Blade 400: erste Rolle

June 14th, 2009 fly

optimale Bedingungen: viel Sonne hinter mir, kein Wind. Meine erste Heli Rolle sah’ ganz o.k. aus. Danach war ich ?hnlich gl?cklich erregt wie nach dem ersten Loop: erstmal landen, hinsetzten und ein paar Minuten tief durchatmen und dieses sch?ne Gef?hl geni?en.

pilot’s diary

June 12th, 2009 fly

Heute flog ich 7 Heli-Akkus, 1 x EasyStar(Lehrer-Sch?ler f?r’s Nachbar-Kind) und 3 x Edge2. Hab’ viele neue Sachen erfolgreich ausprobiert:

  • nose-in Landung
  • Looping zu mir hin
  • 2 Loopings nacheinander
  • Turns mit yaw zur anderen Seite
  • Im Loop-Scheitelpunkt anhalten – ca. 1 s R?ckenschweben

Einer von diesen Doppel-Loops sah besondes lustig aus: der 2te Loop war zum ersten um 90? gedreht. Das kommt davon, weil der Heli in der 2ten H?lfte nach links zieht. Nicht immer, aber oft. Ich m?sste eigentlich gef?hlvoll etwas nach rechts steuern, aber das beherrsche ich noch nicht so richtig.

Mein Mystery 1500mAh 25C Akku wiegt 108g – 80g leichter als meine anderen Akkus – damit trau’ ich mich mehr. Ich denke einfach, wenn der Heli 80g leichter ist , dann f?llt er nicht so schnell und l?sst sich leichter wieder fangen. Hab’ heute noch 2 St?ck von diesen Akkus bestellt.
Der Zippy Flightmax 2200, 15C ist auch ok: 166g

So, jetzt wieder laden und hoffen, dass morgen wieder so sch?nes Wetter ist.

Heli Loopings

May 25th, 2009 fly

Heute flog ich nur einen Akku – Aber immerhin 2 Fl?ge (je 5 Minuten). Hab gelesen, dass man im ersten Viertel mehr Pitch/Gas geben soll, als beim geraden Anflug vorher – Das hae ich dann heute mal ausprobiert. Es wirkt. Der Heli geht schneller durch den Loop und der Loop wurde gr??er. Beim gr??eren Radius ist die Nase-nach-unten Phase l?nger und damit wir das Abfangen im letzten Viertel schon etwas schwieriger. Bei Flug Nr. 2 entschied ich mich etwas zu spontan noch einen Loop zu fliegen – Ich hatte den 3D(stunt)-mode nicht aktiviert. Da wurde das Abfangen nochmal richtig spannend 😉 Nix passiert. So ist es am besten: Neue Sachen probieren, neue Erfahrungen machen ohne zu crashen.

Edge 2 – jetzt noch leichter

May 22nd, 2009 fly, hardware

…schwimmt sogar in Milch 😉

Den letzten Crash mit der Edge2 nahm ich zum Anlass mal den schweren Motor & Motortr?ger gegen was leichteres zu tauschen. Sperrholz, Leim, Epoxy wurden ersetzt durch Balsa, EPP und UHU por. Statt 10×4,7 nun ein 7×6 Propeller. Statt 900mAh Akku fliege ich nun 640mAh. Eigentlich wollte ich auch den Regler gegen ein leichteres Modell taschen, aber leider ist mir der 15A Regler vor dem Testflug abgeraucht – Ich hatte den Akku verpolt angeschlossen 🙁
Trotzdem: von 270g auf 230g Abfluggewicht -> -40g = -14,8%

Der Testflug ergab: Der neue Motor ist stark genug f?r die meissten Figuren. Senkrecht steigen geht aber nicht mehr. Alle Komponenten blieben cool – das war vorher nicht so – die Akkus wurden ziemlich warm. ?ber’s Flugverhalten kann ich noch nicht viel sagen – daf?r war’s heute zu windig. Im Standschub zieht der Motor mit dem 8×4 Prop nur 5A(35W). Mit dem 10×4,7 Prop wird der Motor zu hei?(7A)

Der kleine Motor hei?t ?brigens Wing Sing WS 730-1300kV
Der bisherige Motor ist der TowerPro 2408-21 W – der treibt jetzt meinen EasyStar mit 3S 🙂

looping number 5, 540s

May 21st, 2009 fly

looping nr.5 sah total sch.. aus. Vielleicht hatte ich R?ckenwind, oder ich habe zu fr?h Pitch weggenommen und wurde dadurch langsam. Wenigstens war ich hoch genug, so dass ich den Heli gut abfangen konnte und auch nicht zu weit/hoch so dass es mit der Lageerkennung keine Probleme gab.

Vor diesem missgl?ckten Loop flog ich Stall Turns und – Premiere! mehrere 540? Turns.


littlerotors.com

helischool.de

pilot’s diary

May 20th, 2009 fly

I crashed 2 planes in 2 days 🙁

First the DeltaOne: my mistake: turned off the motor when it was to far away (normally it glides well) – it was windy, I lost control and orientation. Next day I was cutting away the broken Depron parts and replaced them with new depron. So this bird flies again.

Then I crashed the Edge2 – also my mistake: I was flying inverted and very low. A little pulling instead of pushing and the nose was digging into the ground. Only the nose is broken – the motor ripped out. I’ll try to replace this motor and the ESC with lighter ones. Hopefully the new motor will have enough power.

EasyStar finally got the Brushless upgrade. Motor: TowerPro 2408-21T. Battery: 2200mAh 3S Lipo. First I tried a 10×4,7″ prop but ESC & motor got too hot. Now I use a 7×6″ APC-style prop. Everything stays cool, 14A peak, that’s approx. 140W. It climbs nicely but not too extreme.

Blade400 has small unwanted servo movements at the swashplate – not nice but I don’t know what to do against that. First time that I did a range-check with the DX 6i. result was so-so. With reduced transmission power I lost control after 20meters.

2 Festplatten geleichzeitig gestorben

May 6th, 2009 hardware

Bisher dachte ich : mit einer Platte f?r den Live-Betrieb und einer f?r die Backups bin ich auf der sicheren Seite. Mehrfach sagte ich zu Kunden “Sehr unwarscheinlich , dass beide gleichzeitig sterben”. Heute ist’s passiert. Die Platten sind wohl nicht exakt gleichzeitig gestorben, aber es ist am selben Tag(heute) aufgefallen. Leider hatte ich keine smartmontools undmunin laufen, sonst w?r’s vielleicht eher (fr?h genug) aufgefallen. Die beiden Platten vom Typ Seagate ST3160827AS sind nach nur 6 Monaten gestorben.

Eigentlich wollte ich ein Backup machen, d.h. Platte2 mounten, rsync von Platte 1 auf Platte 2 und dann Platte2 wieder umounten. Aber Platte2 lie? sich nicht mounten. auch nicht nach einem reboot und auch nicht von knoppix aus. smartctl zeigte ATA Error Count: 111 !! und weiter unsch?ne Werte. Nun, da ich smartmon zu hand hatte, schaute ich mir Platte1 an: genauso miese Werte. smartctl -t short wurde zwar gestartet, kam aber nie mit einem Ergebnis zur?ck. obwohl das System bis heute augenscheinlich normal lief. Ich konnte von Platte1 auch noch ein paar Dateien sichern. Dann konnte auch von dieser Platte nicht mehr gelesen werden.
Der H?ndler hat beide Platten als Gew?hrleistung ausgetauscht. Aber trotzdem gehen heute mindestens 10 Stunden ‘drauf bis das System wieder l?uft.

Auf die neuen Platten mache ich jetzt Software RAID 1 und nat?rlich wird sofort smartmontools, smart-notifier und munin installiert. Munin kann hoffentlich auch visualisieren wie es dem RAID geht.

erster Looping mit einem Heli

May 4th, 2009 fly

Heute flog ich meinen ersten Looping mit dem Blade 400. Was f?r ein Gef?hl! Nach dem Loop bin ich sofort gelandet, hab’ mich aufs Stroh gelegt und breit grinsend in den Himmel geschaut. Eine Monsterwelle von Adrenalin, Endorphin, Dopamin … hat mich ?berflutet.

Der Loop war relativ eng und viel schneller vorbei als ich erwartete. Der Heli ist nicht gefallen oder durchgesackt. Nach dem Loop hatte ich nur wenig forward speed – wenn ?berhaupt.

Seit mindestens 2 Wochen hatte ich vor, einen Loop zu probieren, hatte mich nur nicht getraut. Das hatte mich allm?hlich schon richtig ge?rgert. Sehr hilfreich waren die helipassion-Treffen, bei denen ich 2 mini-crashes – (Durchsacken nach Loop) – sah, bei denen au?er einer 2mm Schraube nix kaputt ging. Die korrekte Einsch?tzung von R., der gestern sagte, so wie ich fliege, sollte ein Loop f?r mich absolut kein Problem sein. Und der Pilot S. , der offenbar noch Probleme hat, Vollkreise zu fliegen – was ihn aber nicht daran hindert zahlreiche Loopings & Flips zu fliegen.

Danke an die Macher von HELI-X – der einzige Modell-Heli Simulator f?r Linux (AFAIK)
In HELI-X ?be ich jetzt R?ckenschweben 😉

Den Blade400 fliege ich nun ca. 4 Monate netto, FP Helis seit Oktober 2007, Koax Heli: Juni-Oktober 2007

pilot’s diary

April 15th, 2009 fly

Today I started to repair the Blade400. First time that I opened the tail. Replaced the tail rotor shaft with a straight one (from J.P. Twister 3D Storm), replaced the main shaft, removed the flybar and ordered most of the missing parts from the UK.

Some days ago I ordered parts for my Walkera DragonFly 4 and included a pair of crystal oscilators in that order. Crystals from Walkera are not expensive but there are not many frequencies to choose from. So now that I have 2 crystals which fit together I undusted my very first helicopter, the Walkera (Coax) Lama 5#4 to find out that it still flies. Of course VERY stable compared to the others. It’s a nice sunny day, not much wind so I tried the stunt that I planned to do almost since I have this little heli: start in the livingroom, fly through the 0.9 x 1.1m window (4th floor!) and come back.
I did it & succeeded. It was very exciting and fun. outside there was some wind: the heli went right , then left , then up, then down – and for some seconds I did not see it – I had to do some steps to the window to look out & down to see that it was still in the air. Then I climbed again and flew back inside.

In the evening I flew the Piccolo in the garden. No tree-hitting this time. One unplanned trick: loosing the complete landing gear during touch & go in the grass. Landing gear ? I dont need it for flying 😉 It is so loose after all these years (I bought the piccolo is 2nd hand)
Then I tried flying backwards (tail first) which worked quite well for the first time. I started on my right side, flew ca. 10 times from the right to the left and even did 2 (backwards) half circles.

Blade 400 – 2nd crash

April 14th, 2009 fly

Wer viel fliegt crasht auch hin und wieder. W?hrend der Osterfeiertage war ich fast t?glich mit dem Heli in der Luft: fliegen – laden – fliegen. Bis zu 8 Fl?ge am Tag. Wenn der Heli weit weg ist, gibt immer wieder mal unsichere Momente in denen ich die Lage nicht erkennen kann. Meistens errate ich sie dann richtig – denn ich wei? ja von wo ich komme und in welche Richtung ich gedreht habe. Trotzdem kein gutes Gef?hl. Heute war wieder so ein Moment, hinzu kommt noch vermehrte Nervosit?t/Aufregung weil ich n?mlich vorhatte, meinen ersten Looping zu probieren. Au?erdem war ich heute mit dem Gyro nicht so gl?cklich: Es pendelte manchmal und es driftete immer wieder. Tja.. zu weit weg gewesen und auch zu wenig Flugh?he um noch was zu retten, Fluglage nicht erkannt, seitlich abgekippt, falsch gesteuert (50% Chance ? 😉 ), kurz vor dem Aufprall Gas auf Null. Sch?ne Staubwolke beim Aufprall. Frust! Haube: zerbr?selt. Bl?tter, Blattlagerwelle, Hauptrotorachse – das ?bliche 😉 Das Nick-Servo hat’s auch erwischt. Servo-Getriebe kann man einzeln kaufen – aber wo bekomme ich einen so winzigen Schraubendreher ?