MWC: Software downgrade

Beim MultiWiiCopter habe ich die Software von Version 1.9 auf 1.8patch2 geändert und 4 Füße aus EPP ‘dran geklebt.
aktuelle PID Werte: momentan nur P von 4,0 auf 3,0 reduziert, der Rest default.
Schwingt zeitweise noch ein bisschen, schwebt aber schon akzeptabel.
Gewicht:
226g ohne Akku
268g mit 2S 800mAh
298g mit 2S 1500mAh

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