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MWC: PID Regler einstellen

Friday, January 20th, 2012

Gestern war ich schon ein bisschen frustriert, weil mein Quadcopter über Roll & Nick oszilliert und sich aufschaukelt. Inzwischen habe ich Werte erschwebt, die noch nicht toll sind aber immerhin ein stabiles Schweben ermöglichen. Manchmal schwingt er noch und manchmal bricht er ganz plötzlich in eine Richtung aus, aber so kann man schon mal im Wohnzimmer oder Garten schweben. 

         P    I    D
nick    2.2  0.02  17
roll    2.1  0.02  17
yaw     7.1   0    0

Throttle PID attenuation: 1.0

Bisherige Erfahrung:
mehr P: schlecht
mehr I: schlecht
mehr D: gut

2S 800mAh Akku ist o.k. , aber mehr Kapazität wär’ schon besser.
3S Akku fliegt auch, aber nicht besser.

PID Links:
http://myhangar.de/parameter-einstellungen-mwc/
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1348268
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1375728
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382&page=545#post17311692
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1405768
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771#post16587954
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17215161&postcount=7460

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