Archive for May 15th, 2010

learning inverted hover

Saturday, May 15th, 2010

Gründe, warum es bisher nur wenige Sekunden lang geklappt hat:

1.) In 90% der Fälle: Heli driftet von mir weg. Interessantereise immer nach vorne, nach rechts und nach oben. Dann wird aufgrund der Entfernung die Lageerkennung schwierig und ich breche ab.
Ich steuere zu wenig, versuche nur die Rotorebene waagerecht zu halten. Um auf einer Stelle zu bleiben muss sie aber wohl leicht geneigt sein.

2.) Heli kippt über eine Seite, fast immer rechts, und ich steuere zu spät, zu wenig oder verkehrt Roll dagegen.

3.) Heli sinkt zu tief. Statt mehr neg. Pitch zu geben habe ich lieber abgebrochen.

4.) Heck dreht weg. Rücken-Seitenschweben oder Rücken-Naseschweben kann ich noch nicht. Ich sollte yaw steuern bin aber mit den anderen Achsen noch zu beschäftigt, um die richtige Dosis yaw in die richtige Richtung zu steuern.