laserman's blog

Ein Freund hat mir einen Unilog(1) von sm-modellbau.de ausgeliehen. Um am mProtos und am Quadcopter Spannung & Strom zu loggen habe ich mir passende Adapterkabel gelötet. 80A Stromsensor und der Logger passen beim mProtos auf den Flugakku unter die Haube. Hinten am Chassis habe ich noch einen optischen Drehzahlsensor angebracht.

Die Daten habe ich auf ubuntu Linux mit dem Java Programm GNU Data Explorer von Winfried Brügmann aus dem UniLog ausgelesen und visualisiert.

Ich habe 5 mProtos Flüge und 2 Quadcopter Flüge geloggt.
Am mProtos habe ich versucht 3 Paar Rotorblätter zu vergleichen:
350mm CY Radix FBL
325mm Spinblades FBL
325mm Align 3G

Gewonnene Erkenntnisse

maximaler Strom(Peak): 43,7A
Reproduzierbar traten diese Spitzen nur dann auf, wenn ich bei geringer Drehzahl, also ca. 65% Throttle beginnend mit Vollpitch senkrecht nach oben steige.
40A kann man aber auch mit gro??en Loopings erreichen, oder wenn man aus dem Speedflug heraus plötzlich einen Haken schlägt, wobei die Drehzahl deutlich einbricht.
Speedflug geradeaus war mit nur 28A gar nicht so Strom-hungrig.

In den Kurven kann man Loopings an der Steigphase bei Höhe und Strom gut erkennen.
Aufeinander folgende Flips erzeugen auch markante Spitzen.
Ein 8-fach Flip ergibt genau 16 Spitzen.

Interessanterweise konnte ich zwischen den 325mm und 350mm Blättern keinen gravierenden Unterschied im Strom feststellen. Peak war bei allen ca. 40A – Möglicherweise begrenzt durch alte, schwache Akkus, aber auch mit dem 2 Monate jungen “35C” Akku kam ich nur bis 40,5A.
Das kleine 14er Ritzel sorgt wohl dafür, dass sich Motor,Regler und Akku nie zu sehr anstrengen müssen.
Durchschnittlicher Strom: 15A
Mit dem neuen Akku flog ich 3,5 + 5 Minuten, also 8:50 mit einer Ladung. Beim zweiten Flug habe ich mich bemüht zwar in Stunt-Mode aber trotzdem sparsam zu fliegen: 32A peak, 13,5A Durchschnitt.

Die durchschnittliche Drehzahl war 2930, also ca. 100 mehr als die mit Audacity ermittelte Schwebedrehzahl im Stunt Mode.

maximale Steigrate: 5,6m/s
maximale Höhe: 50m

—

Der Quadcopter mit ca. 360g Abfluggewicht:
25A peak, Durchschnitt: 9A
Den alten 2S800 nano-tech Akkus kann ich nur 470mAh entnehmen bis die Zellenspannung unter Last auf 3,0V gefallen ist. 🙁
Maximale Steigrate: 4,9m/s
maximale Höhe: 94m 🙂

Mit dem T-Rex 250 habe ich mal eine Autorotation probiert. War nicht erfolgreich. Aber wenigstens ist nichts kaputt gegangen.

Der T-Rex 250 klang den ganzen Tag schon ungewöhnlich. Grund: Der Riemen ist mal wieder abgenutzt – lässt sich ziehen wie ein Gummi. Hat diesmal ziemlich lange gehalten. Wahrscheinlich wurde der Riemen geschädigt als sich das Heck ein paar mal aufgeschaukelt hat.
Au??erdem habe ich in den (Tarot) FBL-Kopf andere Dämpfungsgummis eingebaut. Oh, ich hab sogar einen Kevlar Riemen auf Lager! cool!

Mit dem mcpx flog ich eine neue Figur: Rainbows mit kurzen Stopps unmterwegs – sah schon cool aus 🙂 Aber dann ist plötzlich der Hauptmotor ausgegangen und lie?? sich auch nicht mehr “rebooten”. Mosfet durchgebrannt ?
Das wär’ sehr ärgerlich. Zuhause stellte ich mit Erleichterung fest, da?? nur ein Kabel am Motor gebrochen ist. Bleibt noch das Problem des Servo-Zucken. Reinigen hilft nicht mehr, die sind verschlissen.

Beim mcpx ist mal wieder die Halterung von Heckmotor gebrochen – an der Stelle wo ich es geklebt hatte. Ich hab das komplette Heck mit Heckstab entfernt und ein neues “v2” Heck eingebaut – Das Heckröhrchen ist nicht länger als bei v1. Es war nach 2 Tagen schon gebrochen (Tailslide ins Gras) Also habe ich wieder meinen Carbon-Vollstab genommen. Beim Crash verdreht sich jetzt die Motorhalterung auf dem Stab etwas, aber im Flug hält es momentan.

Beim mProtos habe ich die Gaskurve wieder um 10% angehoben, denn 2500 rpm waren nicht genug an windigen Tagen.

Donnerstag:
Das erste mal mit meinen MultiWii Quadcopter Freunden Outdoor fliegen. 4 Quads gleichzeitig in der Luft. Schöne Onboard Videos. Photo-Session mit dem mProtos.

Freitag: 3 x mProtos, dann Regen.

Samstag: 4 Stunden; 6 x mProtos, 5 x T-Rex 250, 5 x mcpx.

mProtos Throttle Curve “Stunt”: 90-75-60-75-90 (3S, 14Z)
Very low RPM: 2500 – but its fun! Flugzeit mit einem 3S 2200 Akku: bis zu 10 Minuten! Very nice sound !!!

Mit dem T-Rex 250 hatte ich heute einen Crash auf kurz gemähtes Gras. Pilotenfehler: Bei Rollen nach links bin ich immer noch unsicher. Er schoss rollend im 45° Winkel Richtung Boden. In ca 2-3m Höhe habe ich den Motor aus gemacht, weil mir nichts besseres einfiel – “mcpx-Reflex” 🙂 Ich konnte hören wie er durch viel Pitch noch vor dem Aufprall die Drehzahl fast vollständig abgebaut hat. Glück gehabt: nix kaputt! Eine kleine Macke an der Hinterkante von einem Rotorblatt.

Ich flog heute Funnels mit Kufen nach au??en in alle 4 Richtungen. Mit den beiden kleine Helis habe ich Snake-Achten trainiert. Nach dem Crash dann erst mal Rollen nach rechts geübt, denn die brauche ich dafür.
Mit dem mcpx sehr präzise langsame Flips – immer gegen den Wind. Drift in alle Richtungen immer schön korrigiert.

Funnel bail-out plans

                        ROLL       NICK(elevator)
upright,nose-in,CW:  pull right    pull back 
upright,nose-in,CCW: push left     pull back 
upright,tail-in,CW:  push left     push forward
upright,tail-in,CCW: pull right    push forward

inverted,nose-in,CW: pull right    push forward
inverted,nose-in,CCW:push left     push forward
inverted,tail-in,CW: push left     pull back 
inverted,tail-in,CCW:pull right    pull back

For Roll it does not matter if you are inverted or not.
For Nick it does not matter if you funnel clockwise or counter-clockwise.

schlechtes Wetter: Wind & Regen. Trotzdem 1 x T-Rex 250 und 3 x mini-Protos. Das Copter-X FBL System in T-Rex 250 ist auf Roll & Nick sehr angenehm, aber das Heck geht gar nicht! Ständig sehr starkes driften mal nach rechts mal nach links und starke Ausschläge bei Lastwechseln obwohl ich es mechanisch im rate-mode gut eingestellt habe.

Der mini-Protos flog auf Anhieb sehr gut. Gyro habe ich auf 64% reduziert. Er könnte noch ein bisschen wendiger sein, aber das liegt wohl an der noch geringen Drehzahl. Ich bin pro Akku ca. 5 Minuten geflogen und konnte nach dem Flug nur 1300mAh laden(*). Daraus ergibt sich ein durchschnittlicher Strom von nur 16A!

Aktuelle Schwebedrehzahl: 2500 und 2600 (alter, voller Akku)

(*) siehe Erstflug des HK450GT – scheint irgendwie ein Erstflug-Phänomen zu sein 🙂

Heute habe ich das CX-3X1000 Flybarless System in den T-Rex 250 eingebaut und eingestellt. Roll und Nick Gain habe ich von 40 auf 30 reduziert. Heck ist noch nicht so toll: entweder drift oder pendeln+drift. Hab die Ansteuerfrequenz fürs Heckservo von 71 auf 250Hz erhöht – Das hat etwas geholfen. Schwebedrehzahl: 3150 und 4100.
Beim anlaufen gibts ein klackerndes Geräusch – vermutlich der Freilauf.

Gerade lese ich in der “tollen” Anleitung:
“Tail servo type” sollte ich auf
???1520us 333Hz??? stellen, was dann angeblich bedeutet:
Tail servo is 1520us digital,
swashplate servos are 1520us digital.

Bei meinem second hand Protos-m habe ich heute die Blattlagerwelle ausgebaut, neue Dämfungsgummis und zum FBL-Kopf passende Distanzringe, Microbeast und Empfänger eingebaut, Microbeast eingestellt.

Erstes Testschweben mit halbsymmetrischen Spinblades: Hebt ab bei ca. 2000 RPM und ca. 10A. Fliegt aber (erwartungsgemä??) sehr schwammig & träge. Gaskurve schrittweise erhöht, aktuelle Schwebedrehzahl 2200 und 2500 (70% und 80%).
10% mehr sind noch drin (mit dem 14er Ritzel)

Gaskurven unverändert, Blätter gewechselt: PRO3D. Viel besser und deutlich leiser!

I LOVE THE SOUND OF THIS HELI

Heute bin ich sehr sehr glücklich.

Kugelköpfe: 3 Helis der 450er grö??e – 3 verschiedene Kugelgrö??en 🙁

E-flite Blade 400 und JP Twister Storm 3D : 4,0mm
MSH Protos mini: 4,45mm
HK 450 GT: 4,7mm

Neues Pferd im Stall: MSH Protos Mini.
Nicht wirklich neu sondern gebraucht und auch nicht wirklich “Mini” sondern stretched.

Standard Motor: MSH-40043-2580KV (= Scorpion 2221-12)
Ritzel: 14Z (Standard: 16) , HZR: 120Z
cyclic: Align DS410M
tail: Align DS520 coreless

Abfluggewicht mit 3S 2200mAh Akku und
350mm CY Radix Blättern: 920g
…mit halbsymmetrischen Spinblades 325mm: 905g
…mit 325mm pro3D Blättern: 874g

350mm Blätter-> 780mm Rotorkreis,
325mm Blätter-> 730mm Rotorkreis,

gemessen: Strom ohne Hauptrotorblätter, Heckrotor voll-Pitch: 10A

Ein paar theoretische Daten aus helicalc:
Ritzel: 14Z, Akku: 3S

350mm Blätter
13° pitch: 39A
schweben: 11A
Wirkungsgrad: 73%
Rotorbelastung: 1,93 kg/m²
Rotor RPM: 2567

325mm Blätter
13° pitch: 32A
schweben: 11A
Wirkungsgrad: 77%
Rotorbelastung: 2.17 kg/m²
Rotor RPM: 2709