laserman's blog

Heute war ich das erste Mal mit dem Quadcopter am gro??en Feld. Es war kalt & windig aber ich fand das Wetter gerade noch erträglich. Kann dieser Copter mit diesen Einstellungen Loopings fliegen ? Es gibt nur einen Weg es herauszufinden. Mit ausreichend Höhe gegen den Wind Anlauf genommen und ihn herumrum geworfen – klappt! gar nicht schwer. Gleich noch ein paar mal: kleine Loopings , grö??ere Loopings, Flips noch nicht auf der Stelle aber schon nicht schlecht. Zweimal ist er über eine Achse gerollt, die ich nicht erwartet hatte, aber ich hab’ jedes Mal richtig reagiert (nur keine Panik!) und ihn wieder eingefangen.

Während mein einziger 2S 800mAh Akku am Ladegerät hing, flog ich nach langer Pause mal wieder den 450er und auch den 250er.

Mit der zweiten Quadcopter Akkuladung hatte ich 3 Abstürze!
1.) ruckartig voll Throttle gegeben – ein Regler schaltet ab, kein Schaden
2.) vorsichtig Thottle und Nick gesteuert (Ansatz zum Looping) – Ein Propsaver-Gummi geht ab. Copter und Propeller “landen” 30m voneinander entfernt. 1 EPP-Fu?? und die Akkuplatte mit Sekundenkleber repariert.
3.) Ich steige sehr hoch, sinke danach langsam wieder und verliere dabei wegen der Dunkelheit kurz die Orientierung. Ein Acc hätte mich jetzt vermutlich gerettet. Aber ich habe noch kein Acc an Board und knalle recht heftig auf den harten Weg. Ein Arm ist komplett durchgebrochen. Diesen Rahmen werde ich nicht mehr reparieren. ich nehme die Komponenten und werde meinen zweiten Holz-Copter bauen, diesmal mit Acc – kann man ja abschalten.

Video auf vimeo

Dies ist jetzt meine fünfte mini-Kamera. Die ersten drei sind defekt, die noch funktionierende #3 verliert viele Frames – das nervt! Die neue ist eine HD Version #16. Sie lag gestern in meinem Briefkasten. Heute habe ich das erste Outdoor-Video gemacht und bin bisher sehr zufrieden.
www.chucklohr.com/808/

Samstag war es wieder so weit: rc-city.de präsentiert zum zehnten Mal:
Die Bergkamener Heli-Night. Ein Event auf das ich mich das ganze Jahr schon gefreut habe. 24h non-stop Indoor-Fliegen. ??berwiegend Helis, aber auch ein paar Flächen-flugzeuge und Quadcopter. An der Teilnehmerliste konnte man bereits erkennen: Der Heli dieser Saison ist der Blade mcpx. Viele hatten ihn bereits auf brushless umgebaut. Die grö??ten Helis waren in diesem Jahr die T-Rex 250er denn das Maximalgewicht war vom Betreiber der Halle auf 500g festgelegt worden. Dadurch wurde das Event etwas weniger aufregend aber auch angenehm ungefährlich, entspannt und leiser. Die Stimmung war wieder super. Ich hatte meinen mcpx, den T-Rex 250(FBL 3G) und meinen Quadcopter dabei. frankyfly, den ich aus dem rc-heli-fan/ Forum und auch von vergangengen Helinights kenne hatte auch einen MultiWiiCopter dabei. Die Quadcopterflüge mit und ohne Kamera haben sehr viel Spa?? gemacht. Wir sind um Betonpfeiler herum und durch Metallgeländer hindurch geflogen – ohne crash! mcpx bin ich auch viel und gerne geflogen. Beim ersten Crash ist der Blatthalter an der Stelle gebrochen, wo ich ihn geklebt hatte (Anlenkhebel). Glücklicherweise hatte ich Ersatz dabei. Den T-Rex250 flog ich nur dreimal, war mutig und flog 2 Backflips in der Halle. Am Stand von Helishop-NRW habe ich mir orange KBDD Heckblätter für den 250er gekauft – sehr hübsch 😉
Am Sonntagmorgen lachte die Sonne durch die Wolken und einige Leute flogen drau??en. Das erste Mal sah ich einen Funcopter in der Luft, zusammen mit den Kommentaren der Zuschauer – sehr unterhaltsam. Respekt für den mutigen Piloten – es war sehr windig. Nach dem Frühstück begann der Microheli-Cup Spa??-Wettbewerb. Ich nahm mit dem mcpx teil, war mit meinen 3 Aufgaben schnell fertig und konnte mich dann zu den anderen Zuschauern auf die Bank setzen und den Rest des Wettbewerbs verfolgen – was wieder sehr sehr lustig war (LOL!)
Bei der Preisverleihung gab es Urkunde und Geschenk für jeden Teilnehmer und einen Blade mSR X für den Gewinner.

Vielen vielen Dank an das Team von rc-city.de für diese tolle Veranstaltung, die Versorgung mit Speisen und Getränken und die Geschenke.

Bisher hatte ich für meinen Holz-Quad nur die 7×3.5″ Propeller von HK zur Verfügung.
Obwohl ich alle Propeller gewuchtet habe, war der Quad beim fliegen sehr laut.
Man konnte hören, da?? das Holz vibriert und dröhnt.

Nun habe ich die 8×4,5″ Propeller von Gemfan/flyduino.com testgeschwebt.
Zunächst musste ich die Löcher auf 5,5mm aufbohren, damit sie auf meine Motoren passen. Das war aber nicht schwierig und ging auch ohne Bohrständer.
Ohne Auswuchten habe ich sie auf meinen Quad montiert.

Ein Unterschied wie Tag & Nacht: Der Quad schwebt nun total leise.

Auch 3S 800mAh statt 2S 800mA Akku habe ich mal wieder versucht – mit unveränderten PID Werten. Das Abfluggewicht steigt dadurch um 20 g von 288 g auf 308 g. Fliegt auch gut. Um Nick & Roll stabiler. Nach Manövern schwingt er ganz kurz nach. Die Impulse von der Regelung sind knackiger & kürzer. Es ist schwer die Höhe zu halten, weil minimale Bewegungen am Gasknüppel zum steigen oder sinken führen.

Gerade das erste Mal den Strom gemessen:
mit 2S, ca 6,6V:
schweben: 5A (33W)
max. Standschub: 20A (132W), je Motor: 5A(33W)

mit 3S:
schweben: 3A (34W)
max. Standschub: bei 10A hat einer der Regler abgeschaltet. Und zwar wieder der Regler von dem ich das 5V BEC verwende!

Die Regler schaffen 4x8A = 32A – also alles im grünen Bereich.

Motoren
TURNIGY 2204-14T
Kv: 1450rpm/V
Max Current: 7.5A
Recomended prop: 8040@2S or 7035@3S

Theoretische Traglast: 4 x 200g Schub – 300g Leeergewicht = 500g
Schub-Gewichts-Verhältnis: ca. 2,7 bis 3,9

Wetter: Schnee, windig

Klon3
klingt immer noch nicht gut. Vielleicht ein Lager defekt, oder der Riemen ist nicht ok. Auf dem Basteltisch fand ich eine Lager-Kugel. Ich weiss nicht von welchem Heli die stammt, geschweige denn aus welchem Lager. Könnte aus einem Drucklager sein, das würde aber vermutlich nicht diese Geräusche verursachen.

T-Rex 250 (FBL 3G)
Hab das Heck umgebaut. Nun kaum noch Vibrationen. Ich konnte cyclic gain etwas erhöhen. Aber das Heck pendelt, je nach Gain entweder schnell oder langsam 🙁
Für mich der wesentliche Vorteil durch FBL-Umbau: mehr Leistung/mehr Flugzeit
und der Haupt-Nachteil: Aufbäumen oder Unterschneiden beim Speedflug.

Ich habe heute ein Copter-X CX-3X1000 Flybarless System bestellt – ersten Berichten zufolge soll es (fast) so gut sein wie das Microbeast und somit besser als das Align 3G welches allgemein keinen guten Ruf hat.

mcpx
Der mcpx hatte gestern eine Kollision mit einem Bierkrug.
Blatthalter angeknackst! – konnte man mit Sekundenkleber kleben.

Quadcopter
Mal wieder ein sehr kurzer Flug: Ich lie?? ihn schnell sinken, musste dann über dem Boden heftig stoppen, wobei eines der Propsaver(Haushalts-)Gummmis absprang.
Ein Holzarm, der schon vorgeschädigt war ist, ist wieder gebrochen. Die Elektronik hatte ich diesmal gut gegen Schnee geschützt, aber die Motoren waren voller Schnee. Immerhin sind trotz Kälte alle Propeller ganz geblieben! Ich werde wohl einen Rahmen aus Alu bauen.

Trotz Kälte war gestern ein schöner Outdoor-Flugtag: Um 11:00 bei Sonne mit dem EasyStar die verschneite Stadt von oben gefilmt. Etwas später ein 4:30 Videoflug mit dem Quadcopter – ohne Komplikationen, ohne Crash und diesmal auch ohne Schnee in der Elektronik 😉
Nachts eine noch eine Foto-Session mit dem EasyStar über dem schneebedecken Feld.

mehr Fotos

Mir war vorher klar, dass es keine gute Idee ist, bei der Kälte fliegen zu gehen, aber die Versuchung war zu stark. Ich hatte den Akku auf der Heizung gewärmt und mir gedacht: “Ein paar Minuten wird er schon durchhalten”. Hat er aber nicht. Einer der 4 Regler schaltet nach 30 Sekunden ab, der Copter fallt aus ca. 3m auf den gefrorenen Boden. Ein Propeller brach trotz weicherer Gummis an den Propsavern und eine Leiste ist gebrochen. Hab’s wieder geleimt. Nur noch 2 Reserve-Propeller! 🙁

Heute habe ich mir einen kleinen Adapter gelötet und damit die 4 Regler gleichzeitig programmiert. NiMH-mode statt Lipo-Mode und Motorbrake off. Ob NiMH-mode gut/besser ist weiss ich noch nicht. Bei Tests mit einem altem leeren Akku schaltete einer der Regler ab, und zwar der Regler von dem ich die 5V BEC beziehe. Die anderen liefen weiter auf Vollgas.

Heute flog ich wieder mit meinem MultiWiiCopter herum. Outdoor ca. 30m hoch und ein paar flotte Kreise. Der erste Flug auf der gro??en Wiese war allerdings kurz: Ein Regler hat abgeschaltet weil sein Signal-Stecker raus gerutscht war. Glücklicherweise nur ein Propeller gebrochen (so wie gestern 😉 Dieser Regler war dadurch versehentlich im Programmiermodus und piept nun immer 2 x wenn alle anderen 1 x piepsen. Was das bedeutet muss ich noch nachlesen. Fliegt aber wie vorher.
Einem Tipp aus dem Forum folgend, habe ich in der Firmware (config.h) einen Low-Pass-Filter von 42Hz eingestellt. Und nebenbei auch noch ein deadband von 3.

//#define ITG3200_LPF_256HZ     // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
//#define ITG3200_LPF_188HZ
//#define ITG3200_LPF_98HZ
#define ITG3200_LPF_42HZ
//#define ITG3200_LPF_20HZ
//#define ITG3200_LPF_10HZ      // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props

Nun schwingt der Copter gar nicht mehr! Er schwebt sehr stabil. Ich kann P auf 3.5 erhöhen, möglicherweise noch mehr. I habe ich weiterhin niedrig sonst war er instabil. D ist auf default:17.
Vielleicht genügt auch ein LPF von 96, aber ich lasse es nun erst mal so.

Nach dem Crash vor ein paar Tagen (siehe Video) habe ich den Quad weiter verbessert: Den Stecker von der WMP Platine habe ich entfernt und flexiblere Kabel nun von “oben” angelötet. Den dicken schwarzen Schaumstoff habe ich entfernt. Momentan habe ich von unten nach oben: Spiegeltape – Euro-Münze – Spiegeltape – Platine. Den vorderen Arm habe ich leucht-orange beklebt.
Aktuelle PID Werte:

        P      I      D
roll   2.2  0.017    24
pitch  2.1  0.016    24
yaw    7.4    0       0
RC-rate 1.0
expo    0.3

Mit weniger D (20?) war’s noch besser. Ich werde demnächst auch wieder probieren P wieder etwas zu erhöhe.
Schwingt nicht mehr(schweben indoor), driftet stark auf Yaw – kann man am Sender trimmen. Liegt vielleicht an meinen unterschiedlichen Propellern. roll & pitch sind schön sportlich, aber yaw ist total träge.

Seit Monaten habe ich hier eine Align 3G flybarless unit unbenutzt und ungetestet herum liegen. Vor einiger Zeit hatte ich einen Tarot FBL Kopf für einen meiner 250er gekauft. Weil sich bei dem Paddelkopf ständig der Spurlauf verstellt, war ich heute motiviert genug, den Umbau durchzuführen. Einbau und Setup ging schnell und einfach. Kurzes Testschweben im Wohnzimmer: schon nicht schlecht.
Die beiden Potis habe ich auf ca. 40% eingestellt. Abfluggewicht: 330g. Schwerpunkt: o.k.
Was mir nicht einleuchtet: Laut Anleitung und Bert’s Video soll man collective und auch cyclic +-12° einstellen. Deswegen schlägt die Taumelscheibe an, besonders wenn man bei voll negativ collective noch cyclic steuern will. Ich werde in SwashMix AILE und ELEV erst mal etwas reduzieren. Bin gespannt auf die morgigen Testflüge.