

The Bub’s Brothers is a nice Retro Game which reminds me on the Bubble Bobble that I had on my Atari ST. It is easily installable via apt-get, synaptic or the new ubuntu software center.

AcetoneISO is a GUI/frontend for different things like mounting ISO-images and ripping Video-DVDs to avi files. Installation from getdeb is a bit tricky. For ripping it uses mencoder, but only unsing one of my 2 CPUs. I have to try this option next time: -xvidencopts bitrate=900:threads=2

Together with a friend I tried RetroShare. Everything works nice and stable. We tried chat, mail and file exchange. I hope that many of my friends will use it in the future. RetroShare depends on some qt4 packages which are available from the usual ubuntu repos.

fushi is a program for Unix/Linux newbies to learn shell-commands. It comes as a compressed perl program. I had to istall the exact right version of Compress-Raw-Zlib-2.012.tar.gz to get it running:
perl -e shell -MCPAN
Terminal does not support AddHistory.

cpan[1]> install PMQS/Compress-Raw-Zlib-2.012.tar.gz

20 regenfreie Minuten genutzt um im Garten 2 Akkus mit dem
Turnigy Motor zu fliegen.

Ich bin zufrieden. Steigrate/Beschleunigung bei Pitchst??en ist besser als vorher. Bei pl?tzlich und viel Nick oder Roll bricht die Drehzahl etwas ein – aber im akzeptablen Rahmen. Motor wird kaum warm. Regler wird normal warm – subjektiv so wie vorher.

Wie lange die Lager halten? – wird man sehen….

Mein erster E-flite Motor hielt ca. 1 Jahr. Der Zweite ist jetzt schon nach 2 Monaten hinüber. Genau das gleiche Problem: Welle ist locker im Lager. Durch die Reibung wird die Welle an dieser Stelle 0,1mm dünner – dann wackelt die Welle immer mehr bis das Lager stirbt. Hab’ schon passende Wellen und Keramik-Laber besorgt, aber ich bekomm’ die alte Welle nicht aus der Glocke ‘raus 🙁

Aber ich hab’ ja noch den goldenen Turnigy Motor, der eigentlich für den CopterX vorgesehen war. Der Abstand der 2 Montage Löcher passte, aber das Ritzel war etwas lang, so dass ich zwischen Motor und Motorträger 2×2 Stück U-Scheiben benötigte. Hab’ die Scheiben mit sek.-Kleber auf den Motor geklebt – anders wär’ der Zusammenbau kaum möglich gewesen. Das mittlere Loch im Motorträger ist 9,9mm. Für Ritzel & Madenschraube währen 11mm nötige gewesen – Madenschraube kürzer gefeilt. Passt jetzt.

Der neue Motor hat 200 U/V mehr als der originale. NORM Gaskurve endet jetzt bei 75% und STUNT geht 90-80-70-80-90. Das ergibt Schwebedrehzahlen von ca. 2600 und 2800.
Strom kurz vor dem abheben: 10A – ähnlich wie der alte Motor, vielleicht 10% mehr.

Irgendwie scheint der Freilauf auch nicht mehr ganz ok zu sein: Wenn ich den Motor abschalte, dreht er sich noch lange weiter.

Tja… jetzt fehlt noch das Wetter für einen Testflug.

Nach einigen Regentagen war ich heute mal wieder mit dem T-Rex 250 im Garten. Etwas Wind, nicht so kalt wie bef?rchtet. Chemischer Handw?rmer h?lt die Akkus warm. Erster Flug mit dem Zippy Flightmax 800mAh 20C Akku.

Der AR6100e Empf?nger blinkt 🙁 sogar schon beim anstecken eines frischen Akkus. Heute gemessen: Die BEC Spannung startet bei 5V und geht nach 1 sec. auf 5,5V. Vielleicht ist der Empf?nger 2te Wahl ? Beim fliegen gibt’s gl?cklicherweise keine sp?rbaren Probleme/Aussetzer.

Bin heute das erste mal eine Parade* geflogen bzw. geschwebt und gelaufen.
*Parade = Heli schwebt in der Mitte und der Pilot l?uft im Kreis um den Heli.
Hat gut geklappt. Ist ein bisschen so wie langsame Pirouette.

Sonne und Wolken, relativ starker Wind (3-4Bft). Zun?chst dachte ich, bei dem Wind kann ich den T-Rex 250 gar nicht fliegen – aber es ging – sehr gut sogar!

3 Akkus Blade 400:
gro?e Loops mit R?ckenschwebe/-flug-Momenten im Scheitelpunkt. Sonne & Wind hatte ich in R?cken, daher flog ich die meissten Loops mit der Nase zu mir hin. Vorteil: Heck zeigt zu mir in der R?ckenlage. Nachteile: Nase nicht im Wind w?hrend der R?ckenlage. Je l?nger die R?ckenflugphase, desto weiter entfernt sich der Heli von mir (R?ckenwind) – Lageerkennung wird schwierig.
Premiere: side-flip mit der Nase zu mir.

Gyro-Rate Blade 400 e-flite Gyro, Holzbl?tter:
normal: 72%
stunt: 66%

2 Akkus T-Rex 250:
Hab’ jetzt die gro?en Heckbl?tter ‘dran. Noch ein bisschen Gyro finetuning. Ich finde, jetzt ist er schon ziemlich gut eingestellt. Die Loops und Flips filege ich nun viel “smoother” – kein Bl?tter-knallen und kein durchsacken. Man mu? ihn hat mit neg. Pitch mehr st?tzen als den Blade.

Gyro-Rate T-Rex 250 Mystery Gyro, Blattschmied Bl?tter:
normal: 62%
stunt: 60%