Archive for January 24th, 2012

Klon3: endlich wieder o.k.

Tuesday, January 24th, 2012

Am 31.12. hab’ ich den Klon3 gecrasht. Seit dem, also 3 Wochen lang habe ich Rotorwelle, BLW, 2 x das komplette Heck gewechselt und Heckblätter ausgewuchtet. Trotzdem gab es bei allen Testflügen immer wieder ein sehr unschönes lautes Laufgeräusch. Heute fand ich endlich die Lösung: Der Regler hatte den Knüppelweg vergessen. die Rotordrehzahl war vermutlich jenseits der 3000 rpm und das Geräusch entsprechend bedrohlich.

Jetzt fliegt er wieder schon ruhig und leise. Die früheren Gaskurven werde ich mal hier im Blog nachlesen.

MWC: Software downgrade

Tuesday, January 24th, 2012

Beim MultiWiiCopter habe ich die Software von Version 1.9 auf 1.8patch2 geändert und 4 Füße aus EPP ‘dran geklebt.
aktuelle PID Werte: momentan nur P von 4,0 auf 3,0 reduziert, der Rest default.
Schwingt zeitweise noch ein bisschen, schwebt aber schon akzeptabel.
Gewicht:
226g ohne Akku
268g mit 2S 800mAh
298g mit 2S 1500mAh